據史料記載，在笈多王朝二世的時期，位於印度次大陸中部的維達跋國的國王，迎娶了笈多國王的公主，從此該地區實力大增，形成印度中世紀時期著名的維達爾巴哈（Vidarbhas）地區，在這裡有很多考古發現。疆域包括現今印度國馬哈拉施特拉邦的第3大城市那格浦爾（Nagpur）市、錢德拉布爾（Chandrapur）縣，及其東北面的印度國恰蒂斯加爾邦甘蓋爾（Kanker）縣，這3點所構成的基本區域，並在不同歷史時期面積有所變化，參考圖如下。
南憍薩羅國中世紀時期維達跋國疆域示意圖
都城憍薩羅（梵Kosala）的具體位置，一般認為在錢德拉布爾鎮附近（地理坐標：北緯19.9662414度，東經79.2055009度），也有人認為在同屬馬哈拉施特拉邦的威拉高爾鎮（Vairagad，地理坐標：北緯20.4366232度東經80.0849982度），這裡考古遺存很多，並且有佛教寺廟。
典籍記載
公元5世紀，法顯《佛國記》記述，在拘睒彌國東南方向208由延處，“有國名達嚫，是過去伽葉佛僧伽藍，穿大石山作之。凡有五重：最下重作象形，有五百間石室；第二層作師子形，有四百間；第三層作馬形，有三百間；第四層作牛形，有二百間；第五層作鴿形，有百間。最上有泉水，循石室前繞房而流，周圍回曲，如是乃至下重，順房流，從戶而出。諸層室中，處處穿石作窗牖通明，室中朗然，都無幽暗。其室四角頭穿石作梯磴上處，今人形小，緣梯上，正得至昔人一腳所躡處耳。名此寺為波羅越。波羅越者，天竺名鴿也。其寺中常有羅漢住。此土丘荒，無人民居，去山極遠方有村。皆是邪見，不識佛法、沙門、婆羅門及諸異學。彼國人民常見人飛來入此寺，於時諸國道人慾來禮此寺者，彼村人則言：‘汝何以不飛耶？我見此間道人皆飛。’道人方便答言：‘翅未成耳。’達嚫幽險，道路艱難而知處。欲往者，要當齎錢、貨施彼國王。王然後遣人送，展轉相付，示其徑路。法顯竟不得往。承彼土人言，故說之耳。”由上述可以看出，法顯並未親歷此國。
公元7世紀，玄奘《大唐西域記》卷十記述，從羯伽國“西北山林中行千八百餘里，至憍薩羅國。(中印度境。)憍薩羅國周六千餘里，山嶺周境，林藪連線。國大都城周四十餘里。土壤膏腴，地利滋盛。邑里相望，人戶殷實。其形偉，其色黑。風俗剛猛，人性勇烈，邪正兼信，學藝高明。王，剎帝利也，崇敬佛教，仁慈深遠。伽藍百餘所，僧徒減萬人，並皆習學大乘法教。天祠七十餘所，異道雜居。”之後，玄奘記述了龍樹（作龍猛）和提婆的故事，根據《大慈恩寺三藏法師傳》，玄奘曾在南憍薩羅國停留一個月，向婆羅門學習因明學說的《集量論》。
