幼年學藝
傅永輝生予武術之家，四歲便開始練腰腿功夫，七歲開始一面讀書一面練武。在瀋陽時曾向神槍李(書文)和八極名師霍殿閻精練八極拳。父親對他的訓練很嚴格，除日間練武外，常於半夜三更把他帶到郊外亂墳場去練拳，以此練膽。又常在伸手不見指的夜晚帶他到凹凸不平的地方去練攻防技擊，以鍛鍊在大動盪中能掌握重心的穩健。他平日練功十分刻苦．常早上三時起身練到七時，晚上還練兩小時。為了把肩部練得松沉，常如鳥之振翼上下飛動連續一千多下。又常把一桶水吊在前伸的手上練八卦走步。他從小便練得腰胯十分松靈，協助父親教拳的第一天便以又高又好的慢蹬腿博得好評。他練就的腰推法更使不少武林高手贊為絕技。
武學特色
他的八卦鼓盪步練得十分到家，步大而快，利用腰腹的鼓盪來增強下肢運動的力量，走起來有如波浪涌伏，氣勢逼人，不但姿勢優美，而且暗藏掃勁。曾試過在燈光昏暗的房裡讓十個功力相當的師兄弟合力圍攻，以倒地論輸贏。於是他施展如盎步功夫．加之身手配合，傾刻問使十個師兄弟盡倒於地上．
經過多年苦練，傅永輝盡得父親生平妙傳，加之小時候得到多位名家教益，其內家功夫純正，功力深厚。他出手必一片神行。意到氣到。氣到勁隨，可剛可柔，隨處能化能發，應聲倒地者只覺風不見手形。其運劍更是出神入化，來去冀測，常在鬆柔輕巧的遙化之中不用圓勁便驟然一發，其神速，其威猛，常使人嘆為觀止。
教學特點
一九三一年南京國術館館長張之江率領武術健兒出國宣揚中華武術，傅永輝父子隨團到香港，在中華戲院裹演了武當對劍、對刀及八卦推手，博得熱烈掌聲。
傅永輝在武術教學中十分注重內家拳理論，並把父親的生平傑作，傅家的代表性套路都以內家拳的理論加以充實和提高，使之更臻完美。六十年代初，他開創以四字簡訣作動作說明的戡學方法，深受學生歡迎，後來被武林同行廣為採用。他教授l的拳術套路有傅式太極拳，兩儀拳、四象拳、形意拳、八卦掌、八卦龍形掌、八極拳和屬予長拳類的功力拳，虎拳、豹拳、連環拳等。器械套路有八卦鏇風刀、四面大槍、梨花槍，齊眉棍和屬武當派的太極劍、七星劍、飛龍劍、雙龍劍等。對練的項目有太極推手、八卦推手、太極抱摔和對劍、對刀，對棍等。
傅家的功夫以腰胯松靈見長，對身法的運用有獨到之處，寓技擊於優美別致的動作之中，其手法、步法、發勁等都博取眾長而又自成一體。如傅式太極拳除舒展柔和外，還兼有俯仰側屈，以增加肩腰胯運動的幅度，傲到能順其自然地化去來自任何一方之力。其發勁也頗具特色，發勁時通過腰腹的微微鼓盪或擰轉由內發於外，務令全身節節貫串而最後到達掌指，充分體現出剛柔相濟的內家功夫。傅家拳藝之高峰為八卦龍形掌，這套掌把八卦的各種掌法巧運於走轉擰翻，纏繞迴旋和涌動鼓盪之中，整套有幾十個鏇轉．運動起來連環縱橫，勢如游龍，久練能使人體產生高度的靈活性和彈性，尤能運全身之勁發放予掌心之外，是襲敵之背和在大動盪中化去強勁並伺機突擊之上乘功夫傅永輝在繼承傳統的基礎上還著意求新，他集五十年心血淬鍊，於一九七五年創編出“四象拳”。這套拳取太極之柔，兩儀之韌．形意之剛和八卦之健步多變，是武當派拳藝的高級匯總。一九七八年香港《新武俠》報曾把這套拳譽為“罕世之作”。
傅永輝除精於拳術外，還通曉多種兵器。尤以劍術造詣最高。深得武林同行所讚譽。自一九五八年廣東省、廣州市武術協會成立以來，傅永輝歷任省、市武協副主席。在歷屆省，市武術比賽中他分別擔任過副主任、副總裁判長和總裁判長職務。五十多年來。他除了在家裡和公園設場傳授武術外，還先後受廣州武術學會。國民體育會、公安部門、黨校、療養院、省人民政府、中山大學、中山醫學院等幾十個單位聘為武術教師。一九五七年省體委在東較場舉辦首屆太極拳學習班時聘請傅永輝為教師，此後又分別在省體育幹部訓練班和全市體育太極拳訓練班上任教．為太極拳的推廣作出了很大的貢獻．幾十年來他培養了大批優秀的武術人材。分別在省，市和全國的武術比賽中取得優異成績．現在他授徒已逾萬人，遍布省內外和世界各地。
傅永輝平時十分重視練功與健身的有機結合，他開設的健身院裡有舉重、啞鈴、推拉等一整套練功設備，許多青少年都利用休息時間前去鍛鍊。他平時教拳很注重用意、練氣和養神相結合。對調節身體機能，延年祛病效果極好．難怪許多年過半百的人都十分認真地跟他學拳練劍。近年來他又根據幾十年的教學經驗，總結出了一套練功與健身相結合的鍛鍊方法，稱為“武功之寶”。通過頭頸、肩臂、腰腹和腿足的活動來達到防止腦充血，治療哮喘、肺氣腫，消除抽筋，增強心肌和健全脾、胃、肝、腎的功效。
現在傅永輝雖已到古稀之年．但他仍身健體壯，精力旺盛，登台表演雄風不減當年。目前他除了主持武術健身所的教務和完成省市武協的工作外．還兼任市體育館顧問和中山大學，中山醫學院，華南工學院等院校的武術教師。他雖工作繁忙，但壯心不已。表示要在有生之年把傅家的太極拳、兩儀拳、八卦龍形掌和武當劍法陸續編寫出版，使傅家的技藝廣傳於世，為繁榮中華民族的武術．為祖國的四化建設作出貢獻。
