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倒立擺
倒立擺，Inverted Pendulum System，是一個複雜的、不穩定的、可控可觀的、非線性系統。
概述 分類 控制目標 控制方法 -
李洪興
擺實驗設備；而後人們又參照雙足機器人控制問題研製出二級倒立擺控制設備...理論，在世界上第一個成功地實現了平面運動三級倒立擺實物系統控制。2005年...進行了鑑定，認為這是一項原創性的具有國際領先水平的重大科研成果。倒立擺...
人物簡介 相關報導： 社會兼職 出版著作和論文 -
先進PID控制MATLAB仿真
基於自適應神經網路補償的倒立擺PD控制 3169.3.1 問題描述...PD控制和專家PID控制 2708.1 倒立擺穩定的PD控制... 2718.2 基於自適應模糊補償的倒立擺PD控制 2748.2.1...
內容簡介 作者簡介 圖書目錄 -
《先進PID控制MATLAB仿真》
8章 模糊PD控制和專家PID控制 270 8.1 倒立擺穩定的PD控制... 8.1.3 仿真實例 271 8.2 基於自適應模糊補償的倒立擺PD控制... 基於自適應神經網路補償的倒立擺PD控制 316 9.3. ...
圖書信息 內容簡介 作者簡介 圖書目錄 -
侯祥林
量計算問題，成功地實現倒立擺擺起控制問題。曾獲得省基金、橫向科研項目...組合倒立擺系統擺起與平衡控制問題研究（20072011）。資 ...擺系統擺起過程實現、複雜電路問題分析、工程靜力學運動學問題計算和工程結構...
安徽水利開發股份有限公司監事 瀋陽建築大學機械學院教授 -
機器人原理與技術
1046.3.4套用實例分析1056.4倒立擺系統的動力學分析1066.4.1倒立擺系統及其基本假設1066.4.2用牛頓力學的方法來建立一級倒立擺系統...）機器人控制系統1347.6倒立擺控制系統（單足機器人系統）分析與設計...
圖書簡介 圖書目錄 -
候風地動儀
意見。中國科學技術大學李志超就曾對倒立擺結構提出過異議，他以全新的視角，提...也”，表明柱字原義是建築中不動的支撐件。由此，倒立擺結構不得稱“柱”，只合稱錐...。這樣，僅由“都柱”這一名稱來看，倒立擺之說也不能成立。李志超進一步指出...
歷史記載 結構分析 李志超所想的候風地動儀 黃佑軍所想的候風地動儀 候風儀與地動儀 -
張曉華[哈爾濱工業大學電氣工程系教授博士生導師]
擬課題：一階直線倒立擺實物仿真實驗平台（已完成）。16、自擬課題：基於PLC的一階倒立擺模糊控制系統 （已完成） [1] 。教材著作1、張曉華...、自擬課題：橋式吊車防擺控制研究（在研）。11、自擬課題：Acrobot...
人物經歷 研究方向 主要貢獻 獲獎記錄 -
魏衡華
。” 在國內第一個研製出“兩輪遙控小車倒立擺”（申請專利已受理）。該裝置解決了現有倒立擺因機械傳動故障、或傳動間隙可能引起的誤差所造成的控制失敗...和教學，更有效地檢驗各種控制算法的優劣。“這是一個比傳統倒立擺更生動...
