內容摘要
高等學校教材:本書介紹了控制理論主要研究領域的發展過程、基本概念與原理、研究現狀、已取得的研究成果、存在的主要問題、學科前沿、發展趨勢以及套用概況，並提供了不少套用算例。
章節目錄
第一章 線性系統理論
1.1 引言
1.2 線性系統理論中的若干重要概念
1.3 狀態方程的解
1.4 線性系統的可控性與可觀性
1.5 有理傳遞函式的實現
1.6 反饋控制與狀態觀測器
思考題
第二章 最優控制
2.1 最優控制問題概述
2.2 變分法
2.3 二次型性能指標的最優控制
2.4 動態規劃
思考題
第三章 最優估計
3.1 概述
3.2 幾種最優估計
3.3 卡爾曼濾波
思考題
第四章 系統辨識
4.1 概述
4.2 系統辨識基本方法
4.3 系統辨識套用舉例
思考題
第五章 自適應控制
5.1 概述
5.2 模型參考自適應控制系統
5.3 自校正控制系統
5.4 其它形式的自適應控制器簡介
思考題
第六章 神經元網路及其套用
6.1 概述
6.2 人工神經網路基本原理
6.3 人工神經網路的實現
6.4 神經網路的套用及其展望
思考題
第七章 模糊控制
7.1 模糊控制的起源、發展、套用及展望
7.2 基本模糊控制器
7.3 建立模糊模型的方法
7.4 控制規則可調整的模糊控制器設計
7.5 套用模糊數模型與插值算法的模糊控制器
7.6 模糊集成控制系統設計方法
7.7 模糊神經網路系統與專家模糊控制系統簡介
思考題
第八章 專家系統與專家系統控制
8.1 概述
8.2 直接專家系統控制
8.3 間接專家系統控制
8.4 專家控制系統套用舉例
思考題
第九章 大系統理論簡介
9.1 大系統的概念與特點
9.2 大系統研究的難點及解決方法
9.3 大系統的遞階和分散控制
思考題
第十章 H∞魯棒控制
10.1 現代控制理論與魯棒性概念
10.2 H∞最佳化與魯棒控制
10.3 標準H∞控制問題
10.4 H∞控制的狀態空間解法
10.5 參數不確定性系統的魯棒控制及套用
思考題
第十一章 非線性控制系統
11.1 概述
11.2 非線性系統幾何控制的一些基本概念
11.3 非線性系統的線性化標準型
11.4 狀態反饋精確線性化的設計原理
11.5 零動態設計原理與方法
11.6 輸出對干擾解耦的控制系統設計原理
先進控制理論與方法導論