1966年7月中山大學歷史系東南亞史學專業研究生畢業,曾任中山大學東南亞研究所教授、所長。現任中山大學歷史系教授、博士生導師,兼任多個有關東南亞學術研究機構的顧問及成員。
1958-1963年,余定邦教授在中山大學歷史系學習期間,開始對東南亞歷史產生濃厚的興趣,選修了兩年東南亞歷史專業課程。20世紀70年代初,余定邦從基層調回中山大學從事東南亞歷史、中國與東南亞關係史的教學與研究,先後為本科生、碩士生、博士生講授過緬甸史、中緬關係史、東南亞近代史、中國與東南亞關係史,有關東南亞的中國古籍評介、東南亞歷史研究的理論和方法等課程。他先後出版了《東南亞近代史》、《近代中國與東南亞關係史》、《緬甸》、《中緬關係史》、《中泰關係史》等專著,在國內外發表學術論文100餘篇。