介紹
一種直接將化學能轉變成機械運動人工肌肉
仿製昆蟲
美國喬治亞發明者羅伯特·邁克耳遜發明一種直接將化學能轉變成機械運動的“往復式化學肌肉”。正在進行發動機專利申請,發明者暫時還沒有公開“化學肌肉”的細節,但是他已在“化學肌肉”基礎上製成的昆蟲飛行模型。發明者聲稱,利用“化學肌肉”還可以製成兩棲魚模型。
往復式撲翼機
往復式"化學肌肉"撲翼機（RCM Ornithopter）是喬治亞理工研究院在美國防高級研究計畫局和美國空軍研究實驗室的創新技術計畫資助下，在不斷精化往復式化學肌肉（RCM-Reciprocating Chemical Muscle）設計而研製的一種仿生學微型無人機。
這種無人機是利用化學能源的驅動力來拍打機翼並供給機載系統功率。化學反應的廢氣能用於滾轉控制差動增升，潤滑運動零件以及產生高能發射進行測距支持、高度測量和障礙迴避。喬治亞理工研究院的化學肌肉撲翼機重約50克，能夠裝載10克有效載荷。
研究表明，當無人機尺寸減小，擬態飛行器設計就可能變為實現。機翼的撲動成為自主的（自然而然或非受控的）和勻稱的（恆頻和等輻），上下揮動都產生升力。這種能力導致有可能實現昆蟲機(Entomopter)和撲翼機(Ornithopters)（機電昆蟲和鳥）懸停飛行。喬治亞理工研究院(GTRI)與英國劍橋大學和ETS實驗室合作正在研製昆蟲機，這種昆蟲機使用基於往復式化學肌肉的動力裝置。這是一種再生裝置，它通過直接非燃燒反應把化學能變為運動。這種方法的主要優點是結構緊湊，也具有很高的能量釋放率。這種昆蟲機重量為50克，往復化學肌肉100%效率將需要1W多功率。
