定義
動力定位系統(DynamicPositioningSystem,英文縮寫:DPS)是當環境條件發生變化時,由集控手操或自動回響系統,通過水動力系統的控制使船舶的位置和航向保持在環境條件限定範圍內。
發展歷史
船舶的動力定位系統從20世紀70年代逐漸發展起來,1983年,哈爾濱工程大學教授邊信黔團隊在國內率先著手研發船舶動力定位技術,首次在國內建立起風浪流作用下、船舶在動力定位狀態下的運動數學模型等關鍵問題,掌握了動力定位技術基本原理,成為國內首家具備生產一級(DP1)動力定位系統產品的研發基地,為中國在船舶動力定位技術研究領域的發展奠定了堅實基礎。
在30多年的研究中,該團隊堅定於自己的研究方向,一直從事海洋運載器的控制理論和工程套用研究,
2014年7月國家高技術船舶科研專項“DP3動力定位系統研製”項目在哈爾濱工程大學通過工信部驗收。
級別
根據定位需求與效果的不同,可分為DP1、DP2、DP3三個級別,DP3級是國際海事組織的最高動力定位級別,其精度最準,抗風險能力最強,效果最好。
原理
動力定位系統的原理是套用計算機對採集來的風、浪、流等環境參數,根據位置參照系統提供的位置自動進行計算,控制各個推力器的推力大小,使船舶保持艏向和船位的“雷打不動”。
系統組成
這套複雜的綜合控制系統包括控制系統、推進器系統、動力系統、測量系統四大部分。其中,控制系統居於核心地位,相當於整個系統的“大腦”。
主要功能
動力定位控制系統執行的功能可總結如下:
(1)給出推力器的控制指令。
(2)測量船舶的船位、艏向等船舶狀態。
(3)測量風向、風力等環境條件。
(4)接收各種操縱指令的人工輸入。
(5)動力定位系統的故障檢測及報警。
(6)動力定位系統工作狀態的顯示。
套用
動力定位系統首先在海洋鑽井船、平台支持船、潛水器支持船、管道和電纜敷設船、科學考察船、深海救生船等方面得到套用。