冷謙是明代洪武初期的人，字啟敬，道號龍陽子是一位多才的道士。他擅長音律 曾任太常協律郎，精於養生之道，因養生有方，活了一百五十多歲。著有《修齡要旨》一書，書中重視氣候與健康長壽的關係，對導引很有研究，長於用按摩結合導引的方法防病治病。
他所著的《修齡要旨》主要闡述了養生修煉的入門理論和具體方法，也是作者自己在養生修煉中的經驗總結。內容包括“四時調攝”、“起居調攝”、“延年六字總決”、“四季卻病歌”、“長生一十六字訣”、“十六段錦”、“八段錦法”、“導引歌訣”、“卻病八則”等篇章。
該著作言簡意賅，內容豐富，不但是養生修煉人士應必備的入門讀物，也是研究我國養生學功法的重要資料。
其養生方法為：
擦湧泉擦湧泉即擦足心。每晚睡覺前，盤腳坐於床上，手握住腳趾，另一手摩足心，不快不慢地有節奏地摩擦，至足心發熱發燒為止。湧泉是足少陰腎經的穴位，堅持摩擦湧泉，可以溫養腎氣，腎氣充足，就能體健壽延。擦湧泉還可引血下行，對高血壓、神經衰弱都有良好的防治作用。
閉息揉腎俞端坐床沿，兩腳踏地，然後閉口，舌尖頂住上齶，兩眼向上看，同時緊縮提肛。兩手叉腰，用大指指腹揉背脊兩旁的腎俞穴(約與肚臍平行，脊旁寸半處)，揉按百餘次，直至全身發熱。此方能壯腰固腎，對中老年人的腰痛和各種慢性腎臟疾病有很好的防治效果。閉息提肛，可以防治痔瘡和脫肛。
摩目揉耳以兩手大拇指腹，揉按耳及眼角間的太陽穴，各按揉27下；再將兩手搓熱，熨摩兩目及耳根髮際處，各27下。堅持天天進行，可以確保耳聰目明。據說冷謙百歲後還能目看細字，耳聞八方，經常揉耳摩目，使局部氣血流暢，營養充足，耳目又能得到調節，如此便可防止老化。
吸氣開弓兩手作彎弓狀，每吸氣一次，作一次拉弓動作，左右各開弓四次，然後將氣緩緩呼出。如此作5、7遍，感到心胸開闊，四肢輕快為止。既練了呼吸，又練了胸廓四肢，對於常伏案工作的人，每天作數次，既可振奮精神，又可防止呼吸道疾病和冠心病所引起的胸悶胸痛。由於一吸一呼配合拉弓動作，可使呼吸加深，有利於吐故納新，所以也可以防止呼吸道感染。
平臥吐納平臥床上，蓋被去枕，兩腳伸直。以鼻吸氣四次，復以鼻呼氣四次。將胸中廢氣呼出後，再用鼻吸氣，氣須極微，使鼻不感覺有氣通過。如此反覆吐納，能除體中熱及背痛之疾。
舉手扶脅端坐伸腰，舉左手仰掌，以右手撫按(不用力)右脅，以鼻吸氣，接連深吸氣七次，能除淤血結氣。此法對肋間神經痛、慢性肝、膽疾病，有輔助治療作用；端坐伸腰，舉右手仰掌，以左手撫按(不用力)左脅，以鼻吸氣，接連深吸氣七次，能除胃寒、食不消化等證。此法對慢性胃炎有一定治療作用。
