系統
和其他系列作品一樣，《勇者斗惡龍V》使用了基本角色扮演遊戲機制，如通過獲得戰鬥獲得經驗值升級，第一人稱回合制戰鬥，以及裝備武器和防具。相對於系列前作，本作引入了馴化怪獸加入玩家隊伍的新功能，怪獸可以在怪物中戰鬥並如同人類角色一樣升級。怪獸有時只會在主角足夠強大且戰鬥勝利後才會加入隊伍。在超級任天堂版中會有40種怪物加入勇者的隊伍，而在PlayStation 2重製版中則有71種。
與前作《勇者斗惡龍IV 被引導的人們》 章節式故事不同，本作故事擁有更長的時間跨度。遊戲序幕是主人公誕生的場景，之後遊戲以主人公隨父出航開始。主人公在故事的前段作為孩子與父親一同冒險， 中段成年，後段成為父親與兒子一同冒險。遊戲也就此分為三個部分，按照主人公成長的不同階段，分為“幼年時代”（或“少年時代”）、“青年時代前段”與 “青年時代後段”。幼年時代的地方，青年時代可以再度訪問，但怪物會改變。隨著主人公年齡的增長，村子的破敗狀況也會變化。幼年時代與青年時代前半段的行動範圍是受限制的，遊戲必須按照情節一路推進下去。中盤以後，會習得移動咒文“路拉”，可以訪問包括幼年時代在內，曾經去過的地方。
如同VI和IV，遊戲的馬車系統允許勇者隊伍的其他成員在探索時世界於馬車中休息。在超級任天堂原版中，最多允許三個角色處於活躍狀態（即戰鬥時只能允許三人同時參戰），而在IV和VI中則同時允許四名角色。在之後的PlayStation 2和任天堂DS版中，活躍人數也升到了4。《勇者斗惡龍IV》中首次引入的戰術系統在本作中再次出現，但遊戲全程都允許玩家手工控制所有角色（在《勇者斗惡龍IV》中只有五章中的前四章允許）。此外系統還升級了人工智慧程式，允許對不同角色下達不同的戰術指令，而非前作中的全隊使用一個指令。
在遊戲通關之後，玩家可以進入隱藏迷宮。《勇者斗惡龍V》是系列中第一個加入隱藏迷宮的作品（其後《勇者斗惡龍III》和《勇者斗惡龍IV》的重製版也加入了隱藏迷宮）。
遊戲攻略
故事一開始是你老爹幫你取名字的畫面，然後鏡頭一轉你就在船上。首先老爹好像會叫你去叫船長，去和船上所有的人聊完天后船就到站。然後船長叫你跟你老爹說一下，去叫老爹上岸吧。上岸後老爹會在港口和人聊天，這時離開這港口到處冒險一番，就在遇上敵人時老爹會適時出現解救你。 在這個村子裡你會知道老爹的偉大，然後會來一個小女孩畢安卡與你說話（未來老婆候選人之一）接著到樓下與老爹說話他會離開，然後和村里所有人說完話後可到村後方河水流入的洞窟冒險。在洞窟地下3樓會看到一個老先生被石頭壓住。把石頭移開即可，然後出洞窟到村後方那間在山壁里的屋子與裡面的人說話，接著回家和那坐在椅子上的老爹之友說話就可以睡覺了。
天亮老爹便會帶你與畢安卡老媽到她家去。 老爹和畢安卡家人有事便叫你到處去玩，這時會看見幾個小孩在欺負一隻狗。叫他們放了它他們便叫你去北方城裡探險。與老爹說話可睡覺，到半夜時畢安卡會叫你起來，然後就往北方的城出發。先往西前進然後往北然後再東就可看到城了。 從城的右邊樓梯入城，進入後會被6具骷髏包圍，然後畢安卡會被抓，接著到樓下去，在兩個墳墓調查一下會發現畢安卡，然後離開會遇到一個王后的幽靈，與她說話就又可繼續探險了，到一個地方會一片黑暗，往右往下可離開，接著會遇到國王幽靈，快追他。追到他後他會和你玩捉迷藏，在這樓的罐子調查一下可發現火把，然後再繼續。 到樓上後門會自動打開，跟著門走吧（這裡有家旅館），然後會遇上一個惡魔正坐在王座上，正要去問他有沒有看到國王時他就打開開關讓你們掉到一樓去，一樓里已有怪物等你們了。把怪物宰了後就去找他報仇，把他宰殺掉後國王及王后會出現，把你們帶到墳墓那去並送你一顆寶珠。
回村子裡，天亮了那兩個小鬼便將小狗仔送給你們，這時會與畢安卡討論該取什麼名字，好吧，就叫它小狗子。與老爹說話然後畢安卡會送你畢安卡的緞帶，接著向畢安卡道別吧。
回村子老爹會叫你到處去玩吧，然後在教堂門口遇見一個鬼鬼祟祟的傢伙，他會問你有沒有一顆寶珠可不可以借他看，如果說不可以他會一直問，只好答應啦，還好他會把珠子還你。到旅館2樓的酒吧會看到一個精靈，與它說話然後到家裡地下室找精靈，這時老爹會出現，不過他看不到精靈只會叫你別亂跑，精靈會求你幫助它們。
到精靈之村時與族長說話它會請你幫它們忙拿回精靈之笛，並它會派一個人幫助你，先往村子左方一個山洞裡。在山洞最底下寶箱中會習得開鎖之法！然後往精靈村北方前進，在一個四周是湖的山洞裡躲著偷精靈之笛的小偷，將他打敗後，雪女王會出現。把他們全都宰了後，後面寶箱有精靈之笛，然後帶回給精靈族長，它一吹起笛聲春天就來羅。 離開精靈村後到教堂找老爹，老爹就會帶你到另一個城玩，到在城後老爹會與國王聊天，叫你到處玩去，在城中逛逛會知道很多這城裡王子的英勇事跡。然後再去與國王說話他會叫你跟王子好好相處，去找王子吧！王子叫你去打開下方的寶箱，打開後發覺根本沒東西回頭一看，疑，王子不見羅。調查一下王子的椅子會發現秘道，然後可見到王子，就在這時兩個人出現羅，王子被綁票了，趕快去向老爹報告，老爹便會出發去救王子，這時當然也要去湊湊熱鬧羅！往北東的洞窟出發吧。
一入洞窟便見到老爹被人圍爐，趕過去時敵人已都被老爹解決了，這時老爹會說孩子你長大羅。然後向上走有船再往裡面前進可看到王子，救出王子後敵人會出現，這時老爹叫我們快走，逃到洞窟門口時我們又被堵住了，這個敵人十分厲害，我們很快就被打敗了，這時老爹出現。只見老爹一劍砍死那像馬的怪物又一腳把那隻怪犀牛踢死，可是這時敵人以我們的性命威脅老爹，老爹只能被砍不能反抗，老爹。
十數年後。
一出現就是在做苦力的我，和這裡的人聊聊天，然後監工就會叫我們去休息羅。隔日與休息室的人說完話就又要上工了，一離開就看到王子在多管閒事了，這時我只好出手幫他。只見獄卒被我踢兩腳就完了，而我和王子也被關禁閉了，就在不知道要如何時一名獄卒出現，他為了要我們救他妹，就讓我、王子與他妹一同塞在桶子裡漂流出海。醒來後是在一個修道院中，獄卒妹想留在這當修女，而王子想回國去奪回他的王位。看在與王子的交情上，只好跟王子出發去冒險。先往北前進有一個鎮，裡面有賭場與怪物老爹，半夜可到鎮左上方的屋子裡買馬車，然後出鎮往北前進，過橋後往北可到一開始與老爹來的村莊。 然後從村子左上方老頭家經過，坐船往村上的洞窟前進，（其中有一樓有水要在其上一樓把土踩下來，在那一直繞土就會落下了）在洞窟最下層可看到老爹的遺言與一把劍。老爹遺言說：小子。你母親在魔界，你必須找到傳說勇者並找齊天空防具，然後消滅大魔王。那把劍是天空之劍，不過主角不是勇者沒用。
往畢安卡住的村子去吧，到那後才知道她們全家都搬到山奧之村了。和酒吧女郎說NO。就可進入與老闆聊勇者的事。在這睡一覺，到半夜時王子又會開始哀號他的王位。往東前去到要過河的哨站，與衛兵聊一下他便會讓路了，進入王子的城後才發現這城因實施重稅制度，人民過的很苦，而且也見不到太后。 這時往城右方護城河上有船，開著往護城河的橋下進入（有隱藏入口），在那個平台調查一下可發現開關。在這迷宮中可看到另一個太后被關起來，出這迷宮後會在城堡里，趕快到王座那與王子弟聊天，他會給我們這城的鑰匙，讓我們去找勇者系列中最具代表性的寶物之一：太陽神之鏡，來分辨真假太后。
在城堡廚房隔壁屋子裡有個房間被鎖起來，用鑰匙打開後有個旅者之泉，進入後會被傳送到修道院下方，往下可看到一座塔，可是打不開門，這時可往北到修道院求救。與彈鋼琴的修女說話，她會說要開塔門要一個女孩子才能開，這時獄卒妹自告奮勇，一群人浩浩蕩蕩的往塔出發，在塔最上層可得到太陽神之鏡。回城裡到太后的房裡對兩個太后使用太陽神之鏡，怪病就會現出原形，宰了他後王子便會與王子弟表現出深厚的親情，互相讓王位。
還記得一開始的港口嗎?往那邊去吧（畢安卡以前住的村子下方），在那已經有船等我們了，上船後會往西方國家前去。上岸是在個港都，在這的旅館中會看見人打架，這時主角也手癢了就出手和人打了起來，打贏後會有個人想請主角幫助他們村子收拾怪物，本來是想拒絕的但他說會給我3000圓只好答應。往南到請我們收拾怪物的農村去，半夜進入時會看到一個神秘的黑影閃出，天亮後入村到家有養馬的村長家去，村長會告訴你怪物住在西方洞窟里。在洞窟最深處會看到一隻花豹守著一把劍，這時與他打了起來，可是越看它越覺得熟悉這頭怪物。它好像是我養的小狗子。這時只要使用畢安卡的緞帶它就會認出你來，然後把它後方那把劍拔起來，這是老爹的劍呀。
回農村去，和村長說話他會對你很不客氣，然後要你快滾出這個村子。從港都往西走會到一個村子，這住著研究魔法的學者，學者與你說完話後會請你幫他找到夜光草，他會用地圖指給你看的。此村白天賣武器晚上賣防具。 往西過河然後往下在很下面靠海岸的地方，在夜晚有東西會發光調查一下可得到夜光草，然後快回村莊去找研究魔法的學者他就會研究出飛行術飛到王子城中與王子弟聊天，可知道天空之盾的訊息，然後上樓與王子說話他會說他要和獄卒妹結婚了，他還會問你何時結婚。飛到有賭場的鎮裡半夜可去買馬車的地方買魔獸圖鑑。從得到飛行術的村莊往南前進，中途有間屋子裡面可記錄與住宿，在這又會聽到有人要結婚的訊息，然後往下入洞窟，從另一洞窟出來後過橋入村子。
一進入就看到有隻狗跑來，而狗後面跟著一位美女，美女與主角互通姓名後便帶狗離開了，在村中可打聽到這村一個女孩要招親，聽說她家家財萬貫，而且還會把家傳的盾送給她丈夫呢。主角一聽到家財萬貫就爭著報名，在選親時女主角的父親開出了條件，要得到火之戒與水之戒才有資格當他女婿，這時女主角出現了，原來是剛那位美女佛羅拉。瞬間主角興起了，錢第一，美女第二，盾第三的想法。 往東南的火山前進（在眾高山包圍的中間），在裡面可得到火之戒，拿火之戒時會有三個怪物攻擊。回村子後與佛羅拉老爸說話，他會告訴你他也不知道水之戒在那，不過他願意把船借你讓你去世界找尋水之戒。開船一直往北前進，會被水門檔住，在水門右邊有一個村子，進入後才知道這裡是山奧之村，想起來了嗎，畢安卡搬到這了呀。入村子會看到一個金髮女子在墳墓前祭拜，進入村子最上方的屋子裡與躺在床上的人說話，他就是畢安卡的老爸，然後畢安卡會進來，在這休息一夜後隔天畢安卡又會再次加入我們的冒險旅程。 讓畢安卡在隊上然後開船去開水門，接著往上方的大陸前進，沿著河流往上會看到一個瀑布，在瀑布中有個洞口可開船進入，在這洞窟中有些路會被水遮住，水之戒在洞窟中一道瀑布最底下的隱藏入口。要往那的路可能會被水遮住要多嘗試往水裡走看看。把水之戒交給佛羅拉的老爸時，被佛羅拉看到了畢安卡，佛羅拉便叫主角考慮一晚到底要娶誰。在夜裡主角會起來散步，與人聊天完後回旅館向櫃檯說一下即可。
隔天，命運的一刻到了，你要選誰呢?選完後佛羅拉老爸會叫你到山奧之村拿婚紗就向那間洞穴里賣道具的人拿，然後回到佛羅拉家建在水中央的別墅里找新娘，出別墅時就會遇到王子與獄卒妹向你祝賀，到教堂去完成結婚典禮吧。隔天去找佛羅拉老爸他會給你鑰匙開後面兩個寶箱，其中一個是天空之盾，然後他會要求你們先去山奧之村左方島上的祠堂里，看一下裡面的罐子顏色，看完後回去向他稟報，他就把船送給你了，飛到港都去吧。在裡面與港口看船的人說話，報出你的大名他就會讓開，並告訴你先到酒吧打聽訊息一下，在酒吧里可知道出港後往南會到一個有大片沙漠的大陸，大陸里的王城裡有勇者之墓。
往南駛近，在一片沙漠的陸地上上岸，往大陸沙漠中偏左的地方前進可看到王城，在王城地下庭園與女王聊天她會帶我們去看天空之盔，不過因為主角不是勇者所以天空之盔不讓我們帶走，再與女王聊天可知道原來老爹是國王。往東駛去，沙漠大陸右邊大島上有徽章王之城，再往東上陸地，往上可看到一間旅社旅社上方有一個類似山洞的地方，那是一條山路，過山路後會到一個在山上的村子，一入村子就發現妻子好像有些奇怪，與她談話她卻昏倒了。
行程在這村子的旅館裡再度出發，過橋後是一段山路迷宮（這裡很多小徽章）出此迷宮再往上走可到一座城，在這座城裡可以知道老爹是這的前任國王，到王宮右側的小屋子裡可遇到老爹以前的隨從，他會帶你去見國王，而這時妻子又昏倒了，經過診斷證實了你要做老爸了。而下樓去的時候國王會想把王位讓給你，但大臣會要求你去試煉洞窟拿到王家之證，與妻子道別後就出發。往城東北的試煉洞窟前進，先進入最左方的門然後從最右邊出來，再由中偏右的門進入，從中偏左的門出來，有個地方會有個石頭與被鎖起來的門，門裡面都是水，拉門環打開門後水會把你衝到地下室去，石頭的功能知道了吧。
下樓踩左邊的鷹像石板會再出現路，在上方有一堆石柱的地方調查斷掉的那根，拿到東西後不能用魔法離開只能用走的，然後會被兩隻怪物襲擊。回王國與國王說完話後國王會準備把王位讓給你，這時也傳來訊息說你老婆要生了。與妻子說完話到樓下去等，一會聽見嬰兒的哭聲，然後有人向你報告說生了。妻子生了龍鳳胎，取完名字後下樓會舉行國王上任慶祝典禮，宴後城裡所有人都醉了，去看看美麗的老婆大人與兒女們吧。到寢室卻看不到她們，正要離去時卻聽到一陣的哭聲，調查一下床可看到下女抱著兒女們而妻子已被綁架了。與前任國王及部下們開會一致認為大臣嫌疑很重，到大臣的房間調查可找到飛天鞋，使用後就會飛到一座塔旁，塔里可記錄與住宿，在這可知道北方的塔有妖怪。
在塔里小心會噴火的機關，可用石頭擋住火焰，石頭可到此樓樓上推下樓來，其中有一層樓外面的橋沒連起來，要連開兩個開關才會出現路。在往上可看到大臣奄奄一息了，接著連續宰掉兩隻坐在寶座上的怪物會出現新的路。這時可看到心愛的妻子，而眼前的敵人正是主角的殺父仇人。將它打敗他會說你妻子有勇者之血，你的兒子就是勇者，並將主角與妻子變成石像，這時塔里進來兩個盜賊將主角們的石像偷走了，在拍賣場主角石像先被以2000圓賣掉，買石像的人家因剛生一個孩子希望主角當他家的守護神。 不過後來這屋子的小孩被魔物抓走，主人十分生氣一腳將你倒。 又過了幾個寒暑，這天來了兩個小孩與老爹的隨從，他們將你恢復人形後就將你帶回你的城堡，原來這兩個小孩是你的兒女，而且他們也會加入你。與大臣聊天，他會告訴你去右上方那塊大陸去探聽訊息，此大陸右方有個洞窟可開船進入，裡面有一個不能開的門，從下方的河道出去後會在這大陸的中央被高山包圍處，這裡有個村莊是主角母親的故鄉。裡面有魔法之鑰與飛毯，將你有的天空系列給兒子裝備吧。順便去沙漠王城裡找女王拿天空之盔，到研究魔法的老人家那，他還會再教一個魔法。
到老爹一開始帶你去的村子（就是老爹藏天空之劍的村子），這裡有些強而有力的武器賣。在世界中央的大陸上有一座塔，一直走到塔頂會有一個天界的人，他說天空之城沉到湖底了，旁邊寶箱是溶岩杖。到世界最右上角的大陸（主角母親故鄉下方），可看到沉在湖裡的城與一個被高山包圍的祠堂，對著那包圍住祠堂的山使用溶岩杖就會出現道路，這裡面的迷宮不難，在這裡會看到一個人坐在車上一直繞圈子，扳動機關就可把他放下，帶著他過這迷宮可到天空之城，在王座後面調查可找到階梯，然後知道天空之城因為掉了一顆寶珠所以失去動力掉了下來，那人會叫你去找精靈女王，用飛毯飛到佛羅拉家旁的島上，在那有一大片樹林中的一塊草地，那就是精靈之村，跟族長要笛子。 再到中央大陸得到溶岩杖那塔的上方，進入上方那座湖，在湖中的那朵花邊吹笛子，精靈之城就出現了。與女王聊天可得到一顆珠子，到此城2樓左邊房間與那精靈說話，接著站在那幅畫前，傳送到過去後到教堂找以前的你跟他換珠子，帶著寶珠回天空城，城就會飛起來了，在城裡收集情報順便跟一個老先生拿繩索。
用天空之城飛到左下被山包圍的島上，此島上有一個塔，在塔里有圓環處使用繩索就可到更下一樓，在塔里會遇到另外兩個殺父仇人，把他們打敗後在其身後寶箱會各得到兩顆珠子，將這兩顆珠子各裝在此塔的龍神像眼睛上就會出現新的路，從此龍神像的舌頭進入，裡面可得到龍神杖與龍珠，將龍珠交給在天空之城王座那的人，他就會變成龍神，而且會給你隨傳隨到鈴，只要一使用龍神就會出來載我們（可飛的更高）。 到佛羅拉她家找她爸，他會要你去山奧之村旁的島上祠堂里看罐子怎么了，去看一下後回來稟報時會有人叫你到村旁的塔上去，在那與佛羅拉老爸說完話後罐子裡的怪物就會出現，解決怪物後旁邊會有寶箱，裡面是最後之鑰。乘著龍神到中央大陸中最高的山上那座宮殿里，先到出口右邊的屋子裡用最後之鑰打開門後可得到天空之鎧！進入宮殿中先打倒兩個看門的，然後打倒在演講的神官（會看到妻子的石像），調查那神官站著的地方會出現階梯，在這迷宮最下方宰掉魔王，可得到生命之戒，然後離開時會聽到主角母親的聲音，走到最上面時妻子已恢復原狀了。
結束團圓的場合後到樓下酒吧那叫同伴出來，身上帶著水之戒、火之戒、生命之戒到主角母親故鄉上方的水路里，一直往上用最後之鑰打開那門，分別在三個神像上放著三個戒指，然後神像後會出現傳送處，傳送後會到達魔界，要離開時會出現母親的聲音，然後會得到賢者之石。往右邊走可到魔界中唯一的村子，這時可再飛回原來世界，去那三神像那拿回三戒指。
在世界中央最上方有一個洞窟，用最後之鑰打開門後就可進入了，在裡面要推蓋子去把有怪物笑臉的地板蓋住，在最下面只要把所有的怪物笑臉都蓋住就會出現王者斗篷。進入最後迷宮（為魔界最北方），母親會無法封住大魔王法力而死，老爹靈魂也會出現，接著到一個裡面很多箭頭的地下2樓拿水壺，再到一個裡面有一塊方形岩漿的屋子使用水壺，岩漿會消去出現新的路，一直走到一個靠踩星形地板移動的地方，接著再直走，然後就到大魔王處了。
宰掉它後會到龍神處（天空之城），然後依照以往的破關模式勇者開始宣告世界，他才是真正的世界最強。
使用破關記錄到最後迷宮下方的沼澤地，會到隱藏迷宮，當然也有個非常強的魔王。
