廠(後改為濟南第二工具機廠)。1950年,他毅然接受了試製對板精磨機任務。在一無圖紙二無樣機的情況下,他邊琢磨,邊畫圖,邊加工,邊裝配。常常為了一個數據,徹夜不眠。經多次反覆試驗,在當年9月2日試製成功中國第一台對板精磨機。這台對板精磨機磨出的對板和進口設備磨出來的對板一樣精美,誤差不超過一英寸的百萬分之八,在北京舉辦的全國機械展覽會上,博得科學界、工業界的好評,也受到蘇聯專家的讚譽。 劉慶祥還創製了磨光器、分離卡架子等6種磨對板附屬檔案。1950年被評為全國勞動模範, 同年加入中國共產黨。1951年任廠工會副主席,1952年2月任副廠長,195 4年8月入中國人民大學經濟系學習。1960年12月當選為濟南市副市長。1964年任濟南市總工會副主席。1966年1月病逝。
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