簡介
研究方向
人工智慧、智慧型計算、智慧型信息處理、GIS、多機器人已完成的科研項目
1．廣州港務局建築地理信息系統管理2．湖南（SARS）疫情管理與預警地理信息系統
3．國家自然科學基金項目“未知環境中移動機器人導航控制的理論與方法研究”
4．國家基礎研究項目“異質多移動體的協同偵察與重構理論及方法研究”
5．教育部留學回國人員科研啟動基金項目“移動機器人三維環境地圖的生成系統”
代表性學術論文
1．採用粒群最佳化的免疫克隆算法，計算機套用，2006.42．一種改進的克隆選擇最佳化算法，計算機工程與套用，2006.5
3．一種用於函式最佳化的免疫算法，電子技術套用，2006.6
4．基於克隆選擇的粒子群最佳化算法，小型微型計算機系統，2006.9
5．帶繁殖和退化的微粒群算法，計算機工程與套用，2006.9
6．Immunity Clone Algorithm with Particles Swarm Evalution，中南大學學報（英文版）2006.12
7. 變異協同進化的免疫克隆算法，控制與決策，2008.7（2008.8）
8. A Cooperative Co-evolutional Immune Algorithm，高技術通訊，2009,2
目前承擔的科研項目
1.基於多感測器信息融合的智慧型車SLAM技術研究2.基於進化算法的約束處理技術研究
