光照體視系統

光照體視系統（PhotometricStereo）是計算機視覺中的一項技術，它通過不同光照條件下的物體圖像估計物體的表面方向。

這個技術最初由 Woodham 於 1980 年提出。一種特殊情況——單圖象數據的情況，被稱作陰影恢復形狀（Shape from Shadding），1989 年 Horn 進行了研究。

光照體視系統

方法

按照 Woodham 最初的假設——朗伯表面反射、已知距離的點光源和均一反照率——這個問題可以通過線性方程的求解來解決：I = n·L，其中 I 是一個已知的 m 個觀察亮度的向量，n 是未知的表面法線方向，而 L 是一個已知的 3 x m 的歸一化的光線方向矩陣。

光照體視系統現在已經被推廣到更多的情況，包括非均一反照率、擴展的光源以及非朗伯表面等。現有的研究主要希望找到能夠適用於投影陰影、高亮和非均一光照下的算法。