人物生平
家世出身
劉道憐祖籍彭城郡彭城縣綏輿里（在今江蘇徐州），據稱乃是西漢楚王劉交的後裔。曾祖劉混，在兩晉之交時避亂渡江，定居於晉陵郡丹徒縣京口裡（在今江蘇鎮江）。父親劉翹，仕本郡為功曹。 兄長劉裕，原為北府軍將領，因討平桓玄恢復社稷有功，逐漸掌握了東晉朝政大權。
劉道憐是劉翹次子，與劉裕乃是異母兄弟 ，早年就讀於國子學，被徐州刺史謝琰徵辟為從事史。他雖參與了劉裕討伐桓玄的密謀 ，但在正式起事時卻被留在家中侍奉母親，桓玄之亂平定後被武陵王司馬遵“承制”授為員外散騎侍郎。
征戰有功
義熙元年（405年），北魏將領索度真、斛斯蘭進犯徐州，將寧朔將軍羊穆之圍困於彭城（治今江蘇徐州）。劉道憐時任建威將軍、南彭城內史，率軍援救羊穆之。當時，北青州刺史劉該、陽平太守孫全皆叛投北魏。劉道憐先在陵柵斬殺孫全，隨後進軍彭城，迫使魏軍撤圍退走，解除彭城之圍。他乘勝追擊至相城，在光水溝再次大破魏軍，並斬殺劉該。魏軍死傷慘重，幾乎全軍覆沒。後來，劉裕因出鎮京口，便將劉道憐由前線召回，讓他以龍驤將軍之職戍守石頭城，併兼領堂邑太守。
義熙二年（406年），劉道憐升任使持節、監征蜀諸軍事，率冠軍將軍劉敬宣征討西川的譙蜀政權，但因蜀軍據險堅守，最終無功而返。不久，劉道憐被封為新興縣五等侯。
義熙四年（408年），劉道憐改任并州刺史、義昌太守，仍留戍石頭城。他上表朝廷，請求出鎮彭城，以招撫兩淮地區的塢堡勢力，抵禦北魏南侵。但晉廷卻認為彭城距建康太遠，讓劉道憐鎮守山陽（治今江蘇淮安），並加拜他為征虜將軍、都督淮北郡軍事、北東海太守，仍遙領并州刺史、義昌太守。後來，劉道憐被追論大破索度真之功，進封新渝縣男，食邑五百戶。
義熙五年（409年），劉道鄰隨劉裕北伐南燕，並常率部充作大軍先鋒。 當時，南燕皇帝慕容超親自坐鎮臨朐，以鐵騎萬餘迎戰晉軍。劉道憐與劉藩、劉敬宣等將領合力出擊，在臨朐城外數里處與燕軍激戰，成功的拖住了燕軍主力。劉裕趁虛襲破臨朐，大敗燕軍。慕容超逃回廣固（南燕國都，在今山東青州西）。劉裕乘勝直進，以大軍圍困廣固。
義熙六年（410年）二月，廣固陷落。慕容超率親兵突圍逃走，被劉道憐所部擒獲。南燕滅亡，劉道憐因功加授使持節，進拜左將軍。 而與此同時，割據嶺南的盧循趁劉裕領兵在外，起兵進犯建康，擊殺江州刺史何無忌。劉裕撤軍回防，並命劉道憐與青州刺史諸葛長民、兗州刺史劉藩一同領兵入衛建康。
佐兄建宋
義熙七年（411年），劉裕平定盧循之亂。劉道憐又改任徐州刺史，移鎮彭城。其所領并州刺史一職被解除。
義熙八年（412年），劉裕以劉毅為荊州刺史。劉毅早年與劉裕一同起兵討桓玄，自認為功勞相等卻位居其後，心中常懷不服。 他鎮守荊州後，大肆擴充勢力，欲伺機打垮劉裕 。劉裕乃奏列劉毅罪狀，並親自率軍攻打荊州。劉毅最終兵敗自殺。 而在劉裕出征期間，劉道憐以兗青二州刺史之職鎮守京口，為劉裕保障後方。
義熙九年（413年），劉道憐被追論攻伐廣固的戰功，改封竟陵縣公，食邑一千戶。新渝縣男爵位被賜予其子劉義宗。
義熙十年（414年），劉道憐進號中軍將軍，加授散騎常侍，並獲賜鼓吹一部。
義熙十一年（415年），劉裕討伐荊州刺史司馬休之，命劉道憐留守建康。是年四月，劉裕討平司馬休之，又調劉道憐鎮守荊州，並將北府將吏悉數調至其麾下。劉道憐被授為驃騎將軍、開府儀同三司、護南蠻校尉、荊州刺史，並持節都督荊州、湘州、益州、秦州、寧州、梁州、雍州七州軍事。
義熙十三年（417年），劉裕再次北伐，滅亡後秦，欲經略關中，便將劉道憐由荊州調回朝廷。劉道憐不但被授為侍中、守尚書令，還兼領徐兗二州刺史，持節都督徐州、兗州、青州三州及揚州晉陵郡軍事。
元熙元年（419年），劉道憐被解除尚書令之職，進拜司空，出鎮京口。
永初元年（420年），劉裕代晉稱帝，建立南朝宋，史稱宋武帝。劉道憐則進拜太尉，封長沙王，食邑五千戶，仍領侍中、持節都督、徐兗二州刺史等職。
晚年及病逝
永初三年（422年），劉道憐由京口入朝，因劉裕病重，與司空徐羨之、尚書僕射傅亮、領軍將軍謝晦、護軍將軍檀道濟一同入宮侍疾 。不久，劉裕病逝。劉道憐竟因病重未能親臨喪禮，最終於當年六月病逝，終年五十五歲，追贈太傅，諡號景王，葬禮規格皆依晉朝安平王司馬孚舊例。
主要成就
劉道憐作為宋武帝的同胞兄弟，在劉裕造宋的過程中頗有功勳，主要有：
•征戰前線：義熙元年（405年），劉道規援救彭城，擊退北魏將領索度真、斛斯蘭，斬殺叛將劉該、孫全。 義熙二年（406年），劉道規率軍征討譙蜀。 義熙五年（409年），劉道鄰參與北伐南燕，在臨朐之戰中拖住燕軍主力，使得劉裕乘虛破城。 義熙六年（410年），劉道憐隨軍攻破廣固，擒獲南燕皇帝慕容超。
•保障後方：義熙六年（410年），劉裕征討盧循，由劉道憐入衛建康。 義熙八年（412年），劉裕征討荊州劉毅，又命劉道憐鎮守京口。 義熙十一年（415年），劉裕討伐司馬休之，命劉道憐留守建康。 義熙十三年（417年），劉裕北伐後秦，又以劉道憐留守。
軼事典故
劉裕晚年曾以十四歲的次子劉義真為揚州刺史。皇太后蕭氏對劉裕道：“道憐是你的親兄弟，自幼便與你同甘共苦，你怎么不讓他做揚州刺史呢？”劉裕道：“揚州是朝廷根本所在，政務繁多，不是道憐所能勝任。”太后很不高興，道：“道憐已經五十多歲了，難道還比不上你十幾歲的兒子嗎？”劉裕答道：“義真年幼，故而雖為刺史，但州中大小事務都由我作主。道憐這么大年紀了，如果也跟義真一樣，什麼都讓我作主，有損於他的聲望。”太后這才無話可說。
人物評價
劉義隆：長沙景王、臨川烈武王、南康文宣公穆之、華容縣開國公弘、永修縣開國公道濟、龍陽縣開國侯鎮惡，或履道廣流，秉德沖邈，或雅量高劭，風鑒明遠，或識唯知正，才略開邁，鹹文德以熙帝載，武功以隆景業，固以侔蹤姬旦，方軌伊、邵者矣。
沈約：道憐素無才能，言音甚楚，舉止施為，多諸鄙拙。高祖雖遣將軍佐輔之，而貪縱過甚，畜聚財貨，常若不足，去鎮之日，府庫為之空虛。
李延壽：長沙雖位列台鼎，不受本根之寄，跡其行事，有以知武皇之則哲。
個人作品
《隋書·經籍志》著錄有“宋《長沙王道憐集》十卷（錄一卷）”。
親屬成員
父母
•父親劉翹，仕東晉為晉陵郡功曹，南朝宋建立後追謚為孝穆皇帝。
•母親蕭文壽，出身蘭陵蕭氏，洮陽縣令蕭卓之女，嫁劉翹為繼室，將喪母的劉裕撫養成人。她在晉末歷封豫章公太夫人、宋公太妃、宋王太后。南朝宋建立後尊為皇太后，後為太皇太后，諡號孝懿。
兄弟
據《宋書》記載，劉翹共生三子，劉道憐排行第二。
•異母兄劉裕，南朝宋開國皇帝，史稱高祖武皇帝。
•同母弟劉道規，在晉末官至征西大將軍、荊州刺史，封華容縣公，諡號烈武。南朝宋建立後，追封臨川郡王。
妻妾
•王妃檀氏，出身高平檀氏，封長沙王妃，在長子劉義欣襲位後進封王太妃，諡號景定。
子孫
據《宋書·長沙王道憐傳》記載，劉道憐共有六子二十六孫。他的兒子有：
劉義欣，襲封長沙王，官至鎮軍將軍、豫州刺史，諡號成王。
劉義慶，過繼給叔父劉道規，襲封臨川王，官至衛將軍、開府儀同三司、南兗州刺史，諡號康王。
劉義融，封桂陽縣侯，官至領軍將軍，諡號恭侯。
劉義宗，封新渝縣侯，官至征虜將軍、南兗州刺史，諡號惠侯。
劉義賓，歷封新野縣侯、興安縣侯，官至輔國將軍、徐州刺史，諡號肅侯。
劉義綦，封營道縣侯，官至湘州刺史，諡號僖侯。
1.劉義欣，襲封長沙王，官至鎮軍將軍、豫州刺史，諡號成王。
2.劉義慶，過繼給叔父劉道規，襲封臨川王，官至衛將軍、開府儀同三司、南兗州刺史，諡號康王。
3.劉義融，封桂陽縣侯，官至領軍將軍，諡號恭侯。
4.劉義宗，封新渝縣侯，官至征虜將軍、南兗州刺史，諡號惠侯。
5.劉義賓，歷封新野縣侯、興安縣侯，官至輔國將軍、徐州刺史，諡號肅侯。
6.劉義綦，封營道縣侯，官至湘州刺史，諡號僖侯。
劉道憐的孫輩中獲封爵者有長沙王劉瑾、臨川王劉燁、桂陽侯劉覬、臨澧侯劉襲、新渝侯劉玠、當陽侯劉秉、興安侯劉綜、營道侯劉長猷八人。其中，劉秉在宋末以宰相輔政，與袁粲、褚淵、蕭道成並稱“四貴”，最終因反對蕭道成專權而死節。
爭議
關於劉道憐的去世時間，《宋書》記載有兩種說法：
永初三年（422年）六月：持此說的有《宋書·長沙王道憐傳》、《宋書·少帝紀》等。
永初三年（422年）七月：持此說的有《宋書·天文志》。
1.永初三年（422年）六月：持此說的有《宋書·長沙王道憐傳》、《宋書·少帝紀》等。
2.永初三年（422年）七月：持此說的有《宋書·天文志》。
史籍記載
《宋書·卷五十一·列傳第十一·宗室》
《南史·卷十三·列傳第三·宋宗室及諸王上》
