公元230年2月24日

台灣在先秦時稱溫州，漢代名東鯷，三國時叫做夷洲。秦漢時已有人渡海到過台灣。
230年2月24日（吳黃龍二年正月二十四日），吳大帝孫權派將軍衛溫。諸葛直率萬餘人的船隊赴夷洲。衛溫率船隊從章安（今浙江臨海東南）啟程，在夷洲的南部登入。他們將夷洲土著居民數千人帶回大陸。
231年，孫權發兵討伐"武陵（今湖南西部）蠻夷"，衛溫、諸葛直"皆以違詔無功"被殺。《三國志》賄衛溫，諸葛直到夷洲的史料，這是正史上關於大陸與台灣交往的最早記載。
此後，大陸和台灣之間的聯繫便逐漸密切起來。