全國機器人錦標賽

全國機器人錦標賽

中國人工智慧學會機器人足球工作委員會(CAAI-RSC)主辦的全國機器人錦標賽與國際仿人機器人奧林匹克大賽是國內規模最大、影響力最強、水平最高的一年一度全國智慧型機器人技術比武大賽。 它的宗旨是一方面為青年大學生科學精神與創新能力的培養提供理想平台,另一方面為研究智慧型機器人關鍵技術提供環境條件,尤其以小型仿人機器人為主體的社會服務機器人技術開發及機器人文化藝術的發展開闢新的研究領域。

比賽種類

第一大類 :基於輪式機器人的比賽項目, 設五種, 10 項比賽項目:

(1)半自主型機器人足球賽,包括:5vs5,11vs11;

(2)全自主型機器人足球賽,包括:1vs1,3vs3;

(3)仿真型機器人足球賽,包括:5vs5,11vs11;

(4)群機器人特殊任務賽,包括:3vs1追捕賽,3機器人隊形賽;

(5)移動機器人智慧型導航賽,包括:避障自主導航賽,十字路口自主導航賽。

第二大類 :基於仿人型機器人的比賽項目, 設六種, 29 項比賽項目:

(1)田徑類:短跑、長跑、障礙跑、階梯跑、舉重;

(2)球類:點球、投籃、高爾夫球、3vs3足球(又分為全自主型與遙控型兩類);

(3)對抗類:拳擊、擊劍、摔跤、跆拳道;

(4)體操類:單槓、翻滾、平衡木、廣播體操、鞦韆;

(5)舞蹈類:單人舞、雙人舞、四人舞、八人舞、打鼓舞(創意);

(6)服務類: 撿垃圾賽、端盤賽、推車賽、哄孩賽(創意)、爬梯賽(創意)

第三大類 :小型仿人機器人的國產化創新設計比賽項目 , 5 種比賽項目:

(1)機械類:包含抗打、抗甩,長壽命設計技術;

(2)電子類:包含多功能、通用性主控板設計技術;

(3)控制類:包含基於手機的遠距離控制技術;

(4)動作類:包含對複雜動作的程式設計技術;

(5)智慧型類:包含機器人的視覺、聲音、感測器網路等技術。

歷屆比賽

次數比賽名稱比賽地點比賽時間備註
1德達杯全國機器人足球錦標賽
哈爾濱1999
2濱化杯第二屆全國機器人足球錦標賽北京2000
32001年國際機器人足球聯盟世界盃機器人足球大賽 北京 2001舉辦世界大賽同時舉辦全國大賽
4大慶杯第三屆全國機器人足球錦標賽大慶2002
5哈工大杯第四屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽哈爾濱2003
6武漢工程大學杯第五屆機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽武漢2004
7西華大學杯第六屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽成都
2005
8華煤杯第七屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽平涼
2006
9思遠+1杯第八屆全國機器人足球錦標賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽武漢
2007
10第十三屆世界盃機器人足球大賽青島2008舉辦世界大賽同時舉辦全國大賽
11長春工程學院杯第九屆全國機器人大賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽長春2009
12第10屆全國機器人大賽暨世界盃機器人足球大賽中國賽區選拔賽北京
2010
13牡丹江大學第十三屆全國機器人大賽,同時舉辦第二屆IHOG國際仿人機器人奧林匹克大賽牡丹江2011正式更名
14遠東理工杯第十四屆全國機器人錦標賽及國際仿人機器人奧林匹克大賽哈爾濱2012
15貴州杯第十五屆全國機器人錦標賽及第三屆國際仿人機器人奧林匹克大賽貴州2013

歷屆參賽隊伍

北京大學清華大學浙江大學哈爾濱工業大學華中科技大學
東北林業大學哈爾濱石油學院合肥師範學院中國海洋大學合肥工業大學
北京工業大學中國地質大學河海大學河海大學文天學院安徽工業大學
黑龍江大學安徽建築工業大學黑龍江工程學院哈爾濱商業大學西安交通大學
北京理工大學珠海學院哈爾濱華夏學院北京信息科技大學長春工程學院武漢工程大學
北京物資學院華南師範大學湖北汽車工業學院黑龍江科技學院中國礦業大學
哈爾濱師範大學東北電力大學重慶郵電大學哈工大附屬中學武漢科技大學
成都工業技術學校浙江農林大學重慶科技學院海南大學廣東石油化工學院
北京石油化工學院哈爾濱工程大學黑龍江省貿易學校哈爾濱勞動技師學院哈爾濱理工大學
大連理工大學西北工業大學哈工大深圳研究生院哈爾濱遠東學院合肥工業大學
吉林大學西華大學江西渝州科技學院華南理工大學南京大學
寧波工程學院黑龍江農墾職業學院青島科技大學河北大學山東科技大學
蘇州大學上海交通大學深圳信息技術學院遼寧大學東北大學
四川大學大連民族學院大慶師範學院延邊大學
俄羅斯聖彼得堡大學俄羅斯新西伯利亞大學俄羅斯遠東大學韓國尉山機器人學院韓國東國大學
加拿大代表隊墨西哥代表隊多哥共和國代表隊韓國仁荷大學法國NAO代表隊
日本ASAO代表隊巴勒斯坦代表隊韓國MINI代表隊美國SUN代表隊
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