個人簡歷
劉仕堯1984年10月加入政府擔任公職，在澳門市政廳工作，初任工程部助理技術員，其後出任工程組組長、處長；
1993年10月出任衛生暨清潔部部長；
1996年7月擢升為市政副司長；
1999年1月擔任市政司長；
1999年12月特區成立後，出任臨時澳門市政局執行委員會副主席；
2002年1月民政總署成立，出任該署管理委員會主席。
2001年及2005年出任澳門立法會選舉管理委員會委員。在擔任公職期間亦分別參與了在澳門、內地、葡國和外地舉行的多項公務員培訓活動。
2007年2月14日獲中央人民政府任命為澳門特別行政區政府運輸工務司司長。
2009年11月23日獲中央人民政府任命為澳門特別行政區第三屆政府運輸工務司司長。
考察日本軌道交通 提升澳門輕軌管理水平
2012年4月1日，據澳門特區政府網站訊息，為借鑑日本軌道交通的先進經驗，全面提升本澳輕軌系統在未來營運時的安全管理，澳門運輸工務司司長劉仕堯日前率團前往日本，與當地的營運公司交流，並考察生產、維修、控制、管理等不同流程。劉仕堯在總結行程時表示，輕軌對澳門發展具有深層意義，成為澳門發展一個里程碑，通這是次考察，能夠學習先進經驗，進一步提升本地人員的國際視野及技術水平。
製造安全高效的澳門輕軌系統
輕軌系統是澳門最大型的陸路集體運輸交通工具，經過規劃、諮詢、設計後，現已經進入興建階段。為借鑑外地的管理經驗，促進澳門的建設水平，運輸工務司司長劉仕堯於本月20日至24日率團前往日本考察當地的軌道交通系統，運輸基建辦公室主任李鎮東，以及交通事務局、環境保護局的主管及技術人員等一同前往。
日本在列車製造、設計及管理等皆具有先進技術，安全係數極高，形成一個高效、省時、方便的軌道交通系統。澳門考察團在日本期間，先參觀位於廣島的三菱重工車廠及營運中心，了解澳門輕軌系統的製造過程。劉仕堯與該公司負責人座談時表示，澳門近年經濟快速發展，但伴隨而來的是交通、環保等壓力，因此社會期望輕軌系統儘快投入服務，提升居民的出行效率。對此，特區政府高度重視輕軌建設，期望三菱重工憑著過往的豐富經驗，結合澳門社會的要求，製造出安全、可靠、高效的輕軌系統。
澳門輕軌具有深層意義
日本軌道交通發達縱橫，不同系統互相連線，人流量大，運載能力強，在硬體設計、電腦技術、社區接駁等均值得借鏡參考。為此，代表團實地考察了廣島、東京的列車系統，包括JR新幹線、AstramLine、Yurikamome的控制中心、維修車廠、車站等，並聽取工作人員介紹操作流程、危機處理、環保措施等具體工作，作為日後澳門輕軌的建設及營運的參考。此外，代表團成員更直接到東京輕軌車站處測量音量，結果顯示音量在可接受範疇內。澳門在輕軌建設上將特別注重環保要素，發揮出零排放、低音量的環保作用。
劉仕堯總結行程時表示，輕軌系統不僅是交通工具，更具有複合的深層意義，在環境保護、構建世界旅遊休閒中心、區域融合、交通規劃、就業、專業技術等不同方面，發揮出積極作用，為澳門注入可持續發展的動力，因此輕軌系統是澳門發展過程中一個重要里程碑，並提高城市地位。對此，特區政府十分重視，在建設過程中必須具有長遠眼光、國際視野及專業技術，透過是次到日本參觀考察，除了強化兩地在軌道交通的溝通合作，更具有啟發性意義，為未來的輕軌建設提供更全面的專業意見。
輕軌將重視人性化設計
由於澳門輕軌系統面向不同階層居民、各地遊客，因此在設計上需要全面考慮，以迎合不同的需求。劉仕堯表示，日本的車站在無障礙設計、周邊車輛停泊安排、社區接駁等，在規劃工作上十分細緻，值得澳門參考；澳門在建設輕軌過程中，將貫徹人性化原則，讓居民搭得方便、搭得輕鬆。
