宋代
在宋代元豐年間，蘇軾因詩得罪被謫往海南，其弟蘇轍受牽連在元豐末年(1085)貶任績溪縣令。蘇轍在績只有八個月左右，留下的詩有36首。在他的倡導下，績溪文風蔚起，書院大興，社學和私塾也紛紛建立。後來蘇軾自海南歸，過績溪探望其弟，蘇轍率眾迎於城西潭石頭渡口，因是大名鼎鼎的兩位人物相會處，渡口後易名“來蘇渡”。蘇轍離任後，邑人築橋紀念“二蘇”，起名“來蘇渡橋”，後稱“來蘇橋”。
清代
清人趙繼序有一首五言詩，記述了這段軼事佳話。詩云:“年年車馬渡，人只記來蘇；海外欣歸止，中山急友於。聞名相倒履，覽勝幾提壺；千古清風在，長留水一隅。”
葛敬彥最初建造“來蘇橋”後圮。明嘉靖聞知縣郁蘭令邑人葛岩等募資重建。清順治庚寅(1650)，知縣朱國傑捐傣重修。又圮。乾隆間眾募修，葛應誥獨資助鋪石板橋面。橋拱形，花崗石結構，五孔四墩，長40米，高闊各4米。1969年洪水沖毀東端兩孔，交通梗阻，民眾又壘“水踏步”。1973年縣人民政府撥款重修。可惜修橋時把斷橋澆成混凝土平面，東二孔不是拱形，西二孔還保留原貌。所慶幸的是：中拱北側上端原嵌“來蘇橋”楷體石刻，仍完整如初，清晰無損。橋東上側一塊小山坡，此起彼伏，橋西便是一塊大田畈。有山有水又有田，站在橋頭近著來蘇橋被鑲嵌在綠色屏障之中，遠眺，是一個要塞，地勢獨特，令人觀賞。
