內容簡介
本書以航天工程為背景，系統闡述了光學跟蹤測量原理、數據獲取、誤差分析與處理、數據質量檢查與評估、箭體漂移與姿態確定、目標彈道確定與精度估計等相關技術。全書共分7章，第1章介紹了光學跟蹤測量有關內容；
第2章介紹了光學跟蹤測量設備；第3章介紹了事後光測數據獲取技術；第4章介紹了光測數據誤差分析與誤差修正處理知識；第5章介紹了光測數據質量檢查與評估；第6章介紹了箭體姿態與漂移光測數據處理技術；第7章介紹了運載火箭飛行彈道的光測數據處理技術。本書合理吸收了作者及其所在單位20多年相關工作的系列性研究成果，並結合航天工程實踐給出了大量的套用效果和仿真實例，對光測數據處理理論和套用都具有重要參考價值。本書可供光學跟蹤測量、光學數據處理及航天測控系統工程等專業的本科生、研究生學習。書中內容和方法也可供航空測量與航天測控等工程領域的技術人員參考使用
目錄
第1章概論
1.1光學跟蹤測量在航天測控網中的作用
1.2國內外光學測量發展現狀
1.2.1國外發展現狀
1.2.2國內發展情況
1.3太空飛行器光學跟蹤測量數據處理若干關鍵技術
參考文獻
第2章光學跟蹤測量設備
2.1高速電視測量系統
2.1.1系統工作原理
2.1.2系統組成及功能
2.2經緯儀測量系統
2.2.1系統工作原理
2.2.2系統組成及功能
2.3實況記錄儀測量系統
2.3.1系統工作原理
2.3.2系統組成及功能
2.4光電望遠鏡系統
2.4.1系統工作原理
2.4.2系統組成及功能
參考文獻
參考文獻
第3章事後光測數據獲取
3.1判讀儀
3.1.1視頻圖像判讀儀工作原理與技術實現
3.1.2膠片判讀儀工作原理與技術實現
3.2光學畸變與校準
3.2.1視頻圖像判讀的光學畸變校準處理
3.2.2膠片判讀的區域化畸變校準處理
3.2.3視頻圖像判讀細分技術
3.3光學測量數據獲取與格式
3.3.1視頻圖像和膠片測量數據記錄格式
3.3.2光測數據的量綱復原
3.4判讀系統主要技術指標標定方法
3.4.1視頻圖像判讀系統標定方法
3.4.2膠片判讀系統標定方法
參考文獻
第4章光測數據誤差分析與修正處理
4.1跟蹤誤差與修正
4.1.1跟蹤誤差
4.1.2誤差修正
4.2系統誤差標定與數學模型
4.2.1設備系統誤差簡介
4.2.2軸系誤差對測角的影響
4.2.3常規系統誤差數學模型
4.2.4特殊系統誤差數學模型
4.3時間誤差修正
4.3.1雷射測距延時修正
4.3.2採樣點時間不一致修正
4.4跟蹤部位誤差的數學模型與修正
4.4.1箭體漂移跟蹤部位誤差及修正
4.4.2雷射測距跟蹤部位誤差及修正
4.4.3光波折射誤差及修正
參考文獻
第5章光測數據質量檢查與評估
5.1光學成像質量檢查
5.2判讀誤差不確定度分析
5.2.1視頻圖像判讀不確定度分析
5.2.2膠片判讀不確定度分析
5.3光學數據質量檢查
5.3.1基於比對的殘差檢查
5.3.2不同設備的時間一致性分析
5.4異常變化數據的識別與診斷技術
5.4.1數據波動的量化評定與時域濾波技術
5.4.2數據散亂的識別與診斷技術
5.4.3數據擺動的識別與診斷技術
5.5數據過失誤差的檢查與處理
5.5.1丟點/重點診斷與修復
5.5.2異常點識別與修復
5.5.3斑點識別與修復
5.6殘差平穩性檢驗
5.6.1逆序數檢驗法
5.6.2歸一化遊程檢驗法
5.7非平穩殘差序列趨勢項分離
5.7.1趨勢項的擬合分離
5.7.2比對差值序列與比較標準的相依關係分析
5.8隨機誤差模型分析與統計
5.8.1典型的隨機誤差統計方法
5.8.2穩健統計法
5.8.3容錯平滑殘差統計法
5.8.4加權最小一乘統計方法
5.9布站結構的影響分析與評估
5.9.1影響分析方法
5.9.2實例分析與評估
5.9.3布站最佳化
參考文獻
第6章箭體姿態與漂移光測數據處理
6.1箭體姿態與漂移基礎知識
6.1.1箭體舵面定義
6.1.2箭體坐標系
6.1.3箭體姿態描述
6.1.4垂直起飛與箭體漂移
6.2光測跟蹤測量及計算
6.2.1測站的布站
6.2.2箭體測量標誌
6.3箭體漂移計算
6.3.1箭體測量點坐標位置計算
6.3.2箭體測量點漂移及漂移方位角計算
6.4箭體姿態確定
6.4.1箭體俯仰角及偏航角確定
6.4.2箭體滾動角確定
6.5測元數據對漂移量數據影響分析
6.5.1分析模型
6.5.2誤差計算
6.6發射點偏差對漂移量影響分析
6.6.1發射坐標及旋轉矩陣
6.6.2擾動矩陣
6.6.3誤差計算
6.7判讀誤差對漂移量影響分析
6.7.1誤差模型
6.7.2誤差分析
6.8攝影焦距對漂移量影響分析
6.8.1影響分析
6.8.2實例分析
6.8.3焦距測量與修正
6.9箭體漂移規律建模、分析與預測
6.9.1箭體漂移規律分析
6.9.2箭體漂移預報
參考文獻
第7章運載火箭飛行彈道的光測數據處理
7.1單台光測設備彈道確定
7.1.1定位算法
7.1.2誤差傳播與精度計算
7.1.3速度分量算法
7.2多台交會彈道確定
7.2.1測元層數據融合估計
7.2.2彈道層數據組合估計
7.3彈道數值微分法
7.3.1容錯擬合微分算法
7.3.2容錯樣條微分算法
7.3.3容錯插值微分算法
7.3.4滑動遞推微分預報和容錯微分預報算法
7.3.5幾種典型微分效果比較分析
7.4其他參數的確定
7.5光學數據與其他數據融合處理技術
7.5.1與高精度測速系統信息融合處理
7.5.2與GPS測量信息融合處理
參考文獻
