據《任氏譜》記載，明末任姓由博山遷此建村，因鄰南祝家窪，以村名村，冠以“北”字，故名北祝家窪。起初全村均為任姓，後又有鄭姓、郭姓陸續遷來。現在全村186戶，586口人，民風淳樸，人們和睦相處。
自建村後，勤勞淳樸的人們祖祖輩輩繁衍生息，也經歷了許多風風雨雨。1921年，土匪頭子劉黑七帶領著他的嘍噦，來到北祝家窪村騷擾。儘管廣大村民奮起反抗，但終因寡不敵眾，遭到了敵人的血腥鎮壓。大批糧食被搶走，10多人被抓，20多人被打成重傷，50多間房屋被焚燒。
1941年，天氣異常，先是乾旱少雨，繼而過早地下了霜凍（農曆七月十五），是百年不遇的大災年。莊稼顆粒不收，全村有30多人活活餓死。為了活路，許多人背井離鄉，扶老攜幼到臨沂一帶討荒要飯，全村十室九空。
該村具有光榮的革命傳統。不論是抗日戰爭，還是解放戰爭期間，都為革命做出了貢獻，特別是在萊蕪戰役中，他們的表現更是非同一般。萊蕪戰役是我華東野戰軍進行的一次規範較大的運動殲滅戰，其中燕子山戰鬥是該戰役的重要組成部分。在這次戰鬥中，廣大村民作嚮導，抬擔架、站崗、放哨、送情報，送糧供草，支援戰鬥。任緒遷、任緒孟身背重型炮彈，帶領著部隊走在最前面，為我軍占領有利地形贏得了時間。戰爭年代全村先後有30多人參加了人民子弟兵，他們為革命出生入死，南征北戰。其中任守先、任木先、任緒成等6名同志獻出了生命。
北祝家窪村地處山區，是個傳統農業為主的單位。可耕地791畝，其中三分之二屬山嶺地，適宜種植花生。該村歷來是苗山鎮人均出產花生最多的單位。過去，由於土地脊薄，品種單一，粗放型種植，花生產量一直很低。1996年、1997年兩個冬天，該村大搞土地開發，由D-85進行機械化深耕，大地平整，小塊連片，共開發400多畝。引進了海花一號、豐花一號、魯花十四號等優良品種。擴大了地膜覆蓋面積。花生產量翻了一番，現在這裡出產的花生顆粒大、成色純、品質優，營養豐富，暢銷海內外。
原先，這裡適宜糧食種植的土地很少，在農業學大寨運動中，全體村民不顧天寒地凍，連續奮戰兩個冬季，改河造地80多畝，昔日沙灘變成了米糧川。為擴大水澆地面積，先後打機井四眼，修建了一座揚水站，並於1973年、1974年兩個冬季，修建了“一畝八”水庫，1977年冬修建了梨子溝水庫，1978年、1979年冬修建了花坡子水庫，並修水渠6000多米。一條條水渠，過溝越嶺，蜿蜒曲折，成為獨特的風景。現在閘門一開，便能自流灌溉，降低了生產成本，提高了產量。
現在的祝家窪村，農業豐收，林果發展，村內機器轟鳴，財源茂盛，經濟一片繁榮。
祝家窪村重視教育事業，建國前就有一處私塾。建國後，曾自籌資金，三次建校，一次比一次檔次高。1983年又與南祝家窪、小山前兩個村合建了聯小一處。2000年的8月，聯小停辦又合到了南辛莊聯小。自恢復高考至今，村中已有40多人考取了大中專院校，其中任其亮正讀碩士研究生。
1977年冬天通電，結束了點煤油燈的歷史。現在家家戶戶都有了電視機，極大地豐富了人們的精神生活。大多數家庭安了電話，成為電話村。過去人們住的是低矮簡陋的茅草房，改革開放後，富裕的人們根據村裡的統一規劃，建起了寬敞明亮的紅瓦房。一排排、一行行，整整齊齊，村容村貌發生了根本的變化。
在新的世紀裡，淳樸、善良的人們一定會用自己的聰明和才智，勤勞的雙手，把北祝家窪村建設的更加美好。
