何廣平[北方工業大學機電工程學院教授]

何廣平，男，1972年8月生，教授，中共黨員。另有華南師範大學化學與環境學院教授何廣平和廣東省公安廳副廳長何廣平。

人物經歷

1990.9-1994.7，北京航空航天大學，機械工程專業 本科。

1994.9-1997.3 北京航空航天大學 機械工程專業 機器人技術方向 碩士。

1997.5-2002.4 中國長征航天控制工程公司機器人研究所 設計員、開發部主任、總工程師。

1998.9-2002.3 北京航空航天大學 機械工程專業 機器人技術方向 博士。

2002.5-2003.7 北方工業大學機電工程學院 講師。

2003.7-2006.7 北方工業大學機電工程學院 副教授 機電系副主任 分管研究生和系科研工作。

2006.7-2008.5 北方工業大學機電工程學院 教授 機電系副主任 分管研究生和系科研工作機械設計及理論碩士點責任教授。

2007.12-2008.5 英國中蘭開夏大學 技術系學習進修。

2007.1-2008.12 北京大學 力學系統與控制流動站 博士後。

2008.6-今 北方工業大學機電工程學院 教授，機電系主任 機械電子工程重點學科負責人機械設計製造及其自動化特色專業負責人。

教學工作方面，承擔機械工程類專業本科生及研究生的教學工作，講授機器人技術、機電一體化系統等方面的課程。

研究方向

⒈機器人機構與系統。

⒉非線性系統動力學及其控制理論。

⒊微機電系統設計理論。

⒋機械系統的測控技術與故障診斷。

主要貢獻

科研項目

⒈ 1995－1997：國家自然科學基金項目（59485002），柔性冗餘度機器人的動力學分析與控制，骨幹。

⒉ 1999－2002：國家自然科學基金項目（59885001），柔性冗餘度機器人動力學和柔順性的進化神經網路研究，骨幹。

⒊ 1997－2000：航天863空間機器人項目，空間機器人吊絲式重力補償系統，骨幹，2003年獲航天科技進步二等獎。

⒋ 1999－2002：航天863空間機器人項目，空間站艙外自由移動機器人研製，骨幹，2003年獲航天科技進步二等獎。

⒌ 2004－2007：國家自然科學基金項目（50375007），欠驅動和過驅動機器人和機構的動力學研究，骨幹。

⒍ 2000：航天917工程項目，直線電位計自動修刻與測試系統，負責。

⒎ 2001：航天917工程項目，電位計性能測試與實驗系統，負責。

⒏ 2002－2003：北京市教委科技發展計畫項目，欠驅動冗餘度機器人動力學最佳化控制研究，負責。

⒐ 2002－2003：北京市教委實驗室專項基金項目，六自由度工業機器人教學實驗系統研製，負責。

⒑ 2002：橫向項目，空空飛彈二自由度地面實驗平台研製，負責。

⒒ 2002－2004：橫向項目，電子萬能材料實驗機測控系統研製，負責。

⒓ 2004：中國科學院知識創新工程項目，SARRUS機構射電望遠鏡縮比模型研製，骨幹。

⒔ 2005－2007：北京市優秀人才資助項目，過驅動柔順並在線上構的力最佳化控制研究，負責。

⒕ 2005－2007：國家自然科學基金項目（50475177），柔性欠驅動冗餘度機器人的動力學分析與控制，負責。

⒖ 2006－2008：北京市自然科學基金項目（3062009），靈巧柔順空間機構的最優綜合與控制，負責。

⒗ 2007-2008：中國博士後科學基金一等項目（20070410001），單腿跳躍機器人的被動動力學控制，負責。

在研項目

⒈ 2009－2011：北京市教委創新人才項目：仿生機械系統的無源動力學綜合與軌道運動魯棒控制，負責。

⒉ 橫向項目：鋁電解陽極碳塊清理機器人系統，負責。

教材專著

⒈ 殷際英，何廣平，《關節型機器人》，北京：化學工業出版社，2003。

⒉ 方建軍，何廣平，《智慧型機器人》，北京：化學工業出版社，2004。

⒊ 陸震，何廣平，丁希倫，戰強，《冗餘自由度機器人原理與套用》，北京：機械工業出版社，2007。

期刊論文

2004年：

⒈ EI：欠驅動冗餘度空間機器人最佳化控制，控制理論與套用，2004,21 ⑵: 305－310；EI：04338313688。

⒉ EI：欠驅動機器人動力學運動規劃的動態子空間法及控制，機械工程學報 2004,40⑻： 145-149。EI：04468459029。

⒊ EI：平面三連桿欠驅動機械臂的諧波函式控制方法，航空學報，2004,25⑸：520-524。EI：04528744206。

2005年：

⒋ EI: Nonlinear dynamic analysis of planar flexible underactuated manipulators ，Chinese Journal of Aeronautics，2005,18⑴：78～82。EI: 05189079576。

⒌ EI: Selfreconfiguration of underactuated redundant manipulators with optimizing the flexibility ellipsoid，Chinese Journal of Mechanical Engineering,2005,18⑴：92～97。EI: 05199092658。

⒍ EI：欠驅動機器人動力學耦合奇異研究，航空學報，2005,26⑵：240～245. EI：05219118460。

⒎ EI：欠驅動余度機械臂的動態自重構，機械工程學報，2005,42⑷：158～162,167。EI：05219118854。

⒏ 欠驅動冗餘度機器人的非完整冗餘特徵研究，宇航學報，2005，26⑵：143～147。

⒐ EI: Optimization of Planar Five –bar Parallel Mechanism via Self-reconfiguration Method,Chinese Journal of Aeronautics,2005,18⑵：185～192；EI:05509533997。

⒑ EI：欠驅動余度機械臂的無碰撞運動規劃與控制，機械工程學報，2005,42⑹：208～213。EI: 05289208603。

⒒ EI：柔性欠驅動機械臂的內共振現象及套用，北京航空航天大學學報，2005,31⑻：913～916。EI: 05389374858。

2006年：

12. 何廣平，王侃，張向慧，五桿柔順並在線上構的多穩態特徵綜合，微納電子技術，2006，43⑸：237－243。

13.何廣平，范春輝，張樂，陸震. 雙穩態平面並在線上構，機械工程學報，2006,43⑿：95-100；（EI:070410388326）。

14.何廣平，譚曉蘭，張向慧，陸震. 平面全柔性3-DOF過驅動並在線上構的最優綜合，機器人，2006,28⑹：623-628,635；（EI: 070310373287）。

2007年：

15.何廣平，譚曉蘭，張向慧，雙臂彈性單腿機器人的垂直跳躍控制，機械工程學報，2007,43⑸：44-49. (EI:072510662657）。

16. 何廣平，陸震，譚曉蘭，欠驅動機械臂的光滑時變指數穩定，航空學報，2007，28⑶：751-756.（EI 072710691810）。

17. Guangping He,Fengxiang Wang,Zhenlu. Optimal Synthesis of Planar 3-DOF Overactuated Parallel Mechanisms,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2007,20⑶：34－38。（EI 072810698074）。

2008年：

18. Guang-Ping He,Xiao-Lan Tan,Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling,Motion Planning,and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43⑴：33-49.(SCI: 244ML,EI: 074610923246）。

19. The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems,Robotics and Autonomous systems,2008,56⑺： 583-591.(SCI:332KV,EI: 082511324022）。

2009年:

20. Guang-Ping He,Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase,Mechatronics,2009,19⑶： 364-374. (SCI:704MH,EI 20091211970925）。

科研論文

⒈ He Guangping,Optimum Motion Planning of Parallel Redundant Mechanisms With Shaking Force Reduction,Computational Engineering in Systems Applications，CESA，2006。

⒉ Guangping He. Research on the redundant actuated parallel mechanisms with full compliancy，International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nano-systems,Sanya,Hainan,China,January,10-13,2007。

⒊ Guang-Ping He,Zhi-Yong Geng. Optimal Motion Planning of A One-Legged Hopping Robot,IEEE International Confernce on Robotics and Biomimetics,2007. ROBIO 2007,1178-1183。

⒋ Guang-Ping He,Zhi-Yong Geng. Optimal Motion Planning for Differential flat Underactuated Mechanical Systems,Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics Qingdao,China September 2008,1567-1572。