歷史
優脛龍的一些化石過去曾被歸類於阿里瓦龍(Aliwalia),阿里瓦龍的屬名取自於化石發現處,南非聯邦時期的亞里瓦公園保護區。這些化石相當小,而且只有股骨碎片與一個上頜骨被發現。許多年來,這個股骨與上頜骨使許多古生物學家認為阿里瓦龍是種體型龐大的肉食性恐龍。阿里瓦龍被認為體型相當於侏羅紀與白堊紀的大型獸腳類恐龍,例如異特龍。最初的化石被認為與南美洲的艾雷拉龍有高度的相似處,因此彼得·加爾冬將阿里瓦龍歸類於艾雷拉龍科。
但是,近年的重新檢驗發現,這個上頜骨明顯地屬於肉食性動物,並不屬於優脛龍。而新發現的化石則確定優脛龍屬於蜥腳形亞目。