個人簡介
1960至1962年蘇聯莫斯科大學數學力學系進修；
1959至1973年清華大學工程力學系任教；
1973年起上海交通大學任教。職務或社會、學術兼職：工程力學研究所所長，中國力學學會一般力學專業委員會及科學史與方法論專業委員會委員，《力學季刊》副主編，《力學與實踐》、《中國生物醫藥工程學報》、《套用力學學報》、《非線性動力學學報》、《上海交通大學學報》、《Technische Mechanik(德國)》等刊物編委。
研究方向
一般力學與力學基礎：
一、非線性動力學
二、剛體及多體系統動力學
三、太空飛行器姿態動力學
研究成果
1986年全國教育系統勞動模範。關於陀螺力學的研究成果獲得1987年國家自然科學獎。關於太空飛行器複雜系統動力學和充液系統動力學的研究成果分別獲得1998年教育部科技進步二等獎和三等獎。關於複雜太空飛行器姿態運動穩定性、分岔與混沌的研究成果獲得2000年上海市科技進步二等獎。主要著作和教材有《靜電陀螺儀動力學》、《陀螺力學》、《多剛體系統動力學》、《理論力學》、《振動力學》、《太空飛行器姿態動力學》、《非線性動力學》、《非線性振動》、《充液系統動力學》等。獲得1992年和1995年教育部優秀教材二等獎各一項，1996年和1999年上海市優秀教材一等獎和二等獎各一項，2001年中國高校自然科學（教材類）一等獎。在國內外科技期刊上發表論文200餘篇。
