專利信息
申請人/專利權人： 中國人民解放軍國防科學技術大學
申請人地址： 湖南省長沙市硯瓦池正街47號國防科學技術大學機電工程與自動化學
發明設計人： 海丹;劉玉鵬;鄭志強;柳林;季秀才;劉斐
專利代理機構： 湖南兆弘專利事務所
代理人： 趙洪
專利類型： 實用新型專利
分類號： B60B33/00
產品套用
全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動，左右車輪的小光碟將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。這是一個建立完整的驅動器的方法。全向輪可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當集成與傳統的車輪。例如，您可以使用兩種傳統的車輪中心車軸和四個全方位前軸和後軸車輪，以建立一個六輪車輛。全方位輪移動和旋轉，這是很容易的方向控制和跟蹤，並儘可能快地轉動。全方位輪無需潤滑或現場維護和安裝選項是非常簡單和穩定。全方位輪通常可以大致可以分為2種類型：一類是單盤的全方位輪，一個是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動輥的單盤，而雙板的全方位輪被動輥有兩個板塊是相互尊重，旋轉稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區的優勢.
100毫米雙尼龍，橡膠全向輪W/軸承滾輪-W041
100這是一個全方位的球軸承輪，它可以讓你自己設計的全向性機器人套件(robot kits)。可裝100毫米雙尼龍橡膠 全向輪（omni wheel)四輪驅動的學習平台，全向輪（omni wheels)式移動平台。
它沿其情況和膠輥輥安裝，避免滑倒。100毫米雙塑全方位輪用於機器人，手推車，轉移輸送，運輸推車，行李等。它可與任何軸直接安裝在標準的樞紐
100毫米雙塑全向輪(omni wheels)-W049
100毫米的塑膠全向輪(omni wheels)，提供360°運動，旋轉和側身機動性。可安裝三獨立馬達100毫米全方位輪式移動機器人套件(robot kits)。
152毫米雙板塑膠全向輪W /軸承輥-W083
152全向輪(omni wheels)是能夠在兩個方向自由滾動。全方位方向的車輪，讓機器 人從一個非完整的轉換到一個完整的機器人套件（robot kit)。一個不完整的機器人，使用正常的車輪只有2 3可控度的自由 - 向前/向後旋轉。不能夠一邊移動方式，使機器人的速度較慢，在實現其目標的效率較低。
152毫米雙鋁全向輪(omni wheels)W085
152毫米雙鋁全向輪(omni wheels)提供簡單的360°運動，旋轉和側身機動性。這152毫米雙鋁全向輪可以安裝三獨立馬達三角152毫米雙鋁全向輪式Arduino機器人套件（robot kits)。
127毫米雙鋁全向輪(omni wheels)-W075
127毫米雙鋁全向輪(mecanum wheels)，提供簡單的360°運動，旋轉和側身機動性。這127毫米雙鋁全向輪可以安裝三獨立馬達三角127毫米雙鋁全向輪式Arduino移動機器人套件(robot kits)。
203毫米雙鋁全向輪(omni wheel)-14124
203毫米雙鋁全向輪(omni wheel)203毫米雙鋁塑膠全向輪(omni wheel),這輪驅動的輪轂，可以驅動一個車輪的連軸器（Un iversal hubs）.這種可以使用在全方位輪的機器人，購物車的車輪，和其他的應用程式需要此車輪的特殊功能.
203毫米雙鋁全向輪/軸承滾子14125
203毫米雙鋁塑膠全向輪(omni wheel)，這輪驅動的輪轂，並可以驅動一個車輪的連軸器（Universal hubs）.全方位輪（omni wheels)可以使用在機器人.購物車的車輪，和其他的應用程式需要此車輪的特殊功能。
48毫米LEGO兼容的全向輪(omni wheels)-W108
48毫米全向輪(omni wheels)Mindstorm的NXT兼容全輪通常被用於工業市場。它被安裝在一個固定的位置，這是運動和旋轉360度的能力。耐用的建設和無限的可操作性，使這種全方位輪艱苦的環境和工業套用的理想選擇。
48毫米全向輪48毫米全向輪是專為地板和倒置的套用，如手動和電動輸送帶傳送系統，飼料導軌，工作站唱盤，機器人輪子等。它帶有一個NXT兼容樞紐的Arduino電機軸的中心樞紐。
