全月球三維數字地形圖-技術原理
據專家介紹，國際上以前公布過的月球全圖，主要是二維影像圖和用雷射高程數據製作的三維地形圖，由於這兩種月圖的數據源不同，不能產生一致的三維月圖，無法形象地展示全月球立體實景。總裝備部裝備指揮技術學院利用自主研發的三維月圖自動構建技術，一次性地解算出正射影像圖（DOM）和數字高程模型（DEM），解決了二、三維數據不一致的難題。製作完成的全月球三維立體圖，可以按照多種方式對全月球的任意區域進行全方位的觀察和量測。項目對特徵點自動提取、同名像點自動識別、圖像自動融合等三維月圖自動構建關鍵技術進行了研究，很好地解決了地面上特徵點提取算法不適於月面圖像處理的問題、項目利用“嫦娥一號”原始影像製作的可實時瀏覽的全月球三維立體圖，可為中國探月二期工程的月球軟著陸器選址、月球機器人運動規劃和仿真等提供技術支撐。
全月球三維數字地形圖-歷史
中國第一個月球探測器嫦娥一號衛星於2007年10月25日發射升空，嫦娥一號上搭載的相機是一台三線陣CCD推掃相機，能夠在85秒內獲得月球表面同一物體前視、正視和後視三個不同視角的圖像數據，以此為依據可以獲得全月球的三維地形數據。據介紹，中國首次月球探測工程全月球三維數字地形圖，就是由CCD立體相機獲取的影像數據，經三線陣數字攝影測量處理製作而成。地形圖採用均地極軸坐標系，高程基準採用月球半徑為1737.4公里的正球體表面，空間解析度為500米，平面中誤差192米，高程中誤差120米。
國首次月球探測工程全月球三維數字地形圖28日通過專家評審。這是目前國際上精度最高的全月球三維數字地形圖。 以中國測繪科學研究院劉先林院士為組長的評審專家組表示，這幅全月球三維數字 地形圖是目前國際上覆蓋全月球、平面與高程的解析度最高、數據精度最高的月球三維地形數據，將極大地促進月表形貌的特徵、規律與成因的研究，推動月球構造與區劃的科學厘定，深化對月球地質及其演化歷史的認識，並為後續月球探測工程的科學目標設計、有效載荷配置、關鍵技術要求和工程保障條件等奠定重要基礎。
我國完成最清晰月球三維數字地形圖
中國第一個月球探測器嫦娥一號衛星於2007年10月24日發射升空，嫦娥一號上搭載的相機是一台三線陣CCD推掃相機，能夠在85秒內獲得月球表面同一物體前視、正視和後視三個不同視角的圖像數據，以此為依據可以獲得全月球的三維地形數據。據介紹，中國首次月球探測工程全月球三維數字地形圖，就是由CCD立體相機獲取的影像數據，經三線陣數字攝影測量處理製作而成。地形圖採用均地極軸坐標系，高程基準採用月球半徑為1737.4公里的正球體表面，空間解析度為500米，平面中誤差192米，高程中誤差120米。
