1926年3月20日生於南京南倉巷。曾就讀南京實驗國小，著名的重慶巴蜀國小，成都實驗國小，成都縣中學讀國中和成都西北中學。1944年考入浙江大學物理系，由於國內戰亂，幾經轉學，於1950年畢業於四川大學數學系。1952年在四川大學提升為數學講師。1956年被調到北京農機學院任教。改革開放後不久，被提升為副教授，教授並帶研究生。一生從事數學教育，主講“線性代數”，“機率論”等課程，同時從事機械最佳化和近似計算方面的研究。後隨院系調整，在企業管理教研室任教授，教授數理統計和企業管理等課程。發表一些機械最佳化的論文，主編和出版了全國高等學校數學教材《套用數學》和《珠算大全》。早年在其父，著名數學教育家余介石教授的影響下，從事珠算教育，和余介石教授合著有《簡易珠算法》，推廣珠算運用。
主要著作：
余寧旺等：帶分度桿球籠式(Rzepp)等角速萬向節分度桿最佳參數的確定，《農業機械學報》1979年4期：97-106
余寧旺等：《套用數學》，北京中國農業出版社，1979年
余寧旺等：《中國珠算大全》，天津科學技術出版社，1990年
余寧旺等：一次同餘式組的逐步逼近解法，《北京農業工程大學學報》1992年12(4)期：28-35
《套用數學》教材是中國改革開放後第一部高等農業院校統一使用教材。一九七九年以前，中國高等院校數學教育沒有統一的教材和教學大綱。中國農林院校也都是自選教材或自編教材。一九七七年，根據農業部編寫高等農業院校試用教材指示，全國農林院校農業機械化專業教材會議決定編寫《套用數學》教材，內容包括近似數、線性代數、機率論、數理統計及實驗方法。一九八七年根據農業部制定的“高等農業院校數學課程教學大綱”，《套用數學》進行了重新修訂，取消了近似數，增加了回歸試驗設計。中國農林院校在一九七九年至一九九三年間一直使用這本《套用數學》教材。
《中國珠算大全》是中國第一部有關珠算的全面參考書。大全的編委會是由當時中國在珠算算具方面最據權威名的三十餘位專家、學者和教授組成，編委會於一九八二年開始籌編，先後開過六次會，克服了古算書籍散失不全，史料零散，語焉不詳的困難，歷時七年，於一九八九年完稿。全書約八十萬字，詞條齊全，記述翔實。《大全》於一九九零年由天津科學技術出版社出版，由華印椿作《跋》，王丙乾作《序言》，分八大類，按基礎知識、珠算史、算理算法、珠算套用、珠算教育、比賽和鑑定、算具、其他等八個發麵編寫。全書較為詳盡地介紹了自珠算產生以來的各個方面的有關資料，是一部珠算專用工具書，也是一部珠算史研究工作者必備的參考文獻。
