劉馬兒太監,馬兒本名永誠,以帝掌御馬監事。後歷鎮西陲有功,故邊人呼馬兒太監雲。為人忠謹,善騎射。三扈成祖北征,皆為偏將。宣宗朝,命往偵漢庶人逆謀,又帥師征兀良哈,斬捕過當。正統九年,同成國公朱勇率精騎萬人復出征兀良哈。再奉命監鎮甘涼,數出兵鏖沙漠間,禽其渠帥以下。景泰末,召還,總督團營。南城之謀,永誠被甲勒兵以從。英宗復位,賜敕褒諭。官其嗣子聚為錦衣衛指揮,而永誠典京營兵。至成化初,其從子位指揮千戶者又數人。自以滿盈是懼,辭職歸,杜門不出。具疏上其屢朝所賜產第俸祿,從之。嗣子聚積功至左都督,又以征西功封寧晉伯,皆非由永誠恩。永誠沒,天子欲追封伯爵,閣臣以無例,寢之。仍賜祠額曰褒功。初正統中,永誠奉命征兀良哈時,太監曹吉祥亦率萬人出界領口。及南城事起,永誠又與之同功,而吉祥旋以反誅。永誠獨壽終有令名。故內官之久典兵而無過者,唯鄭和與永誠。世稱鄭三寶、劉馬兒焉。
天順元年正月二十二日明英宗給劉永誠的聖旨:
敕太監劉永誠:
惟爾為朕舊得內臣,托之心膂,蓋已有年。及寓南宮,賴爾調護,為力尤多。乃者景泰嬰疾,不能負荷。中外奸臣,潛圖禍變,危在朝夕。爾能匯合忠義,奉迎朕躬,復正大位,功在宗社,良用爾嘉。茲特以敕,褒諭以酬,爾勞爾尚,益秉忠誠,始終勿替,同享太平之福。