早年經歷
劉淑年輕時學習《五經》之後,就隱居不仕,立精舍講授,學生常達幾百人。州郡以禮相請,五府連辟,都堅辭不去。
入朝任職
永興二年(154年),司徒種暠推舉劉淑賢良方正,他託病辭謝。漢桓帝劉志聽說劉淑高名,責斥州郡,用轎子把臥病的劉淑抬到京師,劉淑不得已到了洛陽。
對天子所問,對答為天下第一,被授以議郎。劉淑又陳述時政的得失和災異發生,都有效驗,再升尚書。採納忠言,向天子建議,多有補益,又升侍中、虎賁中郎將。
向皇上上疏認為應當罷斥宦官,言詞急切,天子雖然沒有採用,也沒有加罪他。因劉淑是宗室的賢者,特別對他敬重,遇到有疑惑不易決斷的事,經常秘密地問他。
被誣自殺
漢靈帝劉宏即位,宦官誣陷劉淑與竇武等通謀,把他投入監獄,劉淑自殺而死。