劉正，字清卿，清州人也。年十五，知讀書，習吏事，初辟制國用使司令史，遷尚書戶部令史。至元八年，罷諸路轉運司，立局考核逋欠，正掌其事。大都運司負課銀五百四十七錠，逮系倪運使等四人征之，視本路歲入簿籍，實無所負，辭久不決。正察其冤，遍閱吏牘，得至元五年李介甫關領課銀文契七紙，適合其數，驗其字畫，皆司庫辛德柔所書也。辛貧窘，時已富實，交結權貴，莫敢誰何。正廉得其實，始白尚書捕鞫之，悉得課銀。辛既伏辜，而四人得釋，正由是知名。轉樞密院令史，辟掾中書。
十四年，分省上都，會諸王昔里吉叛，至居庸關，守者告前有警急，使姑退，正曰：“職當進而弗往，後至者益怯矣。”馳出關，至上都。邊將請黃白金符充戰賞，主者告乏，中書檄工部造給之，後帝以為欺罔，欲詰治。正曰：“軍賞貴速，先造符印而後稟命，豈不可乎！”帝釋之。
十五年，擢左司都事。時阿合馬當國，與江淮行省阿里伯、崔斌有隙，誣以盜官糧四十萬，命刑部尚書李子忠與正馳驛往按其事，獄弗具。阿合馬復遣北京行省參知政事張澍第四人雜治之，竟置二人於死，正乃移疾還家。十八年，征為左司員外郎。十九年春，阿合馬並中書左右司為一，遂為左右司員外郎。三月，阿合馬敗，火魯霍孫為右丞相，復為左司員外郎，謁告歸。九月，中書傳旨捕正，與參政咱喜魯丁等偕至帝前，問曰：“汝等皆黨於阿合馬，能無罪乎？”正曰：“臣未嘗阿附，惟法是從耳。”會日暮，車駕還內，俱械繫於闕東隙地。逾數日，奸黨多伏誅，復械繫正於拱衛司，火魯霍孫曰：“上嘗謂劉正衣白衣行炭穴十年，可謂廉潔者。”乃免歸。
二十年春，樞密院奏為經歷，升參議樞密院事。二十五年，桑哥既立尚書省，擢為戶部侍郎，升戶部尚書。嘗舉核河間鹽運官虧課事，幾陷於罪，乃移疾歸。二十八年，桑哥敗，完澤為丞相，復擢為戶部尚書，升參議。尚書省罷，仍參議中書省事。湖南馬宣慰庶子，因爭廕不得，誣告其兄匿亡宋官金。正知其誣，罪之，仍官其兄。濟南張同知子求為兩淮運使，正知其不稱，弗與。張遂作飛語構其事，帝召正詰之曰：“匿金事在右司，爭廕事在左司，參議乃幕長，寢右而舉左，寧無私乎？”正辨折明，事遂釋。
三十年，御史台奏為侍御史，中書省奏為吏部尚書，已而復留為侍御史，遷江南行御史台中丞。大德元年，改同僉樞密院事，尋出為雲南行中書省左丞。右丞忙兀突魯迷失請征緬，正以為不可，俄俱被征，又極言其不可，不從，師果無功。雲南民歲輸金銀，近中慶城邑戶口，則詭稱逃亡，甸寨遠者，季秋則遣官領兵往征，人馬芻糧，往返之費，歲以萬計；所差官必重賂省臣，乃得遣，徵收金銀之數，必十加二，而拆閱之數又如之；其送迎饋贐，亦如納官之數，所遣者又以銅雜銀中納官。正首疏其弊，給官秤，俾土官身詣官輸納，其弊始革。始至官，儲贌二百七十萬索、白銀百錠，比四年，得贌一千七十萬索、金百錠、銀三千錠。
七年秋，還清州。八年六月，以左丞行省江西。冬十月，改江浙。武宗即位，召為中書左丞，升右丞。二年，立尚書省，懇辭還家。仁宗即位，召諸老臣入議國事，正詣闕言八事：一曰守成憲，二曰重省台，三曰辨邪正，四曰貴名爵，五曰正官符，六曰開言路，七曰慎賞罰，八曰節財用。會行赦改元，集議行之。仁宗初政，風動天下，正與諸老臣陳贊之力居多。累乞致仕不許，拜榮祿大夫、平章政事、議中書省事。時議經理河南、淮、浙、江西民田，增茶鹽課額，正極言不可，弗從。歲大旱，野無麥谷，種不入土。台臣言，燮理非其人，奸邪蒙蔽，民多冤滯，感傷和氣所致。有旨會議。平章李孟曰：“燮理之責，儒臣獨孟一人，請避賢路。”平章忽都不丁曰：“台臣不能明察奸邪，臧否時政，可還詰之。”正言：“台省一家，當同心獻替，擇善而行，豈容分異耶！”孟搖首，竟如忽都不丁言。右丞相帖木迭兒傳旨：廉訪司權太重，故按事失實，自今不許專決六品以下官。平章忽都不丁、李孟將議行之，正言：“但當擇人，法不可易也。”事遂寢。延祐六年卒，後贈宣力贊治功臣、光祿大夫、司徒、柱國、趙國公，謚忠宣。
子秉德，官秘書監丞，歷兵、工二部侍郎，出為安慶路總管。秉仁，以廕為中書架閣管勾，累官工部尚書，致仕。
