當政
![利奧波德一世[神聖羅馬帝國皇帝]](/img/4/647/wZwpmL1gDM5kDM0cTO1kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL3kzLzYzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
利奧波德一世[神聖羅馬帝國皇帝]利奧波德一世的統治遇到各種困難。他在即位後不久與瑞典發生戰事，瑞典國王卡爾十世與匈牙利反對奧地利統治的領袖之一特蘭西瓦尼亞親王拉科齊·格奧爾基二世結盟反對皇帝。利奧波德一世則得到波蘭幫助，於1660年結束這場戰爭。
然而更危險的敵人很快在東方出現。由幾位柯普律呂家族帕夏重振起來的奧斯曼帝國聲勢極大，再度向中歐發起軍事征服。於是抗擊土耳其便成為利奧波德一世在位時期的頭等大事。奧地利一直反對土耳其人干涉特蘭西瓦尼亞公國的事務，因該公國幾乎已淪為奧斯曼帝國的附庸，雙方終於1663年開戰。奧軍先於1663年9月的埃爾塞庫伊瓦爾戰役中敗北，但卻在1664年8月的聖哥達戰役中獲勝。土耳其人遭此打擊後，進攻勢頭大大減弱，遂於1664年8月10日與奧地利締結和約。
1683年奧斯曼帝國再度大舉入侵中歐，勢不可擋，大軍一度圍困維也納。利奧波德一世以皇帝的名義號召德意志諸侯勤王，以薩克森、巴伐利亞和洛林各公國為首組成聯軍，熱那亞，薩伏依，教皇，西班牙，
![利奧波德一世[神聖羅馬帝國皇帝]](/img/e/153/wZwpmL2cDN5ADM5ADN3kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLwQzLyYzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
利奧波德一世[神聖羅馬帝國皇帝]葡萄牙提供了巨額的財政援助。最後在波蘭國王揚·索別斯基統一領導下聯軍最終擊潰了土耳其軍隊。這是一次決定性的勝利，奧斯曼帝國從此就真的一蹶不振了。此後在1684年3月，奧地利，波蘭，威尼斯三國組成神聖同盟，隨後，俄國又在1686年，加入了神聖同盟。1689年聯軍反攻入巴爾幹半島，占領許多地方，更在斯蘭卡曼戰役中擊斃奧斯曼帝國首相柯普律呂·穆斯塔法帕夏。不過土耳其人很快發起有效的防禦，令奧地利軍隊無法再深入進攻，多虧利奧波德一世當年在維也納城下提拔的一員小將薩伏依的歐根親王 在1697年在山塔戰役大破土耳其蘇丹穆斯塔法二世才奠定勝局。
![利奧波德一世[神聖羅馬帝國皇帝]](/img/f/8d5/wZwpmLyIDO1ATOzUjN2kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL1YzLxAzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
利奧波德一世[神聖羅馬帝國皇帝]正當奧土兩軍在在巴爾幹血戰之時，土耳其的盟友法國不顧基督教世界的統一，悍然發動了對帝國西部尼德蘭地區的侵略。應尼德蘭執政兼英國國王威廉三世的請求，帝國與英國、西班牙、丹麥組成奧格斯堡同盟對抗法國太陽王路易十四的擴張；進行了1688年 - 1697年的大同盟戰爭。為了更好的聯絡英國，1692年，利奧波德一世封英國下一任國王恩斯特·奧古斯特(喬治一世) 為漢諾瓦選侯，幾乎引起一場政治危機。帝國已有的各選侯反對再多加任何一個成員。但是，此事終獲圓滿解決，漢諾瓦家族日後更成為統治英國的王室（漢諾瓦王朝）。
與法國最嚴重的衝突發生於1702年。西班牙國王卡洛斯二世的去世結束了西班牙哈布斯堡王朝；他在大臣的威逼下把王位傳給了他姊姊的次孫，路易十四的孫子安茹公爵菲利普。由於與奧地利王室的近親關係，西班牙的外交政策一般是親奧地利的，而路易十四決心在西班牙建立一個親法的政權。利奧波德一世為支持其子查理競爭西班牙王位，對法國發動西班牙王位繼承戰爭。戰爭還在進行的時候，1705年，利奧波德一世在維也納去世。
家庭
第一個妻子：奧地利的瑪格麗特·瑪利亞（西班牙公主）
第二個妻子：奧地利女大公克勞迪亞·菲利西塔
第三個妻子：埃利諾·馮·諾伊堡（帕拉丁選侯小姐）
子女：
1.斐迪南（奧地利大公）
2.瑪利亞·安東尼婭（奧地利女大公）
3.約翰·利奧波德（奧地利大公）
4.瑪利亞·安娜（奧地利女大公）
5.安娜·瑪利亞·索菲亞（奧地利女大公）
6.瑪利亞·約瑟芬（奧地利女大公）
7.約瑟夫一世
8.克里斯蒂娜（奧地利女大公）
9.瑪利亞·伊莉莎白（奧地利女大公）
10.利奧波德（奧地利大公）
11.瑪利亞·安娜（奧地利女大公）
12.瑪利亞·特里薩（奧地利女大公）
13.查理六世
14.瑪利亞·約瑟芬（奧地利女大公）
15.瑪利亞·瑪德琳娜（奧地利女大公）
16.瑪利亞·瑪格麗特（奧地利女大公）
