特殊設定
機械天使
為12000年前、由加入背叛墮天翅族的人類一方、墮天翅族中最強守護天翅阿波羅尼斯為了人類的勝利而以自己的羽翼所創造・搭乘的機械天使。當三機Vector Machine合體時、作為元素人的三人全部的感覚會加以同步而陷入恍惚（轉換）狀態。能夠透過元素人而變化其必殺技。然後、12000年前的搭乘者，分別為太陽戰機/主要操作 阿波羅尼斯・月亮戰機/防守背部 賽利安・火星戰機/負責腳部移動 史柯魯皮歐斯。
創聖紀
為因為氣候的極端異變而讓人類人口失去2/3並以此為準計算的年代。本故事舞台為創聖紀0011年。
DEAVA
為特殊機關“地球再生機構DEAVA（Division of EArth Vitalization Advancement）”。是新國連為了對抗墮天翅族而設立的組織。基地內、擁有要養成元素人和他的候補者們的“元素人學校”。
元素人
為了能夠使用機械天使而所選拔出來在十歲之後的少年少女們、也有因為大異變後的電磁場變化而讓特殊能力覺醒的人。透過他們的活體場能夠擋住墮天翅族的催眠攻擊。會選擇這些年輕人、是因為要要求機械天使的駕駛員要有敏銳的感覺和純粹的靈魂所致。
墮天翅族
頭和背後等、身體一部分擁有像是羽毛狀的器官、也是擁有比人類們更多高度性知覺和特殊能力的族群。因為人類“沒翅膀”而看不起他們。因為大異變而從12000年的睡眠中覺醒。為了取回亞特蘭提亞而使用捷路畢姆兵和神話獸（收穫獸）將人類抓起來、來製造收集活體能源“普拉那”。然後要利用“太陽羽翼”之力來讓生命之樹進化、企圖讓亞特蘭提亞以墮天翅之都身份復活。
墮天翅只能根據外表的性別來分男女，卻沒有抑制自己愛情的習慣存在。所以就算是同為男性的頭翅和阿波羅尼斯、孕育出愛情也不是什麼稀奇的事情。
然後“墮天翅”主要是人類所稱呼、也有他們稱自己為“天翅”為天翅的時候。另外一部分人類也會稱他們為“有翅膀的”來表示對他們的輕視。
亞特蘭提亞
為過去有著高度文明的墮天翅族的居住地、被南極之冰所封印著。在上下相反的美麗街道中、有著農場和作為中心的“生命之樹”並且把抓到的人類種在那裡、然後產生的生命源會被墮天翅族的羽毛所吸收。因此讓墮天翅族可以不用“吃飯”。
無限拳（むげんパンチ）
機械天使的代表作必殺技之一。來自河森正治的興趣新體道的天真思想所命名。
在太陽機械天使狀態下、由頭部的阿波羅喊出“無限拳！”的聲音並且同時揮出右手、從機械天使手中伸出拳頭向對手攻擊。
射程距離相當長、第6話初登場時，可以從地上將敵人打到月面上。之後以阿波羅駕駛的太陽機械天使的得意技身分多次出現。作為發展技、也有從兩手放出的“無限交差拳（むげんクロス）”・從三方向攻擊的“超3D無限拳（高次元無限攻擊）”・處罰用的“無限叱責掌（むげんビンタ）”・用自己的力量拉近被破壞大地的“無限合體拳（むげんがったいけん）”等攻擊技登場。
和一般的金剛飛拳的性質很像、不能說不是有線式的金剛飛拳、但這個攻擊技因為是從自己手腕伸出來而有大大的差別。
在作品官網中、有柳田理科雄依據現實的物理法則來做科學性的考察（在之後的空想科學讀本第5巻也有介紹）。
合體依存症
元素人特有症狀。為對機械天使合體時的快感有中毒狀態。作中皮耶魯就有出現這種症狀（李純也能看到有這種徵兆）。
生命之樹
位於亞特蘭提亞，也是地球支柱的巨大樹木。墮天翅族企圖利用機械天使和生命之樹創造屬於墮天翅族的世界（本來依墮天翅族的力量，要消滅人類是相當容易的事情，但如果人類消失的話連普拉那也會跟著消滅，而也會讓墮天翅族因此而消滅。因此要利用機械天使和生命之樹達成不用依賴人類的理想鄉的目標）。最終，因為對於墮天翅族的機械天使考慮錯誤而讓生命之樹崩壞。
生命源
墮天翅族的生命之源。但他們也不得不從所厭惡的人類身上採收這種能源。此外除了墮天翅族外也有人可以吸收這種能源、像是作為人類的理娜就能吸收生命源和放出它。還能因此讓機械天使（暫時性）進化和也能透過侵食使機械天使能夠被加以修復。
創聖合體
由阿波羅・希烏斯・頭翅合體成太陽機械天使並且巨大化後成為閃耀出黃金色光芒的太陽羽翼。因為這個合體、能夠拯救地球而使這三人成為新的生命之樹的犧牲品。因為原本由墮天翅族阿波羅尼斯所創造並且和賽利安等人類一起搭承、所以3機的其中1機、在由墮天翅族搭乘後、如果墮天翅族和人類不能互相信任就無法成功合體、在西薇亞將賽利安的記憶和意志傳給這三人後、才讓他們第一次信任對方而成功。
無限合體拳(むげんがったいけん)
由成為能夠發出金色光芒的太陽之翼的太陽機械天使為了拯救地球所施放的最後必殺技。使用無限拳朝地球上打進去而可作為楔子止住大地、並且從腳部發出光芒遮蓋整個地球，來代替枯萎的生命之樹。由於使出這個必殺技必須要犧牲三個駕駛、因此讓阿波羅、希烏斯及頭翅三人為了拯救地球而自願犧牲自己。
DEVEA的兵器
機械天使
“機械天使”是本作登場的巨大人型機器人。由三台形狀不同被叫作“Vector Machine”的戰機加以“合體”成三種不同造型。另外也有量產型的“強攻型”存在。
身為設計者的河森正治自己公開說、上述的合體的理念是要向蓋塔機器人致敬、並且無視本作構造上的不可能而要實現“完全變形・完全合體”的想法（但事實上卻造不到，本作唯一的可變形玩具最後只有萬代的DX超合金，卻有不少額外配件要裝上及拆下，被玩家們投訴，更於發售時因銷量不佳而要大幅度降價販賣）。河森以前在用紙作蓋塔機器人時、無法再現變形和合體、於是想到“有天要來作看看”而成為本作的原點。雖然這樣講，但實際上和蓋塔機器人號是完全不同的構造（上半身下半身由兩台合體成一個人型、剩下的一台合體成背部，可以說第三台機體是可有可無的。）。每台Vector Machine的造型都很美麗、分離時的的確確能看出比蓋塔機器人號更為進化的設計。但構造上、合體時因為無法改變背部沉重（占全重量的1/3）的事實、所以說是獨立於蓋塔機器人號和同樣的玩具則是有點困難，實質玩具上如不用上支架支撐的話幾乎是站不穩，更勿說要擺出不同造型。
因為這樣的緣故、河森當初就很熱切希望就這樣依據作中的構造而加以玩具化、於是用樂高積木作出試作品並且拿到本作的贊助商萬代那邊給他們看。因為對於它的高完成度印象深刻，於是萬代的人員在他的協助下、和動畫製作同時期製作出超合金模型、而大致完成如印象般的機械天使。機械天使的可動部位因為相當多使得它的變形自由度比想像的還高、而遊玩超合金試作品的河森反過來發現新的型態、也似乎有讓這個型態在動畫中登場、而“強攻型機械天使”的ARMAGEDDON形態・AssaultWalker這兩個型態也是因為這樣的過程而在動畫中登場。之後“強攻型機械天使”也DX超合金模型身分加以商品化、而且還附送有無限拳用的輔助模型。玩具上最後因設計不佳，以及擁有多項缺點，如不能獨自站立，外型古怪（其中一些手臂過短，一些卻手臂過長），需要太多額外配件才能變形合體，造不到原本概念中的完全變形等等，最後曾數次把定價降低來出售。雖然河森正治說機械天使的設計是要向蓋塔機器人致敬，但與之相比，機械天使的設計過於簡單，甚至連蓋塔機器人最基本的三位一體概念（事實上只需兩台已可合體）都做不到，在推出其後被大量動漫迷們唾罵，指出其是對蓋塔機器人的侮辱，可以說是河森正治的機器人設計生崖中的最大敗筆。
Vector Machine
三台Vector Machine並沒有特定的駕駛員、會因應狀況而從元素人之中選出駕駛員。
太陽戰機（Vector Sola）
從古雷塔島海洋的海底遺蹟發現的戰機、為“Vector Machine”中的一台。特性是可讓搭乘的元素人（駕駛員）的“氣”和“特異功能”增強。機首的兩旁武器為二門光束炮。大部分由阿波羅駕駛。
月亮戰機（Vector Luna）
特性是可讓搭乘的元素人的“感受性”和“回復力”增強的Vector Machine。從西薇亞開始、大多由女元素人駕駛。
火星戰機（Vector Mars）
特性是可讓搭乘的元素人的“智力”和“作戰指揮能力”、“思考力”增強的Vector Machine。機首和翼部總計有四門光束炮。大部分由希烏斯和皮耶爾駕駛。
機械天使基本形態
由搭乘各戰機駕駛員的精神在加以同步後、一起念出“念心合體、GO！機械天使！”然後排出陣式（陣式的名稱也會由各駕駛員來加以決定、但共通點都是排成三角形飛行）來開始合體。這時，所有人會有暫時性的恍惚狀態（即是“好舒服”的狀態）。
必殺技的自由度相當高、也沒有特定的必殺技。因此能使出像體術或劍術等各種能力（所以時常的狀況和自己的情緒也會跟著變成能源）。
太陽機械天使（Sola Aquarion）
（上半身：太陽 下半身：火星 背部：月亮） 全高48m/重量88t
能夠引出元素人格鬥能力且重視攻擊力的形態。可說是擁有最強的攻擊力。與其他形態相比，對元素人能力的増幅程度更高、當太陽羽翼打開時更能發揮出它的力量。另外也會增加它的物理防禦力。只要得到擅長劍術的元素人之力就能使出太陽劍。必殺技分別有、阿波羅使出的“無限拳（むげんパンチ）”、阿波羅和皮耶爾使出的“火焰神拳”等。順便一提，也有下半身是歐美加戰機的版本。
月亮機械天使（Aquarion Luna）
（上半身：月亮 下半身：太陽 背部：火星）
左手持有大型的弓“月亮弓”、也能放出光波手裏劍等投擲道具。擁有能操控風和波浪等自然現象的力量。當羽翼全開時，還擁有浮空能力。另外對於敵人的魔術攻擊，也能使出防禦結界。必殺技分別是、麗花使出的“升龍天雷（ライトニングドラゴン）”、西薇亞使出的“月亮弓”、“螺鏇箭”。似乎可以使出月光劍、但在本編並未使用。順便一提、是劇中最初登場的形態。
火星機械天使（Aquarion Mars）
（上半身：火星 下半身：月亮 背部：太陽）
能使用星空劍等擅長劍術的形態。與其他形態相比，速度相當快。是3形態中腳最長、重心也最高的、無論什麼樣的姿勢都能砍殺敵人。另外、對於電擊和光束等能源攻擊有很高的防禦力也是特徵。必殺技分別是，西烏斯使出的“延伸劍”“嫉妒變性劍（ゼーロテュピアーグラディウス）”、皮耶爾使出的“烈火爆裂踢（ファイヤーキック）”等。
強攻型戰機
阿爾法戰機
新國連軍和DEAVA秘密共同開發的量產型Vector Machine的其中之一、以太陽戰機為原型。在植入墮天翅的羽翅後、能力異常強化而由元素人駕駛。機首的中央部分、裝備有Impact加農炮。
OVA版中、成為DEVEA的主要戰力。擁有合體功能、由於和原裝版也能合體成功所以他們的合體結構似乎和原版版一樣。
戴爾塔戰機
以月亮戰機為原型的量產型Vector Machine。駕駛室裝備有能使用墮天翅羽翼的操縱裝置。裝備有2管30mm攻擊型彈莢。
歐美加戰機
以火星戰機為原型的量產型Vector Machine。和戴爾塔一樣、駕駛室同樣裝備有能使用墮天翅羽翼的操縱裝置。
強攻型機械天使基本3形態
阿爾法機械天使
（上半身：阿爾發 下半身：歐美加 背部：戴爾塔）
使用巨大的Impact加農為武器的形態。可以用墮天翅羽翼發射出PSG量子反應炮。
戴爾塔機械天使
（上半身：戴爾塔 下半身：阿爾發 背部：歐美加）
能從兩手腕部連射飛彈的形態。兩腕裝有槍彈莢、也能夠把它們當作拐棍一樣使用。
歐美加機械天使
（上半身：歐美加 下半身：戴爾塔 背部：阿爾發）
雙手以30mm攻擊型槍彈莢為武器的形態。也可能使用頭部的二門格林機槍。
機械天使及強攻型機械天使的特殊形態
太陽月亮機械天使
能把自己的手腕拿掉來移動太陽機械天使的身體、背部的月亮則是頭部和手腕所組合的特殊形態。不但有著太陽的力量、也能使用麗花的拳法和弓箭攻擊。由麗花所命名（命名瞬間，還讓皮耶爾發出驚嘆聲）。
高次元合體機械天使
三個元素人的心・體・魂同步而合體、然後從亞空間召喚質量而變巨大的太陽機械天使。必殺技為三位一體的“超3D無限拳（こうじげんむげんアタック）”。
莉娜用機械天使
因為理娜的普娜拉能源吸收能力，而閃耀白銀光芒的太陽機械天使。必殺技為“吸血銀色十字架”。
妄想型機械天使
由從異空間衝出來的捷陸畢姆兵與席魯斯駕駛的火星戰機加以合體、而變成設計相當簡單的火星機械天使。但和通常以3DCG描繪的機械天使不同的是，是用2D來描繪。
機械天使 Angel
（上半身：歐美加 下半身：月亮 背部：太陽）
由於希烏斯的背叛而失去火星戰機、於是讓本來沒有預計要和原版Vector Machine合體的強攻型歐美基戰機加以合體成功而出現的機體。合體時的口號為“緊急合體”。能叫出劍柄部分為黑色的星空劍。必殺技分別是，西薇亞的“哀天使劍（かなしみのエンジェルソード）”、繼美的“爆愛無限光”。
強攻型機械天使・ARMAGEDDON形態
由歐美加機械天使變形成的六足歩行形態。上部裝備有衝擊加農炮、能發射出最大出力的PSG量子反應炮。
強攻型機械天使・AssaultWalker形態
由阿爾發戰機變形而成、擁有飛行形態和機器人形態兩個特徵。外表和河森的另一部作品VF-1女武神的GERWALK形態很像。
強攻型阿爾戴爾塔機械天使
只存在於設定中而未在本編登場。基本因為和太陽月亮的合體模式相同、所以被認為和太陽月亮同樣的威力。
雙機合體
OVA版中出現的型態，阿波羅為了阻止逃走的西薇亞，強制將兩架Vector直接以連結部進行合體，因為構造不完全無法變成機械天使仍以Vector的型態行駛。
墮天翅族的兵器
捷陸畢姆兵
墮天翅族派出的人型兵器。長長的手腳和尖銳的爪子是特徴。頭部能發射光束。速度相當快、能用無法猜測的行動來擾亂機械天使。有各種形態，也有用特殊能力來攻擊。有時會有墮天翅或靈魂進來駕駛。
捷陸畢姆・BlumenBlood
有著像花朵般的頭的捷路畢姆兵。由於傳送頭翅的靈魂而讓他的力量更加發揮出來。
神話獸
墮天翅族使用生命之樹之力而產生出來的對人類攻擊用兵器。有著各種造型和能力。其他還有以較小型的神話獸“小型獸”。
收穫獸
為了吸收生命源而補抓人類的神話獸。有著像是雙髻鯊的巨大頭部、會從腹部發射光線來將人類加以吸收抓走。
Xibalba
神話獸之一。有巨大的爪子、爪子也能變成鑽頭狀而在地底作高速移動。可以分離出無數的刺像是誘飛彈一樣來攻擊。
月亮捷陸畢姆
由頭翅給予“月亮”之力的捷陸畢姆兵。擅長計算和敵人的距離、來避開攻擊後、發射電擊彈來加以攻擊。
Antikhton
有著正十二面體的構造、表面上無法確定有十面的有著神聖幾何學模様的神話獸。看到它時，會因為歪曲掉自己的認識構造而加強自己的負面感情。
Grave捷陸畢姆
有著非常堅硬的裝甲、而能彈開所有攻擊的重量級捷路畢姆兵。有著鑽頭狀的手、除了能使出強力的拳擊、也能使用像是飛彈的飛行攻擊。
泰塔尼亞
能產生夢的神話獸。被它的夢囚禁的人會一直沉睡著而持續吸收普拉那。
捷陸畢姆・イスキューロン
錬翅從神話中複製而作成的兩翅専用捷路畢姆兵。設計成能接受兩翅的強力力量、錘子狀的手腕一擊能生出可怕的破壞力。然後它的身體也能分離、所以也擅於迴避和攻擊。
捷陸畢姆・シュルルクベラ
頭翅和音翅駕駛的捷陸畢姆兵。有著復座式的駕駛艙、有著無法從那美麗的樣貌想像出來的快速攻擊。取下它腰部的裙子部分、能用來作為雙劍攻擊。
軍霸&混軍霸
2體能變為1體的特殊神話獸。如果打倒其中之一，其心臟會瞬間轉到另一個身上而有著可說是不死的身體。因此不同時打倒兩個的話就無法擊敗它。
黑理娜
能利用元素人深層心理的“恐怖”加以實體化的鏡子型神話獸，長的像是理娜。有著銳銳的牙齒、能將咬中的人加以吸收他的生命源。
蒙吉
以納米為單位的超小型神話獸。因為它的小、而能侵入所有地方、可以把人類的食物加以吃光。也能夠侵食機械天使。
木乃伊機械天使
有著像是原版機械天使形狀的高次元量子模式、然後連合體也完全抄襲的機械天使型的神話受。當然也合體成太陽、月亮、火星三形態、並且依據不同的合體來攻擊。
捷陸畢姆・ヴェルルゼバ
由頭翅操控、最強的捷陸畢姆兵。有著比普通捷陸畢姆更高的戰鬥力和更快的速度、怎么樣的姿勢都能攻擊・防禦。能從兩個手腕出現劍、而用像是特技般的攻擊來攪亂敵人、還能因此使出一擊必殺的攻擊。和機械天使的戰鬥相當激烈。
火星捷陸畢姆
由成為墮天翅族的詩翅（希烏斯）駕駛的火星戰機和捷路畢姆兵合體成的人型兵器。在詩翅喊出“天翅合體”後而成。活用捷路畢姆兵的速度、而能反覆使出星空劍。能用背部移動，也能由捷路畢姆兵的手腕部使出光束和尖爪攻擊。在捷路畢姆兵的部位受傷的話、還能叫出另一個捷路畢姆兵來交換（口號是“再生合體”）。
Halbe
由於詩翅（希烏斯）來到亞特蘭提亞而讓世界神話的平衡發生變化、使生命之樹作出像是雪的形狀收穫神話獸。接觸者會長出像是冬蟲夏草的花、而被吸盡生命源。因為從亞空間大門直接降落下來、使墮天翅族能在亞特蘭提亞就能大量吸收生命源。
作品簡介
故事簡介
創聖大天使創聖紀0011年地球上的人類由於大異變失去三分之二人口，南極冰層溶化使被認為1萬2千年前已被滅亡的有翼種族墮天翅族亞特蘭蒂斯甦醒。他們派出生物機械兵器神話獸去捕獲人類的生體能源普拉納，人類決心反擊並從海底遺蹟發掘岀三台組合戰鬥機Vector Machine。這是在1萬2千年前將墮天翅族滅亡的傳說中的兵器，若3架戰鬥機合體，將變成機械天使Aquarion。要啟動Aquarion，需能與機體的機械生命感應和共鳴，稱為Element的人，要求特別敏銳的五感和純真的靈魂，因此十五歲左右的少年少女被選為機師集中起來，這個反墮天使的人類組織就是DEAVA。而後機械天使Aquarion合體的時刻終於到來。
背景介紹
墮天使
殺戮天使——有翼種族，很久以前生存在被人類稱為亞特蘭蒂斯的地球區域，而後去往月球，作為反人類存在的他們厭惡人類，覺得人類骯髒不堪，但他們又需要人類，必須與人類共生。該作主角轉生前的身份阿波羅·尼亞斯正是一名傑出的殺戮天使，在雙手沾滿鮮血後他卻邂逅了人類女性賽莉安，並因此背離了自己的種族加入到人類與反亞特蘭蒂斯的戰鬥中，他也因此從一位阿修羅（反人類的魔族）變成了修羅（幫助人類的魔族）。
生命之樹
關乎於人類與墮天使生存的這顆巨型樹木就是生命樹，也就是世界樹，在最終話中我們看到，為了不讓世界毀滅，人類與墮天使選擇了合作，共同挽救了生命之樹以保持世界的存在。生命之樹正是和諧的象徵，所以即便是人類與墮天使這樣敵對的存在也會為了共同的利益而齊心協力。而讓生命樹存活的代價就是犧牲自己，付出自己的能量，所以阿波羅最終消失了，而他知道一切——過去他這么做了，未來他還會這么做，所以他才會說：“運氣好的話，一萬兩千年後再見吧。”
香格里拉
創聖大天使這個位於地球地下的洞穴王國最初是由阿波羅·尼亞斯與塞莉安共同創建的，他們在這裡抵禦亞特蘭蒂斯並期盼著和平。作為墮天使的阿波羅與作為人類的賽莉安在立場上是不可能在一起的，想要在一起就必須創造出容許這一切的世界，所以他們創造了香格里拉——樂園——不論是對於人類還是對於墮天使。
轉生體
該作的幾個主角都有其特別的前世，阿波羅是阿波羅·尼亞斯的轉世，西爾維婭是賽莉安的轉世，而塞莉安在一萬兩千年的最後所經歷毀滅生命之樹導致世界面臨滅亡且阿波羅·尼亞斯犧牲自己拯救世界的分化了出來獨立轉生，這就是西爾維婭尤為摯愛的哥哥西里烏斯，而在創星神話篇中另一平行時空（創星世界）中麗花則是殺了阿波羅·尼亞斯的斯克路·皮歐斯（創星神話中第三個Element）的轉世。在各種轉世之間人與人的羈絆日益強烈，這也是阿波羅和西爾維婭如此相愛的原因，正如片頭曲《創聖之Aquarion》中的歌詞：“如果沒有與你相遇，我將成為殺戮的天使……自從那天與你相遇，我的地獄中歌聲便不曾斷絕。”
創世
生命之樹一旦死亡，世界就會毀滅，而要在它的能量耗竭之際為其注入能量，這一行為就是創世。在多個時空中阿波羅（太陽）不斷的將自己給予生命之樹以創造新的開始，在OVA版的那個時空中，阿波羅與西爾維婭改變了時空，這一行為對其他時空產生了影響，其中之一就是TV版的這個時空。而賽莉安始終與阿波羅相伴，其實他們從未在一起相守過，最終的結局就是他一次次的死亡，她一次次的等待一萬兩千年後的再次相遇——僅此而已。想著這些再回味片頭曲的歌詞，就會覺得那竟是如此貼切和哀傷。但在創聖大天使EVOL中他們的轉世終於在一起了，這也完成他們一起相守的心愿。
人物介紹
| 人物簡介 | 人物圖片 |
|---|---|
| 阿波羅 （推定13歲） 本作主人公，一度被認為是亞特蘭蒂亞最強的殺戮天使阿波羅尼亞斯轉世，其後的劇情中表明，阿波羅是上一世阿波羅尼亞斯所飼養的翼犬波隆。波隆因喜歡塞麗昂，可是這份愛得不到回應，許願下一世如果轉生為人能夠和塞麗昂在一起，命運回應了它並使它轉世為阿波羅。 從“創世紀”開始便失去了父母，其名字也是由好友巴隆為其取的。 為了救回被抓走好友巴隆，阿波羅加入了對抗神話獸的行列。 由於從小在野外生活，行為動作有點像動物(嗅覺,等表現像狗)，不過一登上Vector戰機後卻又像變了一個人。 | 阿波羅 |
| 西爾維婭 · 德·艾莉西婭 （14歲） 與阿波羅尼亞斯陷入愛河的人類女戰士“塞麗昂”光明一面的轉世，也是阿波羅尼亞斯的後代，曾固執地認為自己的哥哥才是“阿波羅尼亞斯”的轉世，似乎對哥哥有不尋常的感情（最後證明那不是真正的愛，而是一分為二的賽麗昂靈魂本能地相互吸引）雖然是阿里西阿王國的公主，其超能力卻是------蠻力以及念動力。 好勝心很強，經常跟阿波羅吵架，可關鍵時刻卻配合默契。 |  |
| 西爾維婭 · 席利烏斯 （16歲） 西爾維亞的哥哥，也是阿波羅尼亞斯的後代，阿里西阿王國的王子，人類女戰士“塞麗昂”靈魂黑暗一面的轉世，受到良好的教育，擅長劍術，是個十分高傲的人，對麗花十分在意。 |  席利烏斯 |
| 皮耶魯 （23歲） 性格開朗，酷愛足球，絕招是火焰踢、火焰拳，但感覺上好象是個花心大蘿蔔。 |  皮耶魯 |
| 麗花 （15歲） 雖然在練習中學習能力和戰鬥能力都是非常的優秀，但由於缺乏自信，到了實戰中屢屢犯錯，其能力是招來不幸。 在劇場版的時空中是“塞麗昂”時期中Aquarion另一名駕駛員斯科爾·皮歐斯的轉生。 |  麗花 |
| 麗娜 （11歲） 成天只能坐在輪椅上而且雙目失明的她職業卻是預言師。 有著吸血鬼一樣的尖牙，是一個非常神秘的人物。 |  |
| 羅塞瑪利亞 （15歲） 機械修理師，興奮的話心臟會加快跳動致使周圍機械發生爆炸現象。 雖然做事慢條斯理，但是性格上屬於天真浪漫。 貌似對自己的前輩抱有高於崇敬的感情。 由於是新加入的人員，資料不詳。 |  羅塞瑪利亞 |
| 李軍 （14歲） 博學多才的天才黑客，能力是魔幻之影。 和羅塞瑪利亞同時加入的新隊員，資料不詳。 |  李軍 |
| 不動司令 （年齡不詳） 真名：不動.GEN，AQ（對墮天使）運用部隊司令官兼Vector 駕駛員的教官。被稱為神速的魔術師，已經活了一萬兩千以上的男人。是一萬兩千年前打退墮天使一族的aquarion的駕駛者之一，續作化名為不動.ZEN。 |  不動司令 |
| 索菲亞 （27歲） Vector 駕駛員們的心理醫生，是一位非常溫柔的女性，對阿波羅的幫助很大。 |  索菲亞 |
| 傑羅姆 雖然是AQ運用部隊的副司令官，可其能力實在是不敢恭維。 |  傑羅姆 |
| 頭翅 墮天使里的年輕前線指揮官，為了獲得太陽之翼從沉睡中甦醒，實力不容忽視。 在大結局之戰中覺悟，與主角和席利烏斯合作。死後怨念又形成了“ 未影 ”。 |  |
OVA
創聖大天使設定上是原作的平行宇宙，即擁有原作相同的人物但各方設定都有調整，於後篇最終時回歸原作並以旁白表明，標題開頭也改為“創星”。
前篇《創星的亞庫艾里翁 －背叛之翼－》（創星のアクエリオン ―里切りの翼―）
後篇《創星的亞庫艾里翁 －太陽之翼－》（創星のアクエリオン ―太陽の翼―）
主題曲
片頭曲“素足”
作詞：岩里祐穗/作曲、編曲：菅野洋子/歌：AKINO from bless4
片尾曲“創聖のアクエリオン”（同電視卡通片頭曲）
劇場版
《劇場版-機械天使》（劇場版アクエリオン），由“創星神話篇”與“壹發逆轉篇”兩部分所構成：
創星神話篇：以OVA版為基礎。
壹發逆轉篇：全新製作。
同名主題曲
由岩里佑穗作詞，菅野洋子譜曲編曲，bless4組合成員之一的AKINO演唱的歌曲。動畫《創聖大天使》早期(第3話〜第17話)的片頭曲。於2005年4月27日發行單曲《創聖のアクエリオン》，在oricon中最高順位22位。
單曲信息
創聖のアクエリオン(AKINO)
(全作詞:岩里佑穗、作曲・編曲:菅野洋子 )
歌手簡介
AKINO姓名:川滿愛希信
藝名:AKINO
出生日期:1989年12月31日
身高:163cm
血型:B
單曲:
專輯:
Lost in Time(2007年11月7日)
歌詞
世界(せかい)の始(はじ)まりの日(ひ)
生命(いのち)の 樹(き)の 下(した)で
くじらたちの聲(こえ)の遠(とお)い殘響(ざんきょう)
二人(ふたり)で聞(き)いた
失(な)くしたものすべて
愛(あい)したものすべて
この手(て)に抱(だ)きしめて
現在(いま)は何處(どこ)を彷徨(さまよ)い行(い)くの
答(こた)えの潛(ひそ)む琥珀(こはく)の太陽(たいよう)
出會(えあ)わなければ殺戮(さくりつ)の天使(てんし)でいられた
不死(ふし)なる 瞬(またた)き持(も)つ魂(たましい)
傷(きず)つかないで仆(ぼく)の羽根(はね)
この気持(きも)ち知(し)るため生(う)まれてきた
一萬年(いちまんねん)と二千年(にせんねん)前(まえ)から愛(あい)してる
八千年(はっせんねん)過(す)ぎた頃(ころ)からもっと戀(こい)しくなった
一億(いちおく)と二千年(にせんねん)あとも愛(あい)してる
君(きみ)を知(し)ったその日(ひ)から
仆(ぼく)の地獄(じごく)に音楽(おんがく)は絕(た)えない
世界(せかい)が終(お)わる前(まえ)に
生命(いのち)が終(お)わる前(まえ)に
眠(ねむ)る嘆(なげ)きほどいて
君(きみ)の薫(かお)り抱(だ)きしめたいよ
耳(みみ)すませた海神(わだつみ)の記憶(きおく)
失意(しつい)にのまれ立(た)ち盡(つ)くす麗(うるわ)しき月(つき)
よみがえれ永遠(とわ)に涸(か)れぬ光(ひかり)
污(よご)されないで君(きみ)の夢(ゆめ)
祈(いの)り宿(やど)しながら生(う)まれてきた
一萬年(いちまんねん)と二千年(にせんねん)前(まえ)から愛(あい)してる
八千年(はっせんねん)過(す)ぎた頃(ころ)からもっと戀(こい)しくなった
一億(いちおく)と二千年(にせんねん)あとも愛(あい)してる
君(きみ)を知(し)ったその日(ひ)から
創聖大天使仆(ぼく)の地獄(じごく)に音楽(おんがく)は絕(た)えない
君(きみ)がくり返(かえ)し大人(おとな)になって
何度(なんど)も何度(なんど)も遠(とお)くへ行(い)って
見守(みまも)る仆(ぼく)が眠(なむ)れない
仆(ぼく)がくしゃくしゃになったとしても
君(きみ)の名(な)を歌(うた)うために…
一萬年(いちまんねん)と二千年(にせんねん)前(まえ)から愛(あい)してる
八千年(はっせんねん)過(す)ぎた頃(ころ)からもっと戀(こい)しくなった
一億(いちおく)と二千年(にせんねん)あとも愛(あい)してる
君(きみ)を知(し)ったその日(ひ)から
一萬年(いちまんねん)と二千年(にせんねん)前(まえ)から愛(あい)してる
八千年(はっせんねん)過(す)ぎた頃(ころ)からもっと戀(こい)しくなった
一億(いちおく)と二千年(にせんねん)あとも愛(あい)してる
君(きみ)を知(し)ったその日(ひ)から
仆(ぼく)の地獄(じごく)に音楽(おんがく)は絕(た)えない
漫畫作品
未來的神話
創聖大天使《創聖的亞庫艾里翁 ～未來的神話～》
在“月刊Dragon Age”（富士見書房）2005年5月號連載到9月。作畫為高嘴政宗。
基本設定以動畫版為準、但故事則是原創。阿波羅和希烏斯等元素學校一軍成員出場次數相當少，主要在支援二軍成員。然後、漫畫版的原創必殺技“機械天使劍”也有登場。
登場人物
1、神城搖
漫畫版主角。擁有能夠讀取未來的元素能力。由於姐姐被墮天翅族所殺、為了報仇而想要搭乘機械天使。有著對於有困難的人無法不幫忙的性格、數次救出陷於危機的謝莉爾。雖然自己的能力尚未覺醒、但因為他的元素能力使他猜拳從未輸過。
2、亞雷克塞・斯密寇諾夫
同樣擁有能夠讀取未來的元素能力。由於妹妹墮天翅族被墮天翅族所殺、為了報仇而想要搭乘機械天使。因為在二軍中擁有最好的成績，而被其他二軍成員們稱為“天才”。但是自己說自己幾乎沒用到元素能力、而是透過努力才有這樣的成就。
3、謝莉爾・賽亞拉
擁有能夠認識對手的妄想的印象並且把這分妄想從記憶中消掉的元素能力。有著穿著迷你裙直接坐在地上而被主角看到內褲等不用心的一面。
4、湯馬士
擁有飛毛腿的元素人。被選元素人候選者，然後在考試中因為主角的能力而敗北，但卻還是及格過關。
創聖大天使虛空的天翅
《創聖的亞庫艾里翁 〜虛空的天翅〜》
在網路漫畫志“FlexComixネクスト”（Flex Comix）上從2009年1月6日開始連載到2011年12月6日，共29回。與TV版的設定・發展有所不同，而為平行世界的故事。原作是河森正治・SATELIGHT、作畫為淺川圭司。
各冊標題
1巻分別收錄：第1話“天翅の記憶”、第2話“求めし者”、第3話“想い彼方へ”、第4話“38萬kmの拳”。
2巻分別收錄：第5話“希望と絕望の匣”、第6話“裸足のせんし（前編）”、第7話“裸足のせんし（後編）”、第8話“サマータイム―少女達の決意―”、第9話“新・琥珀の時<太陽>”。
3巻分別收錄：第10話“新・琥珀の時<月>”、第11話“魂のコスプレイヤー”、第12話“怒れる音楽翅”、第13話“本當の自分”、第14話“三本の矢”。
4巻分別收錄：第15話“使者來たる”、第16話“新國連軍と地球再生機構”、第17話“トライアングル・ハート”、第18話“未來を托されし翼”、第19話“未來からのラブレター”、第20話“崩壊の境界”。
5巻分別收錄：第21話“來襲、黒衣の軍団”、第22話“プライド”、第23話“赤と灰色”、第24話“星の拳”。
6巻分別收錄：第25話“予兆”、第26話“決戦、アトランディア”、第27話“クロスファイア”、第28話“異世界からの使者”、最終話（第29話）“虛空の天翅”。
登場人物
尼斯‧潘朵拉（ニース・パンドーラ），該作唯一原創角色。在以TV版故事為基礎、而以尼斯為準下而展開了不同的故事。
創聖大天使1巻結尾中，因為無限拳打到月亮的衝擊造成時空扭曲、並且隨著時空洞穴的開啟而出現了一名搭乘著黑色Vector戰機的謎之少女。
2巻開頭中，由新國連軍開始研究像是太陽戰機的黑色Vector戰機、另一方面一位喪失記憶的人因為不動GEN的能力而說出了尼斯‧潘朵拉的名字。2巻結尾中，尼斯在與頭翅接觸後、頭翅大叫出“你！！為什麼！? 這是什麼樣的記憶? 你應該是不存在的！！”、並且讓取回部份記憶的尼斯也大叫出“哥哥！！！”。這個尼斯，有可能是從前一個世界穿越時空而來的頭翅的妹妹、並且也能解釋兩個世界有相通，或是從尼斯一開始就不存在到的事情來看，有可能被移植了頭翅的記憶，也有可能是尼斯所在的世界已經在一萬兩千年前己經滅亡。
3巻開頭中，由於成功分析出黑色Vector戰機的技術而可以量產該機體、這時的黑色Vector戰機也可以知道相當於TV版“強攻型”戰機。
4巻中盤，在尼斯之前的世界裡，因為施放出無限合體拳的阿波羅・希烏斯・頭翅，讓強攻型黑色Vector戰機可以超越時空、並且從頭翅所說出的“相愛的人是不會被分開”台詞來看，其目的正是要讓他們避開像是TV版一樣的自我犧牲的結局。4卷結尾中，尼斯對新國連軍說出“把我交給…你們吧…”、這時的尼斯即相當於TV版的“小天翅・雙翅（フタバ）”。
5巻開頭中，音樂翅・音翅（オトハ）被活捉、5巻結尾中，音翅與儘可能收集強攻型戰機素材的尼斯一起來到新國連軍的基地中。
6巻開頭中，尼斯稱黑色Vector戰機為“Black Vector戰機”。6巻中盤中，與亞特蘭提斯決戰最高潮中、葛林、尼斯與音翅搭乘的強攻型戰機登場。6卷結尾中，尼斯集合Black Vector戰機超越時空來到前一個世界，幫助創聖的大天使使出元素人們的所有力量、讓施放出無限合體拳後的阿波羅・希烏斯・頭翅從創聖的大天使被傳送到地面上、自己則代替他們犧牲而被埋入地下。結局、沒有任何人可以避免成為犧牲品、於是大家發誓要救出尼斯下讓整個故事因此閉幕。
小說作品
創聖大天使《創聖的亞庫艾里翁 天翅篇》（創聖のアクエリオン 天翅編）
在“月刊DRAGON MAGAZINE”中有連載本作的小說版。由角川Comic Dragon Jr.（富士見書房）刊行。原作為河森正治、SATELIGHT、作者為大野木寬、插畫為金田榮路。是墮天翅頭翅為主角的外傳故事。
《創聖的亞庫艾里翁 I》（創聖のアクエリオン I）
2005年8月20日刊行本作的小說化本。原作為河森正治、SATELIGHT、作者為橘圭。小說化本中有原創雙胞胎角色登場。
相關遊戲
創聖大天使2005年6月30日萬代發售PlayStation 2用遊戲軟體“創聖的大天使”。
2008年9月25日南夢宮萬代發售PlayStation 2用遊戲軟體“超級機器人大戰Z”。
2009年3月5日南夢宮萬代發售PlayStation 2用遊戲軟體“超級機器人大戰Z 特別版”。
2010年8月19日南夢宮萬代發售PlayStation 3用遊戲軟體“異世紀機器人大戰：R”。
2011年4月11日南夢宮萬代發售PlayStation Portable用遊戲軟體“第2次超級機器人大戰Z 破界篇”。
2012年4月5日南夢宮萬代發售PlayStation Portable用遊戲軟體“第2次超級機器人大戰Z 再世篇”。
作者簡介
河森正治是日本著名機械設計師、動畫監督、演出家。在遊戲、玩具等各領域裡也有參與。隸屬於Studio Nue。兼任Satelight取締役。被稱為「變形的河森」，以設計從機器人轉換到其他型態（飛行機、汽車）的變形機構為生計。不只在紙面上構圖，有時也會自己製作試作模型，提出立體化的企畫案。他甚至還為日本F2戰鬥機設計過一款矢量噴管以及五代戰機的假想圖，其機械設計的水平相當高。
