生平介紹
出身及家庭成員
佐佐木只三郎出身會津若松，生父會津藩士·佐佐木源八郎在會津擔任與力，長兄·直右衛門繼承源八郎本家手代木家，任會津公用方，二哥·主馬繼承佐佐木家（會津藩士）。做為沒有繼承權的三男，只三郎於萬延元年（1860年）拜親戚·佐佐木彌太夫（一說佐佐木矢太夫）為義父，並以家督身份住在江戶淺草堂的宿舍里。
只三郎的妻子是紀州藩士的女兒，兩人生有一女·高（慶應3年～明治20年）。
容貌及性格
根據其侄女的描述，只三郎是“中等身材、體格結實、臉色微黒”的男子，但“只要一笑起來就會露出酒窩，變成非常可愛的臉”。
出身於傳統武士家庭的只三郎據說是非常直率的人，性格“有時稍嫌淡漠、但也有很耐心的一面”。除了對工作和和歌的事上心，在生活方面可以說是非常的漫不經心：比如說像是有時候到哥哥家，看見那幾個侄子侄女，卻總是連他們的名字都搞不清；有時候大冷天也滿不在乎地穿著單衣。
允文允武的只三郎
這個看起來大大咧咧得有點過分的只三郎，身手卻頗為了得。
出身會津藩的他，青年時代曾跟隨藩屬劍術師範羽島源太學習精武流劍法，並很快領悟了其中的奧義，在不到20歲時，他的小太刀就被稱讚為“日本第一”。只三郎最得意的招式，是精武流的絕招“鎧通”，即看準敵人鎧甲的縫隙，從中入刀，給敵人造成致命的傷害，可以說是非常適於實戰的。
除劍法外，他還跟隨沖津莊之助學習了大內流（即寶藏院流）槍法，並跟隨以當時有名的歌人鈴木大之進學習和歌，可以說是文武雙全。
見回組與頭與暗殺者
文久3年（1863年），浪士隊上洛，只三郎以取締並出役的身份監督清河八郎，這是只三郎的名字第一次出現在歷史當中。
浪士隊一到京都，便傳出清河八郎企圖利用浪士隊進行尊王攘夷活動的訊息，幕府鏇即遣散了浪士隊——就是這時，芹澤近藤土方等人選擇留在京都——而只三郎跟隨清河返回江戶，隨後便在麻布一橋附近將其暗殺。
暗殺清河後，再度回到京都的只三郎被提拔為見回組與頭。見回組與新選組一樣，是京都守護職配下專門取締反幕府勢力的組織，主要負責御所（皇宮）及二條城周邊官廳的警備，責任相當重大。
與新選組的活躍不同，見回組幾乎沒在史書上留下什麼記載，而做為領導者的只三郎，其另一有名的事跡，便是暗殺坂本龍馬，即震動當時的“近江屋事件”。 雖然關於暗殺龍馬的真兇有許多不同的說法，但現在人們普遍認為該事件是只三郎策劃的，主要證據來源於原見回組成員的證詞。
並且，被認為參與了此次暗殺行動的原見回組成員·桂早之助的子孫在家中發現了一幅書寫著和歌的掛軸：
桂氏におくる歌源高城
影やとき月やはおそき山の端をいづれはうつる谷川の水
“高城”是只三郎的雅號（類似“筆名”），因此有人推測該捲軸是做為暗殺龍馬的論功行賞贈與早之助的，或者是早之助藉機請求只三郎為他書寫的。
見回組的復滅與只三郎辭世
大政奉還後，見回組更名為“新游擊隊”，並於慶應4年參加了鳥羽伏見之戰。在激烈的戰鬥中，見回組幾乎全軍復沒，只三郎也在戰鬥中腰部中彈（1月6日）。重傷的只三郎先被送到大坂休養，之後隨隊撤離，向紀州轉移，但不幸於12日不治身亡，享年35歲。
只三郎的遺體葬於紀三井寺（現和歌山縣和歌山市紀三井寺）中，戒名為“賢淨院殿義岳亮雄居士”。
但從照片上看，墓碑正面為“佐々木只三郎源高城墓”，側面字樣為“慶應四年正月六日×山橋本中炮丸經二日歿大田健一建之”，與記載完全不同，不知是何緣故。
與新選組
雖然同屬京都守護職，然而與新選組的不問出身不同，見回組成員均從直參中選拔。
大概是因為身份相對高貴，雖然名義上兩支隊伍做的是同樣的事，但管轄領域和待遇卻截然不同——自成立之初，見回組就不斷擠占著新選組的巡邏地界，至慶應元年（1865年）閏五月將軍家茂進京時，新選組已經被徹底趕離了京都中心地帶。而且做為幕府設定的正規部隊，見回組的“格”要高於新選組。
據說當時，雙方普通隊員（平隊士）經常為了犯人歸屬以及巡視地界等問題發生衝突。但做為雙方的總指揮，只三郎和近藤土方交情很深，而這種深厚的友誼似乎是在游郭建立起來的——只三郎是浪路太夫的熟客，而近藤和土方也經常去探望深雪、東雲兩位太夫，雙方免不了常打照面。而且只三郎和近藤都是紀州藩駐京高官三浦休太郎的好友。
安政大地震
對那個時代的武士們來說，地震是比戰爭更加麻煩的事物：不但會產生大量的死傷者，而且幾乎毫無立功的機會。
在安政2年（1855年）發生的“安政大地震”中，武家遭受了巨大的損失，而會津藩的狀況最為嚴重。
只三郎當時身處受害最為嚴重的第二台場，在流石之間將第二炮台的當值長官從崩塌的屋頂下救了出來，成為地震中少有的立功之人，而當時只三郎只有23歲。
只三郎和歌
就現存的和歌來看，只三郎是非常重視傳統武士精神、忠於幕府（大君）的人，而且對於當時將軍權威衰落、諸藩對幕府的不敬感到悲哀——在這一點上，圍繞在幕府周圍的人們、包括新選組，應該都是同樣的吧。
佐々木只三郎の和歌
くちはててかばねの上に草むさば我が大君の駒にかはまし
千萬（ちよろづ）のあだ（敵）も草木と散りぬらん君の一刃の露とふりなば
先がけて折れし忠義のふた柱くづれんとせし軒を支へて
弓馬も剣も鉾も知らずとも恥をだに知れ武士（もののふ）の友
辭世の和歌
世はなべてうつろふ霜にときめきぬこころづくしのしら菊のはな
まかなもてわにの川水にごす世を清き流にかえすきみかな
相關作品
小說
早乙女貢『竜馬を斬った男』雙葉社。
羽山信樹「唯三郎のふぐり」『幕末刺客列伝』角川書店。
峰隆一郎『剣鬼・佐々木只三郎 京都見廻組與頭』広済堂出版
隨筆
司馬遼太郎「見廻組のこと」『歴史と視點』新潮社。
電影
『竜馬を斬った男』（導演：山下耕作、佐佐木只三郎：萩原健一）
電視劇
『白虎隊』(中康治)
『必殺特別版・新春大暴れ仕事人!橫浜異人屋敷の決闘』（鹿內孝）※片尾的名單中標示為佐佐木唯三郎
NHK大河劇『新選組!』（劇本：三谷幸喜、佐佐木只三郎：伊原剛志）
NHK大河劇『龍馬傳』（劇本：福田靖、佐佐木只三郎：中村達也）
漫畫
空知英秋『銀魂』集英社-佐佐木異三郎。
遊戲
如龍:維新 佐佐木只三郎：CV:西凜太朗
