定義
動物生來就有的動物體內的遺傳物質所決定的行為。
先天性行為是由動物體內遺傳物質所決定的，是本物種的一種遺傳特性，不需要後天48學習，生來就有的一種行為能力，這種能力在適當條件下，由神經調節或激素調節就能表現出來。如失去幼仔的母狗，它的哺育後代的本能並不消失，會把無母的小貓當作自己的後代給以撫愛、哺乳；失去蛋的企鵝會把鵝卵石當作企鵝蛋來孵化等。這種行為除特種遺傳性以外，還和某些生理成熟有關，如垂體分泌催乳素等。
詳解
先天行為，顧名思義，就是生來就有的一種本能，與後天行為相比，它對於環境的適應性更差，後天行為是在相應環境中通過學習而建立起來的一種反射和習慣，能讓生物更好的適應環境．動物生來就有的，由動物體內的遺傳物質所決定的行為，稱為先天行為(innate behavior)。
例如：蜜蜂采蜜，螞蟻建巢，蜘蛛織網，鳥類遷徙等。先天性行為是動物的一種本能行為，不會喪失。先天性行為比學習行為對環境的適應能力差。
小袋鼠本能爬到母袋鼠腹部
動物的防禦行為就是它們的先天性行為：在遇到危險時，鹿尾會垂直不動，這表示周圍有值得注意的異常情況。平時在寧靜的環境中，鹿尾總在不停的擺動著；非洲豹快速追捕瞪羚時，瞪羚在全力奔跑一陣後，會突然停住，馬上改向一側跑去。如果它不拐彎，仍照直跑，那么它很有可能被獵豹抓住。動物的攻擊行為：鳥類在繁殖期間這種搶占地盤的現象稱為"占區"。它所占地盤稱為"領域"，這個領域是在巢區內有一定範圍的作為該動物特別加以保護和防禦的區域，絕不允許其他個體侵入；非洲獵豹在進行搏鬥時，如果某一方翻身倒地，仰面朝天地輕輕呻吟起來，就表示自己已經投降。動物的繁殖行為；生活在澳大利亞的園丁鳥在繁殖期間會變成出色的園藝家，以此來吸引雌性進行交配。剛出生的小袋鼠掉在母袋鼠的尾巴根部，它可以靠本能爬向母袋鼠腹部的育兒袋，從育兒袋中吃奶。
構成
動物先天行為分為取食行為、防禦行為。繁殖行為和遷徙行為。
取食行為即動物生來就尋找食物的行為。
防禦行為是指對付外來侵略，保衛自身的生存，或者對種群中其他個體發出警告的行為。
繁殖行為是指動物進行與繁殖有關的行為。
遷徙行為指的是動物季節性更換住處的現象。
舉例
繁殖行為，嬰兒吮奶，袋鼠爬入育兒袋等。
剛出生的小袋鼠只有人的手指那樣大，眼睛還睜不開。它出生時掉在母袋鼠的尾巴根部，靠本能爬向母袋鼠的尾尖，再從尾尖爬到母袋鼠腹部的育兒袋中吃奶。
一隻失去雛鳥的美國紅雀，總是給養魚池邊浮到水面張口求食的金魚餵它捕來的昆蟲，就像餵自己的雛鳥一樣，一連餵了好幾個星期。
先天性為與學習行為的區別
先天性為
先天性為是動物生來就有的，有動物體內的遺傳物質所決定的行為。
學習行為
是在遺傳因素的基礎上，通過對環境因素的作用，有生活經驗和學習而獲得的行為。
影響因素
通常地，先天行為和生物的 遺傳基因、 種族 類別、 生存環境等有關，通常具有遺傳性。先天性行為或稱為生物的 本能，是生物所具備的基礎的、根本的行為，是生來就擁有的。只能適應較為單一的環境，無法適應複雜多變的環境。
相關
美麗的蝴蝶破蛹而出就會翩翩起舞，小鴨子出生沒多久就會下水落戲，哺乳動物一出生就會找尋母親溫暖的懷抱，吮吸乳汁，蜘蛛從小會織網也是無師自通的。動物的這些行為都是與生俱來的，是一種天賦的遺傳行為，稱之為先天性行為。而有些行為則與先天性行為不同，是後天獲得的經驗性行為，稱之為學習行為。
