劉怦（727年－785年11月4日），封爵彭城公，謚恭，唐朝將領，於785年短暫任盧龍節度使，接替表弟朱滔。
背景
劉怦生於唐玄宗年間的727年。他的家族來自幽州。父劉貢曾任廣邊大斗軍使，母親是朱泚和朱滔的姑母。劉怦青年時在范陽鎮（後改盧龍鎮）任軍官，後為照顧年邁父母而退伍。李懷仙任盧龍節度使時，曾想召回劉怦，劉怦拒絕了。
效力朱滔
772年，接替李懷仙的朱希彩被殺，劉怦的表弟朱泚成為盧龍節度使。與搞獨立的李懷仙、朱希彩不同，朱泚更傾向與朝廷和解並臣服。774年，朱泚入朝長安，成為京郊的禁軍將領，其弟朱滔控制盧龍。劉怦為朱滔效力，因軍功升為雄武軍（在今河北承德）刺史，後又任涿州刺史。
775年，朱滔奉唐代宗命，聯合成德節度使李寶臣攻打魏博節度使田承嗣。由於劉怦深得軍心，朱滔命他留守首府。但田承嗣卻說服李寶臣反戈相向。當年末，李寶臣奇襲盧龍軍並北上試圖攻占其首府，但得知劉怦早有準備，就作罷了。
781年，李寶臣死，子李惟岳要求繼任，被繼位的唐德宗拒絕。隨後，李惟岳和盟友田悅（田承嗣侄，779年繼承）、李納、梁崇義勾結，意圖對朝廷宣戰。德宗命朱滔從北邊進攻李惟岳，朱滔也照辦了，他所打的勝仗最終導致李惟岳的部將王武俊殺死李惟岳後投降。
在成德取勝後，德宗卻同時疏遠了朱滔和王武俊，他拒絕按事先約定把曾由朱滔駐軍的屬於成德的深州劃給盧龍，而是將成德劃出七個州府分成三個小藩鎮。率先臣服於朱滔的成德主將張孝忠助其攻打李惟岳，被任為新設的易定滄節度使，轄三個州府；另各劃一個州府給王武俊和另一臣服朝廷的成德將領康日知，任他們為團練使。德宗表面上將德州、棣州（今山東濱州）劃給盧龍，其實這兩處都在李納控制下。朱滔因德宗不給他分封成德鎮的領地（尤其是深州）卻要求他自己去打兩個城而生氣，王武俊因殺了李惟岳，也不滿僅僅被德宗封在一個難於把守的地方為團練使。田悅趁機策反朱滔、王武俊，聯合對抗朝廷。當劉怦得知時，曾寫信懇求朱滔不要反叛，但朱滔沒有接受。但據說因為他相信劉怦的忠誠，所以並不擔心劉怦會對抗他。朱滔叛變後，張孝忠拒絕合作，他就命劉怦防備張孝忠偷襲。
784年，朱滔的軍事行動遭到完敗：王武俊和田悅的堂弟和繼任者田緒聯合朝廷將領李抱真打敗了他，他被迫率殘軍退回盧龍。此時，他深感羞愧，擔心劉怦會反戈一擊。但當他到達幽州總部時，劉怦動員殘軍出城，以盛大的儀式歡迎他。朱滔看到劉怦，悲喜交加，從此更信任他的忠誠了。
785年夏，朱滔去世，士兵擁立劉怦繼任。德宗任他為節度使，並封他為彭城公。
任節度使
但劉怦很快病倒了。德宗命其子劉濟在劉怦患病期間代理節度使。秋天，只當了3個月節度使的劉怦去世了，謚恭。德宗命劉濟繼任節度使。
