比賽種類
第一大類 ：基於輪式機器人的比賽項目， 設五種， 10 項比賽項目：
（1）半自主型機器人足球賽，包括：5vs5，11vs11；
（2）全自主型機器人足球賽，包括：1vs1，3vs3；
（3）仿真型機器人足球賽，包括：5vs5，11vs11；
（4）群機器人特殊任務賽，包括：3vs1追捕賽，3機器人隊形賽；
（5）移動機器人智慧型導航賽，包括：避障自主導航賽，十字路口自主導航賽。
第二大類 ：基於仿人型機器人的比賽項目， 設六種， 29 項比賽項目：
（1）田徑類：短跑、長跑、障礙跑、階梯跑、舉重；
（2）球類：點球、投籃、高爾夫球、3vs3足球（又分為全自主型與遙控型兩類）；
（3）對抗類：拳擊、擊劍、摔跤、跆拳道；
（4）體操類：單槓、翻滾、平衡木、廣播體操、鞦韆；
（5）舞蹈類：單人舞、雙人舞、四人舞、八人舞、打鼓舞（創意）;
（6）服務類: 撿垃圾賽、端盤賽、推車賽、哄孩賽（創意）、爬梯賽（創意）
第三大類 ：小型仿人機器人的國產化創新設計比賽項目 , 設 5 種比賽項目：
（1）機械類：包含抗打、抗甩，長壽命設計技術；
（2）電子類：包含多功能、通用性主控板設計技術；
（3）控制類：包含基於手機的遠距離控制技術；
（4）動作類：包含對複雜動作的程式設計技術；
（5）智慧型類：包含機器人的視覺、聲音、感測器網路等技術。
歷屆比賽
| 次數 | 比賽名稱 | 比賽地點 | 比賽時間 | 備註 |
| 1 | 德達杯全國機器人足球錦標賽 | 哈爾濱 | 1999 | |
| 2 | 濱化杯第二屆全國機器人足球錦標賽 | 北京 | 2000 | |
| 3 | 2001年國際機器人足球聯盟世界盃機器人足球大賽 | 北京 | 2001 | 舉辦世界大賽同時舉辦全國大賽 |
| 4 | 大慶杯第三屆全國機器人足球錦標賽 | 大慶 | 2002 | |
| 5 | 哈工大杯第四屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽 | 哈爾濱 | 2003 | |
| 6 | 武漢工程大學杯第五屆機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽 | 武漢 | 2004 | |
| 7 | 西華大學杯第六屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽 | 成都 | 2005 | |
| 8 | 華煤杯第七屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽 | 平涼 | 2006 | |
| 9 | 思遠+1杯第八屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽 | 武漢 | 2007 | |
| 10 | 第十三屆世界盃機器人足球大賽 | 青島 | 2008 | 舉辦世界大賽同時舉辦全國大賽 |
| 11 | 長春工程學院杯第九屆全國機器人大賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽 | 長春 | 2009 | |
| 12 | 第10屆全國機器人大賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽 | 北京 | 2010 | |
| 13 | 牡丹江大學第十三屆全國機器人大賽，同時舉辦第二屆IHOG國際仿人機器人奧林匹克大賽 | 牡丹江 | 2011 | 正式更名 |
| 14 | 遠東理工杯第十四屆全國機器人錦標賽及國際仿人機器人奧林匹克大賽 | 哈爾濱 | 2012 | |
| 15 | 貴州杯第十五屆全國機器人錦標賽及第三屆國際仿人機器人奧林匹克大賽 | 貴州 | 2013 |
歷屆參賽隊伍
| 北京大學 | 清華大學 | 浙江大學 | 哈爾濱工業大學 | 華中科技大學 |
| 東北林業大學 | 哈爾濱石油學院 | 合肥師範學院 | 中國海洋大學 | 合肥工業大學 |
| 北京工業大學 | 中國地質大學 | 河海大學 | 河海大學文天學院 | 安徽工業大學 |
| 黑龍江大學 | 安徽建築工業大學 | 黑龍江工程學院 | 哈爾濱商業大學 | 西安交通大學 |
| 北京理工大學珠海學院 | 哈爾濱華夏學院 | 北京信息科技大學 | 長春工程學院 | 武漢工程大學 |
| 北京物資學院 | 華南師範大學 | 湖北汽車工業學院 | 黑龍江科技學院 | 中國礦業大學 |
| 哈爾濱師範大學 | 東北電力大學 | 重慶郵電大學 | 哈工大附屬中學 | 武漢科技大學 |
| 成都工業技術學校 | 浙江農林大學 | 重慶科技學院 | 海南大學 | 廣東石油化工學院 |
| 北京石油化工學院 | 哈爾濱工程大學 | 黑龍江省貿易學校 | 哈爾濱勞動技師學院 | 哈爾濱理工大學 |
| 大連理工大學 | 西北工業大學 | 哈工大深圳研究生院 | 哈爾濱遠東學院 | 合肥工業大學 |
| 吉林大學 | 西華大學 | 江西渝州科技學院 | 華南理工大學 | 南京大學 |
| 寧波工程學院 | 黑龍江農墾職業學院 | 青島科技大學 | 河北大學 | 山東科技大學 |
| 蘇州大學 | 上海交通大學 | 深圳信息技術學院 | 遼寧大學 | 東北大學 |
| 四川大學 | 大連民族學院 | 大慶師範學院 | 延邊大學 | |
| 俄羅斯聖彼得堡大學 | 俄羅斯新西伯利亞大學 | 俄羅斯遠東大學 | 韓國尉山機器人學院 | 韓國東國大學 |
| 加拿大代表隊 | 墨西哥代表隊 | 多哥共和國代表隊 | 韓國仁荷大學 | 法國NAO代表隊 |
| 日本ASAO代表隊 | 巴勒斯坦代表隊 | 韓國MINI代表隊 | 美國SUN代表隊 |
國家主席參觀哈工大機器人表演
國家總理參觀機器人足球
王兆國參觀機器人足球
李鵬參觀FIRA機器人足球