概述
20年代開始，金屬製品、玩具和小五金等行業就使用沖床、壓機等簡易機械設備及相應的模具加工產品的毛坯或某些零部件，其中有用於落料、沖孔的“刀口模子”，用於金屬拉伸的“塢工模子”。當時各廠使用的衝壓設備功率不大，大多還是手扳腳踏。模具加工除使用少量簡陋的通用設備外，以手工為主，故而模具的精度不高，損壞率大。直到40年代初，才出現水壓機冷沖模具。隨著產品生產大量使用衝壓工具機，1960～1970年，冷沖模具已從原來單沖落料、單沖孔模具發展為落料、沖孔複合模。又由於冷沖模架標準件的出現，使模具設計結構形式多種，精度也由此提高。同時，隨著熱處理技術的進步和檢測手段的完善，冷沖模具使用壽命提高5～7倍。這一時期，還由於成型磨削、電脈衝和線切割機等工具機相繼使用，又採用硬質合金為模具材料，冷沖模具的製作工藝有了新的發展。硬質合金冷沖模具的使用壽命從原來3.5萬次躍增到150萬次以上。由於設計人員改進制模工藝，具有自動送料、自動理片和接料裝置的複合模具大量問世。靠模銑床引進後，用石膏、木模或實物即可翻制出相同形狀的模芯，給製作複合拉深模具提供了方便，確保了精度。70年代以後，使用斜度線切割機加工冷沖模具，其凸模（沖頭）和凹模可先淬火處理再切割裝配，取代了原來冷沖模具製作：熱處理－裝配－變形修正的繁瑣工藝。模具的光潔度也相應提高一個等級，精度可達到0.01毫米。後來各專業模具廠、模具車間小組已廣泛使用線切割機加工製作冷沖模具。
分類
衝壓模具的形式很多，一般可按以下幾個主要特徵分類：
1．根據工藝性質分類
（1）沖裁模 沿封閉或敞開的輪廓線使材料產生分離的模具。如落料模、沖孔模、切斷模、切口模、切邊模、剖切模等。
（2）彎曲模 使板料毛坯或其他坯料沿著直線（彎曲線）產生彎曲變形，從而獲得一定角度和形狀的工件的模具。
（3）拉深模 是把板料毛坯製成開口空心件，或使空心件進一步改變形狀和尺寸的模具。
（4）成形模 是將毛坯或半成品工件按圖凸、凹模的形狀直接複製成形，而材料本身僅產生局部塑性變形的模具。如脹形模、縮口模、擴口模、起伏成形模、翻邊模、整形模等。
2．根據工序組合程度分類
（1）單工序模 在壓力機的一次行程中，只完成一道衝壓工序的模具。
（2）複合模 只有一個工位，在壓力機的一次行程中，在同一工位上同時完成兩道或兩道以上衝壓工序的模具。
（3）級進模（也稱連續模） 在毛坯的送進方向上，具有兩個或更多的工位，在壓力機的一次行程中，在不同的工位上逐次完成兩道或兩道以上衝壓工序的模具。
3. 根據材料的變形特點分類
