埋伏
伏擊俗稱埋伏，在中國古代戰爭中就廣為運用，其理論隨著戰爭的實踐而逐步發展。公元前342年，齊國孫臏用減灶示弱，誘伏魏軍於馬陵（今河南范縣西南），魏將龐涓兵敗身亡。清順治九年(1652)，清軍進攻衡州（今湖南衡陽），明末農民軍將領李定國佯敗退走，將重兵埋伏于衡陽至邵陽間的蒸水兩岸，消滅清軍10萬。
革命戰爭套用
中國人民解放軍在長期的革命戰爭中，廣泛運用伏擊戰法，屢勝強敵。1935年10月，中國工農紅軍第15軍團以一部兵力圍攻陝西甘泉城，吸引延安國民黨軍南援，主力在勞山設伏，殲滅了第110師大部。1937年9月，八路軍第115師在平型關山地設伏，殲滅日軍坂垣師團1000餘人。同年10月26日，八路軍第129師於七亘村伏擊日軍輜重部隊，兩日後，又在同一地點再次伏擊，兩戰皆勝。1947年，西北野戰軍巧妙運用伏擊戰法，在青化砭（見青化砭戰役）、羊馬河（見羊馬河戰役）等地伏擊國民黨軍隊，迭獲重大勝利。
基本要求
伏擊戰鬥的基本要求是：
1、積極捕捉和創造戰機。敵人行軍、開進、增援、突圍或退卻時，都是伏擊的有利時機，要採取各種偵察手段，查明其兵力、出發時間、行進路線、警戒情況，判明其行進速度和可能抵達的時間，掌握其行動規律，適時設伏；或者通過示弱、襲擾等手段，造成敵人的錯覺和不意，誘敵就範。
2、選好伏擊地區。根據任務、敵情、地形等情況，伏擊地區通常選擇在便於隱蔽配置兵力，便於迅速出擊，不利於敵人展開和機動的地形上。
3、建立有重點的袋形部署。通常以主要兵力編成側擊部隊，配置在敵人來路的兩側，有時也可配置在一側；以部分兵力編成堵擊部隊、尾擊部隊；對敵人可能增援的方向，派出阻援部隊；並掌握必要的預備隊。
4、切實隱蔽企圖。通常利用夜暗或不良天氣秘密進入伏擊地區，封鎖訊息，嚴格伏擊紀律。嚴密偽裝，隱蔽構築工事，加強通信保密，並與敵人的技術偵察作鬥爭。
5、突然、快速、勇猛地攻擊。敵人進入伏擊地區後，以航空兵、炮兵火力實施猛烈突擊，堵擊、尾擊部隊迅速攔頭、截尾，斷敵進退之路，側擊部隊勇猛突擊，穿插分割，將敵切成數段，各個殲滅。戰鬥結束，或伏擊企圖被敵發現不能按預定計畫實施時，都要迅速撤離戰場。
在現代條件下，由於先進偵察技術的採用，摩托化部隊機動速度快，行軍隊徑長，警戒距離遠，使隱蔽伏擊企圖更加困難，伏擊的距離和範圍增大，指揮、協同更加複雜。這些特點，對伏擊戰鬥提出了新的要求。隨著空中機動能力的提高，有的國家軍隊主張用機降部隊在敵方縱深設伏。
