![劉錦波[山東大學教授]](/img/a/757/nBnauM3XzATNxITO5kjM1kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL5IzL3YzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg "劉錦波[山東大學教授]")
人物經歷
工作經歷
2007年6月~2008年5月，The University of Sheffield（英），Department of Electronic& Electrical Engineering，高級訪問學者（國家留學基金委全額資助）；（從事直線電機及其驅動系統的研究）
2004年至今，山東大學，控制科學與工程學院，教授；
2001年3月~2002年8月，香港城市大學，MEEM系，高級研究員，從事多軸永磁同步電機運動控制系統的設計與開發；
1999年~2003年，山東大學，自動化系，副教授；
1991年~1998年，山東（工業）大學，自動化系，講師；
1990年7月~1991年2月，奧太公司（山東），從事逆變焊機系列產品的設計與開發工作（講師團）；
1985年~1990年，山東（工業）大學，電機系，助教。
社會兼職
全國能源基礎與管理標準化技術委員節能檢測技術標準分技術委員會委員帶頭人山東大學電力電子與電力傳動學科帶頭人。
國家自然基金函評專家。
山東省科技計畫與科技成果評審專家。
《電工技術學報》、《Sensor& Actuator》（A Physical）等雜誌審稿人。
山東省自動化學會會員。
濟南市客座技術拔尖人才。
主講課程
研究生：
碩士研究生的學位課程“現代電力電子與運動控制（Modern Power Electronics& Motion Control Systems”（雙語）
研究生選修課程“高級運動控制專題”
本科生專業基礎課“電機與拖動基礎”
本科生專業基礎課“電力電子技術”
主要貢獻
⑴ 2001年3月~2002年8月，作為主要完成人，完成香港創新基金（ITF）基金“Development of Vision-Based Motion Control System with PMAC Motors for DSK’s Wire Wedge Bonding Machines”（200萬HK$）（2003年香港工業獎）
⑵ 2000年“雙饋式調速電機”獲省科委科技進步二等獎（排名第3位）；
⑶ 2000年，課題“超音波電機的數學模型及其驅動系統的研究”獲山東省教委理論成果三等獎（排名第一）；
⑷ 1998年～1999年作為主要研究人員，參與國家高技術研究發展計畫航天領域（863-2）項目“航天用超音波電機的研製”（項目代號863-2-2-4-6A）的設計工作；
⑸ 1996年～2001年獨立完成上海市電子部21所（上海微特電機研究所）國防科工委預演課題“USR60型超音波電機及其驅動系統”中驅動系統的研製，並對電機本體的設計製造進行指導；該樣機已研製成功，各項指標與日本接近；
⑹ 1992年參與省教委項目“稀土永磁無刷直流電動機”的研製，本人負責控制系統的研製，該項目已於1994年通過山東省教委鑑定（排名第二）；
⑺ 1990年～1992年參與過省教委項目“NBC-400型逆變式CO2/MAG氣體保護焊機”的研製和開發，該項目已於93年12月通過鑑定並在山東省奧太公司投入大規模生產；該項目於1994年12月獲山東省教委科技進步套用成果三等獎（排名第三）；
目前承擔的研究項目
⑴教育部留學回國人員科研啟動基金項目：“基於DSP的高精度、多軸智慧型伺服
定位運動系統的開發”（項目編號：2003.406）（項目負責人）；
⑵山東省中青年科學家基金“具有部分狀態反饋的新型高性能非線性伺服控制器的設計”（項
目負責人）（項目編號：（03BS093））；（項目負責人）；
⑶山東大學跨學科基金“運動控制中一類非線性控制系統的研究” （項目負責人）。
獲獎記錄
2009年1月~2011年12月，國家自然基金“Plug-In 混合動力汽車能量管理及動力系統最佳化問題研究”（排名第2）（項目批准號：60874016）；
2007年8月，全國統編教材《電機與拖動》（主編）獲教育部普通高等教育“十一五”國家級精品教材，2008獲山東省高等學校優秀教材一等獎，被國內30多所高校選用；
2004年1月~2006年12月，教育部留學回國人員科研啟動基金項目：“基於DSP的高精度、多軸智慧型伺服定位運動系統的開發”（項目負責人）；（項目編號：2003.406）
2004年1月~2006年12月，山東省中青年科學家基金“具有部分狀態反饋的新型高性能非線性伺服控制器的設計” （項目負責人）（項目編號：03BS093）；
2003年1月~2005年12月，山東大學跨學科基金“運動控制中一類非線性控制系統的研究” （項目負責人）
2005年1月~2007年12月，國家自然基金“自適應逆控制及其在感應電機電流控制中的套用研究”（排名第2）（項目批准號：60474007）
2001年3月~2002年8月，香港城市大學，香港ITF基金課題“基於視覺的多軸PMSM交流運動控制系統的研製”，負責運動控制系統的設計部分，該課題獲2003年香港特別行政區最高工業獎。
1996年3月~1998年7月，浙江大學，電機系，航天863課題，課題主要參與者（研究生排名第一），題目“航天用超音波電機的樣機研製”（863-2-2-4-6A），該課題獲國防科工委科技成果一等獎；
1998年10月~2000年12月，與電子部21所（上海微特電機研究所）合作，完成國防科工委課題“行波型超音波電機的驅動系統及其樣機研製”；該項目2002年已通過國防科工委鑑定。
2000年，課題“超音波電機的數學模型及其驅動系統的研製”獲山東省教委理論成果3等獎（排名第一）；
1999年，課題“雙饋調速電機的研製”，獲山東省科委科技進步二等獎（排名第3）；
1996年，課題“NBC-400型逆變式CO2/MAG氣體保護焊機”獲山東省教委科技進步二等獎，產品已在奧太公司大批量生產（排名第3）；
近幾年發表的主要論文及收錄情況：
近幾年來，在《Sensors & Actuators: A Physical》、中國電機工程學報》、《聲學學報》、《電工技術學報》、《機械工程學報》、國際電力電子與運動控制會議（IPEMC）、中國控制會議（CCC）、中國決策與控制會議（CDC）等國內外著名期刊上和重要會議上，以第1作者或第1通訊作者發表論文30餘篇。其中，被SCI或EI收錄10餘篇。
【1】劉錦波，張承慧，《電機與拖動》主編，清華大學出版社，2006.9 ；（2007年普通高等教育“十一五”國家級精品教材、普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、全國高等學校自動化專業統編教材（教育部高等學校自動化專業教學指導委員會牽頭規劃））；
【2】劉錦波，艾興，行波型超聲電機定子振動模型及其驅動設計，機械工程學報，2004.10，Vol.40(No.10），pp129~133。（EI收錄）
【3】劉錦波，陳永校，超音波電機定轉子接觸的摩擦傳動模型及其實驗研究，中國電機工程學報，Vol.4,2000⑷ pp59-63.。（EI收錄）
【4】劉錦波，綦學堯，陳永校，大力矩複合型超音波電機的數學模型及其特性的仿真計算，《聲學學報》Vol.25⑹2000，pp547-553。（EI收錄）
【5】劉錦波，陳永校，胡繼宗，超音波電機的數學模型及其實驗研究，《電工技術學報》，Vol.14,No.3,1999,pp15-20;
【6】Dong Sun.,Jinbo Liu,Xing Ai,Modelling and Performance Evaluation of Travelling Wave Piezoelectric Ultrasonic Motors With Analytical Method,Sensor and Actuator A: Physical,Elsevier,Vol.100,2002,pp84-93.（SCI、EI收錄）
【7】劉兆鵑，劉錦波，基於輸入輸出反饋線性化的三態Boost DC/DC變換器控制策略的研究，《山東大學學報（工學版）》，2008.01,Vol.38⑴，pp43~47;
【8】孫振川，劉錦波，基於滑模變結構的異步電動機直接轉矩控制，《山東大學學報（工學版）》2008,04,Vol.38,pp67~71;
【9】張建國，劉錦波，基於有界滑模變結構控制的雙軸運動控制系統的研究，《山東大學學報（工學版）》，2007,04，Vol.37,pp216~219；
【10】閆媛媛，劉錦波，DC/DC變換器中無源性滑模控制策略的研究，25th中國控制會議（CCC），哈爾濱，2006.09,pp171~ 174(EI收錄）； （ISTP收錄）
【11】盧金鐸，劉錦波，極坐標系下雙電機運動控制系統的協調控制，第二屆電工技術前沿問題學術會議，北京，pp241~244,2005。
【12】劉錦波，魏剛，一種永磁同步電動機自適應非線性伺服控制器的設計，中國控制與決策（CDC）學術年會（哈爾濱），2005.6，pp2090~2094（ISTP收錄）；
【13】劉錦波，雙電機傳動系統的同步控制，控制工程，2005.4,Vol.12 (No.4）；
【14】劉錦波，一種高性能交流伺服非線性控制器的設計，《中國自動化學會第19屆青年學術年會會議論文集》，2004.8
【15】劉錦波，具有視覺的楔型帖片機交流運動控制系統的研製，《高技術通訊》，2003.6
【16】劉錦波，電機統一理論中功率不變的坐標變換系統，《浙江大學學報》，1999.12,(EI收錄）
【17】劉錦波，行波型超音波電機定子振動模型的一維解析，《電機與控制學報》，1999.7
