彈簧助力式
圖1 彈簧助力式如圖1所示，在支架板7和三角板3 的兩支承銷上掛裝助力彈簧5，三角板可以繞其軸銷4轉動。當離合器踏板完全放鬆，離合器處於接合狀態時，助力彈簧的軸線位於三角板銷軸的下方。當踩下踏板時，通過可調推桿2推動三角板繞其軸銷逆時針轉動。
最初助力彈簧的拉力對軸銷的力矩實際是阻礙踏板和三角板運動的反力矩，該反力矩隨著離合器踏板的下移而減小。當三角板轉到彈簧軸線通過軸銷中心時，彈簧助力矩為零。踏板繼續下移到助力彈簧軸線位於三角板軸銷的上方時，助力彈簧的拉力對三角板軸銷的力矩方向便成為與踏板力對踏板軸的力矩方向一致，從而起到助力作用。踏板處於最低位置時，這一助力作用最大。
助力彈簧的助力效果一般只能降低踏板力的20%~30%，而且，助力彈簧在踏板後段行程中釋放的能量，正是在踏板前段行程中駕駛員所做的功轉化而成的。
氣壓助力式
氣壓助力式操縱機構包括空氣壓縮機、儲氣筒等一套壓縮空氣源，結構複雜，質量較大，一般與汽車的氣壓制動系統及其他氣動設備共用一套壓縮空氣源。
氣壓助力式操縱機構有氣壓助力機械操縱和氣壓助力液壓操縱兩種類型。
為了使駕駛員能隨時感知並控制離合器分離或接合的程度，氣壓助力裝置的輸出力必須與踏板力和踏板行程呈一定的遞增函式關係。此外，當氣壓助力系統失效時，應保證仍能由人力操縱離合器。
氣壓助力機械操縱機構
圖2 氣壓助力機械式圖2為某重型越野汽車離合器的氣壓助力機械操縱機構。其中的氣壓助力系統主要由控制閥4、助力汽缸8 和氣壓管路等組成。
駕駛員加在踏板上的力通過踏板機構放大，並經第一拉桿3 輸入氣壓系統的控制閥4 後，一部分作為分離離合器的作用力，直接由第二拉桿5 輸出，經中間軸臂6和7、第三拉桿9 傳給離合器分離叉臂10；另一部分則作為對控制閥施加的控制力，使氣源中的壓縮空氣經進氣管12 輸入控制閥，並將其壓力調節到一定值，然後由管道11輸送到助力汽缸8。助力汽缸的輸出力也作用在中間軸外臂6 上，其方向與第二拉桿5 加於中間軸的力矩同向，因而起到助力作用。踏板力撤除後，助力汽缸中的壓縮空氣即通過控制閥排入大氣，於是助力作用消失。
當氣壓助力系統失效時，仍可依靠人力操縱離合器，只是此時所需要的踏板力將大為增加。
氣壓助力液壓操縱機構
圖3 氣壓助力液壓式圖3為東風EQ1141G 汽車離合器的氣壓助力液壓操縱機構。其中的氣壓助力系統主要由助力器9、儲氣筒11 和氣壓管路等組成。
駕駛員踩下踏板14，通過推桿2壓下主缸3 的活塞，從主缸壓出的液壓油通過管路進入助力器9內腔。油壓一方面直接作用在工作缸的液壓活塞及推桿12上，另一方面將連通儲氣筒11的閥門打開，儲氣筒內的高壓空氣進入助力器汽缸活塞的後端，推動汽缸活塞、推桿，對工作缸的液壓活塞及推桿助力。
抬起踏板，主缸活塞回位，助力器油壓解除，氣壓助力停止並解除，離合器及工作缸活塞在各自回位彈簧作用下回位，離合器接合。
