內容簡介
全書以MATLAB語言為平台，系統地闡述了系統建模與仿真技術的基本概念、原理與方法。全書分兩篇共6章，主要包括：基礎篇（系統的實驗方法、相似性原理、建模方法與工程案例、系統仿真的實現方法），套用篇（控制系統cAD的工程案例、虛擬樣機技術與實物仿真技術）等內容。 書中涉及到運動控制、過程控制等系統的建模、分析與設計問題，其內容深入淺出，倡導啟發與探究式教學方法；書中配有練習型、分析/設計型和探究型的習題，有助於激發讀者的興趣，可使讀者進一步領會與掌握自動化領域相關課程與技術的內容。 《全國高等學校自動化專業系列教材：系統建模與仿真》系高等學校自動化專業本科生用教材，也可作為電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化等專業本科生（或研究生）“仿真技術”類課程的教學用書。
圖書目錄
基礎篇
第1章 概述
1.1 系統的實驗研究方法
1.2 仿真實驗的分類
1.3 相似性原理
1.4 系統、模型與數字仿真
1.5 仿真技術的套用
1.5.1 控制系統CAD
1.5.2 虛擬現實
1.5.3 工程套用
1.5.4 幾種常用的數字仿真工具軟體
1.6 仿真技術的發展與展望
本章小結
習題
參考文獻
第2章 系統建模
2.1 控制系統的數學模型
2.2 系統建模概述
2.3 系統建模方法
2.4 模型驗證
2.5 系統建模實例
2.5.1 獨輪腳踏車實物仿真問題
2.5.2 龍門吊車運動控制問題
2.5.3 水箱液位控制問題
2.5.4 燃煤熱水爐控制問題
2.6 問題與探究——水輪發電機系統的線性化模型
本章小結
習題
參考文獻
第3章 系統仿真
3.1 常微分方程的數值求解
3.2 面向系統結構圖的仿真
3.3 環節的離散化與非線性系統仿真
3.4 數字控制系統的仿真
3.5 問題與探究——投針實驗
本章小結
習題
參考文獻
第4章 系統建模 仿真與控制實例
4.1 直流電動機轉速/電流雙閉環控制系統設計
4.2 基於雙閉環PID控制的一階倒立擺控制系統設計
4.3 龍門吊車重物防擺的魯棒PID控制方案
4.4 龍門吊車重物防擺的滑模變結構控制方案
4.5 一階直線雙倒立擺系統的可控性研究
4.6 自平衡式兩輪電動車運動控制技術研究
4.7 問題與探究——靈長類仿生機器人運動控制
本章小結
習題
參考文獻
第5章 虛擬樣機技術與套用
5.1 概述
5.2 虛擬樣機技術的形成 發展與套用
5.3 一階直線倒立擺的虛擬樣機
5.4 問題與探究——球棒系統的虛擬樣機研究
本章小結
習題
參考文獻
第6章 實物仿真技術與套用
6.1 概述
6.2 龍門吊車實物仿真系統
6.3 實物仿真實驗系統的電氣控制平台
6.4 實物仿真實驗研究
6.5 問題與探究——獨輪腳踏車實物仿真
本章小結
參考文獻
