第一階段
第一階段是感知運動階段。從出生到2歲，相當於嬰兒期。此階段兒童還沒有語言和思維，主要靠感覺和動作探索周圍世界，逐漸形成物體永存性觀念。
第二階段
第二階段，2－7歲，相當於學前期。此階段兒童各種感覺運動行為模式開始內化而成為表象或形象思維，特別是由於語言的出現和發展，促使兒童日益頻繁地用表象符號來代替或重現外界事物，出現了表象思維。此階段的主要特點：
（1）相對具體性。兒童開始依賴表象進行思維，但還不能進行運算思維。
（2）不可逆性。
（3）自我中心性。
兒童只能站在他的經驗的中心，只有參照他自己才能理解別的事物，而認識不到還有他人或外界事物的存在，也認識不到自己的思維過程。故又稱為自我中心思維階段。
這一階段分為兩個小階段。
2－4歲為前概念或象徵思維階段，即兒童開始出現憑藉語言符號象徵遊戲、延遲模仿等示意手段表征外在客體的能力，但此時思維具有前概念性，徘徊於概念的一般性與組成部分的個別性之間。
4－7歲為直覺思維階段，即兒童此時已開始從前概念思維向運算思維階段過渡，但他們的判斷仍受直覺自動調節的限制。此階段的思維既沒有運算的可逆性，也沒有守恆的基本形式，尚停留在半象徵性的思維狀態之中。
第三階段
第三階段是具體運算階段，7－11歲，相當於國小階段。兒童開始具有邏輯思維和真正運算的能力，先後獲得各種守恆概念，但運算的形式和內容仍以具體事物為依據。7歲左右的兒童能夠在心理上對珠子進行運算，並認為把珠子散開和挨緊是兩個相反而又互補的運動，重新排列珠子可使它恢復到起始狀態。這說明此時兒童的思想開始又較大的易變性，出現可逆性，能解決守恆問題，可憑藉具體事物或形象進行邏輯分類和認識邏輯關係。但是，這種運算仍有其局限性。其一是這一水平的運算還不具有足夠的形式化，尚脫離不了具體事物或形象的支持。其二是運算還是零散的、孤立的，不能組成完整的系統。
第四階段
第四階段是形式運算階段，始於青春前期，約11、12歲，接近於成人的思維。這一階段兒童不再靠具體事物來運算，而能對抽象的和表征的材料進行邏輯運算。與具體運算階段相比，此階段的兒童思維發生了四種變化：
1．能夠進行假設—演繹推理：首先對事物提出一些假設，然後從假設推演出某些邏輯結論。
2．能夠進行命題邏輯思維：能夠在擺脫實際內容的情況下，對一系列推理的正確性進行評價，在不受命題性質束縛的情況下建立前提與結論間的邏輯聯繫。
3．能夠在頭腦中把形式和內容完全分開：他們的認識能超越於現實本身，無需具體事物作為中介，把握抽象概念，進行形式推理。
4．能夠形成兩種形式運算的認知結構：一是組合系統；二是四群運算。兒童到了這個階段，已經能夠用這些結構形式來解決各種邏輯問題，表明他們的思維已經接近或基本達到成人的成熟水平。
