簡介
北宋宣和四年(1122)，他以宣撫都統制之職，統兵十萬北攻打遼國。行軍中，紀律渙散，部伍不整。行至良鄉(今北京市西南良鄉鎮)，遇遼軍南下阻擊。兩軍交戰，宋軍大敗，劉延慶關閉營壘不敢再戰。部將郭藥師建議，乘虛襲取燕城，延慶即派部將高世宣與藥師率部前往，命第三子劉光世率部為後援。郭藥師等攻入燕城，與遼軍巷戰。因劉光世不按時趕到，郭、高二將失援，郭藥師敗退，高世宣戰死。劉延慶退軍屯於蘆溝河之南。遼軍以計虛張聲勢，劉延慶恐慌燒營南奔，士卒自相踐踏死者百餘里，使宋朝廷自宋神宗時所積蓄的軍資喪失殆盡。劉延慶退守雄州(治今河北雄縣)，朝廷以他喪師之罪，貶至筠州(今江西高安縣)安置。 不久，起復為鎮海軍節度使。靖康元年(1126)，金兵大舉攻宋都汴京(今河南開封市)，劉延慶奉命守城。城破，他率兵萬餘逃走。逃到龜兒寺，為追騎所殺。
史籍記載
劉延慶，保全軍人。世為將家，雄豪有勇，數從西伐，立戰功，積官至相州觀察使、龍神衛都指揮使、鄜延路總管。遷泰寧軍節度觀察留後，改承宣使。破夏人成德軍，擒其酋賞屈，降王子益麻黨征。拜保信軍節度使、馬軍副都指揮使。從童貫平方臘，節度河陽三城。又從北伐，以宣撫都統制督兵十萬，渡白溝。
延慶行軍無紀律，郭藥師扣馬諫曰：“今大軍拔隊行而不設備，若敵人置伏邀擊，首尾不相應，則望塵決潰矣。”不聽。至良鄉，遼將蕭乾帥眾來，延慶與戰，敗績，遂閉壘不出。藥師曰：“乾兵不過萬人，今悉力拒伐，燕山必虛，願得奇兵五千，倍道襲取，令公之子三將軍簡師為後繼。”延慶許之，遣大將高世宣與藥師先行，即入燕城，乾舉精甲三千巷戰。三將軍者，光世也。
渝約不至，藥師失援敗走，世宣死之。延慶營於盧溝南，乾分兵斷餉道，擒護糧將王淵，得漢軍二人，蔽其目，留帳中，夜半偽相語曰：“聞漢軍十萬壓吾境，吾師三倍，敵之有餘。當分左右翼，以精兵沖其中，左右翼為應，殲之無遺。”陰逸其一人歸報。明旦，延慶見火起，以為敵至，燒營而奔，相蹂踐死者百餘里。自熙、豐以來，所儲軍實殆盡。退保雄州，燕人作賦及歌誚之。朝議延慶喪師，不可不行法，坐貶率府率，安置筠州。契丹知中國不能用兵，由是輕宋。
未幾，復為鎮海軍節度使。靖康之難，延慶分部守京城，城陷，引秦兵萬人奪開遠門以出，至龜兒寺，為追騎所殺。
（《 宋史 》卷三百五十七·列傳第一百一十六）
小說角色
劉延慶，陝西路保全軍人。出身將門，十餘歲從軍。因為武藝出眾，在紹聖年間選調為班直侍衛。後入朱仙鎮講武學堂。卒業之後，升為御武校尉。紹聖五年入拱聖軍任指揮使。
宋遼戰爭中，追隨姚兕參與深州攻防戰，在護樵時與遼軍發生戰鬥。據傳此戰中為遼兵所追，左支右絀，後得田宗鎧與荊離救助，方得回城。遼軍攻城時，負責防守西城，一度軟弱動搖，後為同僚所激發，試圖墜城阻止遼人焚燒城門，未能成功。
在《新宋》中，劉延慶延續了其膽小，投機的性格。但受時代影響，作戰時尚能遵守軍令，不棄袍澤。
