分別於1989年、1994年和1997年獲得東北大學工學學士學位、工學碩士學位和工學博士學位。1997年3月至1998年12月在浙江大學工業控制技術研究所做博士後研究工作。1999年1月至1999年10月在香港科技大學做博士後研究工作。1999年11月至今在北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院從事教學與科研工作,其中2004年7月至2004年10月在香港理工大學做訪問學者,2010年8月至2011年2月在新加坡國立大學做高級訪問學者。現任控制理論與控制工程專業教授,博士生導師。
理論研究方向主要為智慧型控制、自適應控制、滑模控制、分散式參數控制等,套用領域主要為飛行控制、機器人控制和電機控制等。
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