往復式介紹
往復式動力耙的主要工作部件是兩排釘齒，，由拖拉機動力輸出軸驅動作橫嚮往復運動，兩排釘齒運動的方向相反。作業時碎土能力強，不打亂土層，一次作業方可達到良好的效果，對不同的土壤條件的適應能力較強。在機具後部可聯接碎土輥（滾耙），對表土進行平整和壓實。
往復式動力往復式動力耙由減振裝置、機架、飛輪、偏心擺叉、中央擺臂、釘齒（梁）、限深輪和碎土輥（滾耙）等組成。釘齒（梁）的驅動機構採用偏心擺叉式，直接由拖拉機的動力輸出軸驅動，沒有變速裝置，通過改變拖拉機的前進速度可以調整碎土效果。因為在作業時工作部件往復運動產生較強的振動。在耙的懸掛架上設定彈簧減震裝置，以緩衝受到的振動和保持作業的平穩 。
水平旋轉介紹
水平旋轉動力（轉齒）耙水平旋轉動力（轉齒）耙的主要工作部件是一排立軸轉子，每個轉子裝有兩個直立耙刀（釘齒）。工作時轉子由動力輸出軸通過傳動系統驅動，一邊旋轉，一邊前進，撞擊土塊，使耕層土壤松碎。耙的轉子呈“門”字型，兩相鄰轉子的“門”字型平面相互垂直，故任何轉子的作業區都是交錯重疊的，沒有漏耙區。轉子上的耙刀（釘齒）一般安裝成略向後傾斜，這樣不會使過多的濕土拋至地表。轉子數為偶數，根據幅寬要求可以使4、6、8或10個。轉子由動力輸出軸經齒輪變速箱、一對錐齒輪傳動傳動和位於盒式機架內的水平圓柱直齒嚙合傳動。因此相鄰轉子的旋轉方向相反，可以抵消側向力，使機組工作平穩。轉子的轉速可由變速箱的換擋機構來實現。釘齒梁後面連線由圓鋼構成的扭旋狀滾耙，可使表土更為細碎平坦，並有鎮壓作用。通過調整碎土輥的高度，來控制耙的作業深度。
一般耙的耕深為20-25cm,轉子間距為250-300mm，相鄰轉子的軌跡有幾毫米的重疊量。轉子轉速為131-450r/min.
水平旋轉動力耙在國外廣泛使用，用於耕後整地，作業最大深度可達25-29cm 。
主要區別
垂直旋轉動力耙的整體結構類似旋耕機，主要區別在於工作部件，有“方形齒”、“板齒”等多種類型。工作部件安裝在齒座上，齒座固定在與前進方向垂直，與地面平行的軸上，齒座在軸上呈螺旋線等形式排列。帶斜尖的方形齒用方鋼或六角鋼製造。作業時，拖拉機的動力通過萬向傳動軸傳遞到變速箱，經傳動系統使工作部件邊垂直於地面旋轉邊前進，對土壤進行破碎。此種驅動耙適用在堅硬土壤進行碎土、整地作業，工作深度可達26cm 。
比較
驅動耙和旋耕機都是通過齒輪箱帶動旋轉軸上的旋耕齒對土壤進行整理的機械，二者通常是在土地進行松翻後使用；通過對土壤的打碎與攪拌以營造出適宜種子萌發生長的苗床。總體而言，二者具備很多的相似性也有很多的不同。以雷肯奇康（Zirkon）動力耙和馬斯奇奧旋耕機為例。
雷肯奇康驅動耙
從類型上來說，動力驅動耙按照工作部件的運動方式可分為往復式動力耙、水平旋轉動力耙和垂直旋轉動力耙等；其中以水平旋轉（轉齒）式最為常見。轉齒耙可以將深翻過的土地進行攪拌，打碎大型土塊，將殘茬與土壤充分混合；前茬秸稈纖維在與土壤混合後，可逐漸降解並提高土壤有機質的含量，增加土壤肥力；另一方面，秸稈還田還可提升土壤保墒能力，減少蒸發與風對土壤所造成的損害。動力耙通常配合鎮壓輥工作，鎮壓輥可起到碎土，平整的效果，經過兩套裝置的整理，土壤形成上密下疏的理想苗床。動力耙的作業深度通常在10-30厘米區間，其中絕大多數在15cm左右。相比旋耕機，動力耙的價格更高且需求更大的配套拖拉機動力輸出 。
馬斯奇奧旋耕機
旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業的耕耘機械。它能夠切碎埋在地表以下的根茬，便於播種機作業，為後期播種提供良好種床。旋耕機分為橫軸式與立軸式，其中前者在國內套用較廣，後者主要用於水田，在日本運用較廣。相比驅動耙，旋耕機作業深度較淺，但碎土能力更強，所需動力也較低。橫軸式旋耕機從刀片結構上可分為固定式與活動式，前者碎土效果更佳但後者可有效避免土地中石頭等雜物對機械造成的過載損傷。
選用驅動耙或旋耕機耙地需要充分考慮土壤狀況，拖拉機功率，前茬作物等多重因素。旋耕機與動力耙都是齒輪箱驅動，但二者負荷級別差距很大。總體來說，旋耕機質量較輕且成本低。在中國，旋耕機的普及率要大大超過動力耙，除了價格更低，動力需求小的因素外，旋耕機作業可以跑的更快而且碎土效果更佳。但是在歐洲各已開發國家，旋耕機的市場占有率正在逐年下降。這主要是因為旋耕機在作業效果上存在嚴重缺陷：旋耕機將土壤粉碎後非常不利於土壤保墒，表層細土會逐漸蒸發並隨風飄走，造成嚴重的水土流失的土地沙化，在以黑黏土為主的歐洲地區影響更為明顯。另外，土壤在被旋耕機打碎後除了水分蒸發外，微生物群落也會遭到嚴重的破壞；而微生物的活動狀況與土壤肥力存在緊密的聯繫。同一塊土地在多年連續使用旋耕機作業後，會造成土壤肥力持續下降的隱患。這些也正是歐洲各農場逐漸摒棄旋耕機的主因。
