劉璞，字連城，陝西洵陽縣城人，後遷居閭河鋪。父劉正旰，庠生，家貧，不義之財一文不取。性情嚴厲，嫉惡如仇，里人戚某品行不端，正旰怒而痛打，從此里中不規之人惡行大減。劉璞幼時遭母喪，隨父刻苦攻讀，事父及繼母皆孝，拾柴提水，勞苦備至。清同治初年，投效撫標軍營，在鎮壓陝西、甘肅回民起義中，因“戰功卓著”，升任總兵。
光緒二十年（甲午，1894）日本趁朝鮮東學黨起義之機，出兵侵占朝鮮，進而侵占中國九連城、安東、威海衛、大連、旅順、營口等城，京師告急。劉璞從甘肅趕赴奉天（瀋陽），晉謁直隸總督兼北洋大臣李鴻章，備陳守御之策，未被採納。
光緒二十一年(1895)六月，青海湟中、河陽回民起義，清軍駐甘肅主力俱赴青海鎮壓，甘肅碾伯縣（今青海樂都縣）米拉溝回民乘機發動起義，進攻平番（今甘肅永登縣），清軍急調署涼州鎮總兵（治今甘肅省武威市）劉璞率鎮標新練步隊一營馳援。為防回民軍渡過黃河，劉璞率軍進駐碾伯縣窯街，接連三次擊退渡河義軍，斃義軍10餘名，繳獲渡口筏7隻。回民軍轉而與馬營、回那溝等處義軍聯合，於六月十一日夜渡河，聚眾4000餘人，將劉璞軍四面包圍，斃清軍54名。劉璞軍火藥用盡，兵敗潰退。十一月，劉璞任清軍永昌協副將，時回民起義軍圍攻河州（治今甘肅省臨夏縣西南），劉璞率軍配合各路清軍進援，於十八日解河州城圍。之後，又與總兵易順勝帶兵進攻甘州（今甘肅省張掖市）、涼州（今甘肅省武威市）一帶回民軍。
光緒二十二年(1896)正月，又偕參將朱萬榮等帶隊馳援被回民起義軍包圍的趙有正（總兵）軍。屢有戰功，經陝甘總督楊昌浚密奏，以劉璞謀勇兼全，升河州鎮總兵、兼涼州鎮總兵。劉璞性情豁達喜施，凡家鄉舉辦公益事業，均帶頭捐贈重金，遇荒年便以自己家資賑濟災民，散賑先後達千餘金。征戰之餘，又蒿目時艱，對甲午戰爭中中國喪師失地十分痛心，常以“馬革裹屍”表示自己願為國家獻身的決心，後歿於北京邸所，遺體由清廷派員護送，歸葬閭河。有《將略要論》一書行世。
