捲入革命洪流
早在1924年，橋頭村一帶已有共產黨活動 ，宣傳革命道理，發動民眾打土豪、斗劣紳，革命的風暴直卷農村各個角落。在革命思想影響下，劉堯兄弟倆也被捲入革命洪流。1929年3月起，瓊崖革命由低潮走向恢復發展時期，劉堯兄弟倆積極投身於四抗(抗捐、抗租、抗稅、抗債)和四隊(破壞隊、宣傳隊、運載隊、救護隊)的活動，並加入少先隊，參加送情報、發傳單、貼標語等各種宣傳活動。1931年劉堯加入中國共產黨，1931年任中共橋頭村黨支部書記。橋頭村人民在黨的領導下，發動青年參加紅軍、參加戰鬥，捐錢獻糧，為紅軍收集情報等等。因此，劉堯成為敵人跟中釘，遭到國民黨反動派通緝。為了逃脫敵人的追捕，1936年他不得不跟隨親人，漂洋越海到新加坡，棲身在他姐姐的茶店裡。
參加抗日運動
1937年7月，日軍大舉侵略中國，在中國共產黨的領導下全國人民奮起抗戰，開始了歷時八載的抗日戰爭。在中國存亡的危急關頭，全馬來亞華僑敵愾同讎，積極投入抗日救亡運動。早已受過革命薰陶的劉堯，立即投身於這個波瀾壯闊的華僑愛國運動中。參加了馬來亞共產黨領導的馬來亞各界抗敵後援會”(下稱“抗援會”)。在抗援會，他與廣大愛國青年一起，組織宣傳隊，宣傳命道理，大講抗日救亡的偉大意義，大講愛國華僑支援八路軍、新四軍的道理，大揭日本法西斯實行“三光”政策的滔天罪行。由於他在工作中表現有工作能力，不久便成為新加坡店員界抗敵後援會的領導人之一。1940年2月，參加了馬來亞共產黨。
1941年12月8日，日本法西斯發動太平洋戰爭，入侵馬來亞。馬來亞共產黨不顧英當局的阻撓，積極領導全馬各族人民組織軍隊武裝抗日，黨從各地陸續抽調黨員幹部送往英軍101特別訓練學校，接受軍事訓練。劉堯是被任命為第一獨立隊司令部管理部(後勤)負責人。同年10月，劉堯在出發途中被叛徒出賣，不幸被日本憲兵隊逮捕，慘遭種種酷刑，劉堯同志始終堅貞不屈。後來，在一次有許多人被押到吉隆坡郊外勞役時，他趁敵人監視不嚴之機，潛逃出勞役場所，幾經周折，才在民眾的幫助下找到了組織。
不久，日本法西斯對馬來亞人民抗日軍進行瘋狂的圍攻和掃蕩，鬥爭極其激烈，環境非常惡劣。第一獨立隊司令部領導人和黨代表許慶彪、隊長陳天慶等都先後在戰鬥中犧牲。在這危急關頭，劉堯受命接任第一獨立隊隊長之職，在極其艱辛的戰鬥環境中，依靠廣大人民民眾的支持，部隊的戰鬥力不斷增強，抗日武裝力量不斷壯大，隊伍由原來3個分隊發展到5箇中隊。劉堯同志也在戰鬥中成長。1944年被提升為馬來亞人民抗日軍第一獨立隊黨代表。
1943年底，在世界反法西斯戰爭取得節節勝利的新形勢下，馬來亞共產黨和聯軍東南亞總部訂立協定；英軍向人民抗日軍提供武器和物資補給；人民抗日軍則配合英軍反攻馬來亞。為了履行協定，各獨立隊於1945年初奉命擴編部隊，接受聯軍援助，配合英軍作戰。為此，第一獨立隊派出部分幹部、戰士和吸收各區民兵，擴建5箇中隊，；另建新隊司令部，編屬第一獨立隊，劉堯仍為第一獨立隊的首要領導人。
中央軍委代表
1945年8月15日，日本法西斯宣告無條件投降。馬來亞人民抗日軍8個獨立隊開赴全馬各大城鎮，劉堯率隊進駐馬來亞中心城市——吉隆坡，結束了日本法西斯血腥統治。馬來亞人民抗日軍在3年8個月的浴血苦戰中，贏得了馬來亞各族人民的讚揚和擁護。英軍和平接管馬來亞後，為應付馬來亞人民抗日軍與英軍的公事往來，馬來亞共產黨中央委派陳平、劉堯等3人為中央軍委代表。
1945年12月 ，馬來亞人民抗日軍復員 ，全馬成立馬來亞人民抗日軍退伍同志會總會，劉堯任總會副會長，繼續領導復員抗日退伍軍人為反對英帝國主義重建殖民地統治作鬥爭。
受英軍東南亞總部司令蒙巴登上將的邀請，軍委代表陳平與劉堯率領原馬來亞人民抗日軍八個獨立隊的代表，組成馬來亞人民抗日軍代表團，於1946年4月23日，去倫敦參加慶祝世界反法西斯勝利大遊行。在慶典上，各代表接受英軍授銜與頒發勝利勳章。
英勇犧牲
1948年6月20日，英殖民政府頒布“緊急法命”，實行白色恐怖，動員大批軍警突襲馬共辦事處、抗日軍退伍同志會、總工會屬下各級工會、青年團、婦聯全……等所有的進步民眾組織，大肆逮捕和屠殺抗日有功的抗日戰士。馬來亞共產黨和抗日退伍軍人被迫拿起武器，建立馬來亞民族解放軍，開展抗英民族解放戰爭。在隊伍開始集中，部隊尚未建成之際，劉堯和他的警衛人員集中在雪蘭莪州南區加影埠老港農村，因叛徒告密，英帝於7月18日派大批軍警包圍駐地，劉堯率隊向後山突圍。但因敵眾我寡，多次突圍未遂，在敵人密集炮火之下，劉堯和他的戰友小楊(吳科雄)等，為馬來亞民族解放事業流盡最後一滴血。
劉堯烈士，永垂不朽!
