定義
粘度是物質的一種物理化學性質，定義為一對平行板，面積為A，相距dr，板間充以某液體；今對上板施加一推力F，使其產生一速度變化度所需的力。由於粘度的作用，使物體在流體中運動時受到摩擦阻力和壓差阻力，造成機械能的損耗（見流動阻力）。剪下黏度是液體分子內摩擦的量度，也是物體黏流性質的一項具體反映。剪下粘度與拉伸黏度相比較常用。一般簡稱黏度時就是指剪下黏度。
定義
由於液體的粘性將此力層層傳遞，各層液體也相應運動，形成一速度梯度du/dr，稱剪下速率，以r′表示。F/A稱為剪下應力，以τ表示。剪下速率與剪下應力間具有如下關係：
（F/A）=η（du/dr），
此比例係數η即被定義為液體的剪下粘度（另有拉伸粘度，剪下粘度平時使用較多，一般不加區別簡稱粘度時多指剪下粘度），故η=（F/A）/（du/dr）=τ/r′。
將兩塊面積為1㎡的板浸於液體中，兩板距離為1米，若在某一塊板上加1N的切應力，使兩板之間的相對速率為1m/s,則此液體的粘度為1Pa·s。
牛頓流體：符合牛頓公式的流體。 粘度只與溫度有關，與切變速率無關， τ與D為正比關係。 非牛頓流體：不符合牛頓公式τ/D=f（D），以ηa表示一定（τ/D）下的粘度，稱表觀粘度。
粘度隨溫度的不同而有顯著變化，但通常隨壓力的不同發生的變化較小。液體粘度隨著溫度升高而減小，氣體粘度則隨溫度升高而增大。對於溶液，常用相對粘度 μr表示溶液粘度 μ和溶劑粘度 μ之比，即：
相對粘度與濃度 C的關係可表示為：
μr=1+[ μ] C+ K′[ μ] C+…
式中[ μ]為溶液的特性粘度，
K′為係數。[ μ]、 K′均與濃度無關。
不同流體的粘度差別很大。在壓強為101.325kPa、溫度為20℃的條件下，空氣、水和甘油的動力粘度和運動粘度為：
空氣 μ=17.9×10 Pa·s， v=14.8×10 m /s
水 μ=1.01×10 Pa·s， v=1.01×10 m /s
甘油 μ=1.499Pa·s， v=1.19×10 m /s
各種流體的粘度數據，主要由實驗測得。常用的粘度計有毛細管式、落球式、錐板式、轉筒式等。在工業上有時用特定形式的粘度計來測定特定的條件粘度。如煉油工業中常用恩氏粘度（或恩格拉粘度）作為石油產品的一個指標，它表示某一溫度下200cm 油品與同體積20℃純水，從恩氏粘度計中流出所需時間之比。恩氏粘度與動力粘度的關係可按經驗公式換算。又如橡膠工業中常用門尼粘度為衡量橡膠平均分子量及可塑性的一個指標。
在缺少粘度實驗數據時，可按理論公式或經驗公式估算粘度。對於壓力不太高的氣體，估算結果較準；對於液體則較差。對非均相流體（如低濃度懸浮液）的粘度，可以用愛因斯坦公式估算：
式中 μm為懸浮液的粘度； μ為連續相液體的粘度； φ為懸浮液中分散相的體積分數； μd為分散相粘度。當分散相為固體顆粒時， μd→無窮大；當分散相為氣泡時， μd→0， μm=(1+ φ) μ。
粘度是流體粘滯性的一種量度，是流體流動力對其內部摩擦現象的一種表示。粘度大表現內摩擦力大，分子量越大，碳氫結合越多，這種力量也越大。 粘度對各種潤滑油、質量鑑別和確定用途，及各種燃料用油的燃燒性能及用度等有決定意義。在同樣餾出溫度下，以烷烴為主要組份的石油產品粘度低，而粘溫性較好，即粘度指數較高，也就是粘度隨溫度變化而改變的幅度較小；含環烷烴（或芳烴）組份較多的油品粘度較高，即粘溫性較差；含膠質和芳烴較多油品粘度最高，粘溫性最差，即粘度指數最低。 粘度常用運動粘度表示，單位mm /s。重質燃料油粘度大，經預熱使運動粘度達到18~20mm /s（40℃），有利於噴油嘴均勻噴油。
單位換算表
動力粘度單位換算
1泊（1P）=100厘泊（100cP）
1厘泊（1cP）=1毫帕斯卡·秒（1mPa·s）
1毫帕斯卡·秒（1mPa·s）=1000微 帕斯卡·秒（1000μ Pa.s）
動力粘度與運動粘度的換算
μ=ν·ρ
式中 μ－－- 試樣動力粘度（mPa·s）
ν－－- 試樣運動粘度（mm /s）
ρ－－- 與測量運動粘度相同溫度下試樣的密度（g/cm ）
測定
動力
ηt是二液體層相距1cm，其面積各為1（cm ）相對移動速度為1cm/s時所產生的阻力，單位為g/cm·s。1g/cm·s=0.1pa·s。一般工業上動力粘度單位用pa來表示。
運動
在溫度t（℃）時，運動粘度用符號γ表示，在國際單位制中，運動粘度單位為斯，即每秒平方米（m /s），實際測定中常用厘斯，cst表示厘斯的單位為每秒平方毫米（即 1cst=1mm /s）。運動粘度廣泛用於測定噴氣燃料油、柴油、潤滑油等液體石油產品深色石油產品、使用後的潤滑油、原油等的粘度，運動粘度的測定採用逆流法。
條件
指採用不同的特定粘度計所測得的以條件單位表示的粘度，各國通常用的條件粘度有以下三種：
①恩氏粘度又叫恩格勒（Engler）粘度。是一定量的試樣，在規定溫度（如：50℃、 80℃、100℃）下，從恩氏粘度計流出200毫升試樣所需的時間與蒸餾水在20℃流出相同體積所需要的時間(秒)之比。恩氏粘度的單位為條件度。
②賽氏粘度，即賽波特（sagbolt）粘度。是一定量的試樣，在規定溫度下從賽氏粘度計流出200毫升所需的秒數，以“秒”單位。賽氏粘度又分為賽氏通用粘度和賽氏重油粘度兩種。
③雷氏粘度即雷德烏德（Redwood）粘度。是一定量的試樣，在規定溫度下，從雷氏度計流出50毫升所需的秒數，以“秒”為單位。雷氏粘度又分為雷氏1號（Rt表示）和雷氏2號（用RAt表示）兩種。
上述三種條件粘度測定法，在歐美各國常用，我國除採用恩氏粘度計測定深色潤滑油及殘渣油外，其餘兩種粘度計很少使用。三種條件粘度表示方法和單位各不相同，但它們之間的關係可通過圖表進行換算。同時恩氏粘度與運動粘度也可換算，這樣就方便靈活得多了。
粘度的測定有許多方法，如轉桶法、落球法、阻尼振動法、杯式粘度計法、毛細管法等等。對於粘度較小的流體，如水、乙醇、四氯化碳等，常用毛細管粘度計測量；而對粘度較大流體，如蓖麻油、變壓器油、機油、甘油等透明（或半透明）液體，常用落球法測定；對於粘度為0.1～100範圍的液體，也可用轉筒法進行測定。
絕對粘度
1、動力粘度η：在流體中取兩面積各為1m2，相距1m，相對移動速度為1m/s時所產生的阻力稱為動力粘度。單位Pa.s（帕.秒）。過去使用的動力粘度單位為泊或厘泊，泊（poise）或厘泊為非法定計量單位。
1Pa.s=1N.s/m=10P泊=10³cp=1Kcps
ASTM D445標準中規定用運動粘度來計算動力粘度，即η=υ*ρ，式中 η-動力粘度，Pa.s；ρ-密度，kg/m；υ-運動粘度，m/s。我國國家標準GB/T506-82為潤滑油低溫動力粘度測定法。該法使用於測定潤滑油和深色石油產品的低溫（0～-60℃）動力粘度。在嚴格控制溫度和不同壓力條件下，測定一定體積的試樣在已標定常數的毛細管粘度計內流過所需的時間，秒。由試樣在毛細管流過的時間與毛細管標定常數和平均壓力的乘積，計算動力粘度，單位為Pa.s。該方法重複測定兩個結果的差數不應超過其算術平均值的±5%。
2、運動粘度υ：流體的動力粘度η與同溫度下該流體的密度ρ的比值稱為運動粘度。它是這種流體在重力作用下流動阻力的度量。在國際單位制（SI）中，運動粘度的單位是m /s。過去通常使用厘斯（cSt）作運動粘度的單位，它等於10-6m /s，（即1cSt=1mm /s）。
運動粘度通常用毛細管粘度計測定。在嚴格的溫度和可再現的驅動壓頭下，測定一定體積的液體在重力作用下流過標定好的毛細管粘度計的時間，為了測準運動粘度，首先必須控制好被測流體的溫度，測溫精度要求達到0.01℃；其次必須選擇恰當的毛細管的尺寸，保證流出時間不能太長也不能太短，即粘稠液體用稍粗些的毛細管，較稀的液體用稍細的毛細管，流動時間應不小於200秒；須定期標定粘度管常數；而且安裝粘度管時必須保持垂直。運動粘度國家標準為GB/T256-88，相當於ASTM D445-96/IP71/75。
比粘度
比粘度是一個物理學的概念，在很多方面都能用到 。液體在外力作用下流動時，分子間的內聚力阻礙分子間的相對運動而產生一種內摩擦力，液體的這種性質叫做液體的粘性。其特點是：只有在流動時液體才表現出粘性，靜止液體(液體質點間沒有相對運動的液體)是不呈現粘性的。
表示方法有三種：
①絕對粘度η，其單位為帕·秒——Pa-s，1Pa-s=1N-SAIl20
②運動粘度ν，這是液體的絕對粘度與其密度的比值。
運動粘度的單位，實際中習慣用厘斯cSt。
③相對粘度（條件粘度）。我國、前蘇聯、德國採用的是恩氏粘度E;美國用賽氏粘度SSU；英國用雷氏粘度"R（或Re·1）。
其他概念
實驗室測定粘度的原理一般大都是由斯托克斯公式和泊肅葉公式導出有關粘滯係數的表達式，求得粘滯係數。 粘度的大小取決於液體的性質與溫度，溫度升高，粘度將迅速減小。因此，要測定粘度，必須準確地控制溫度的變化才有意義。粘度參數的測定，對於預測產品生產過程的工藝控制、輸送性以及產品在使用時的操作性，具有重要的指導價值，在印刷、醫藥、石油、汽車等諸多行業有著重要的意義。
1845年，英國數學家、物理學家斯托克斯（G. G. Stokes, 1819-1903）和法國的納維（C.L.M.H. Navier）等人分別推導出粘滯流體力學中最基本的方程組，即納維-斯托克斯方程，奠定了傳統流體力學的基礎。
1851年，斯托克斯推導出固體球體在粘性介質中作緩慢運動時所受的阻力的計算公式，得出在給定力（重力）的作用下，阻力與流速、粘滯係數成比例，即關於阻力的斯托斯公式。
納維-斯托克斯方程是數學中最為難解的非線性方程中的一類，尋求它的精確解是非常困難的事。直至今天，大約也只有70多個精確解，只有大約一百多個特解被解出來，是最複雜的、尚未被完全解決的世界級數學難題之一。
