科研工作
任鐵柱教授視察工作在科研工作中，多年來承擔和完成了多項省、部級科研項目。有多項科研成果獲省部級獎勵;其中本人承擔完成了兩項鐵道部青藏鐵路技術攻關項目，部分研究成果在青藏鐵路的後期建設工程 中得到套用，蘭州交通大學作為青藏鐵路建設科攻關參加單位，2008年獲國家科技進步特等獎。1996—1999年參與完成的“複雜地質艱險山區修建大能力南昆鐵路幹線成套技術”(本人是兩個子課題負責人)獲鐵道部2000年科技進步特等獎；參加完成的“大跨預應力混凝土平彎梁橋建造技術”獲鐵道部科技進步二等獎；獲甘肅省科技進步二等獎一項;三等獎兩項;另外獲省教教育廳、省建委科技進步一等獎兩項、三等獎一項。在從事科研與教學工作以外，還承擔和完成了國內外多座橋樑的設計任務，2009年設計的非洲剛果金馬塔迪PC連續剛構大橋已建成通車，另外幾座橋樑正在施工中。
從1995年至今指導研究生40餘名。先後在“土木工程學報”“岩土力學報”等刊物發表文章四十餘篇。現主要從事基礎工程和橋樑工程的教學科研工作以及橋樑工程設計;科研研究方向：深基礎和新型橋樑基礎理論研究;各類大跨度橋樑設計理論及施工監控技術研究;既有橋樑結構檢定和加固技術;深基坑支護最佳化設計等。
科研成果
1、任鐵柱主持項目"映射無限元方法套用"獲2000年江蘇科技進步二等獎。
2、任鐵柱主要負責自治區重點建設課程"結構力學"獲2002年江蘇第四屆優秀教學成果二等獎（第二）。
3、致力於結構與地基共同作用的無限域的模擬問題，提出了平面，空間映射節理、夾層無限元，用於模擬基岩中（無限域）的節理、軟弱夾層或者斷層，提出了用於模擬無限域地基岩體中的斷層、節理和軟弱夾層的非線性映射節理無限元及非線性映射夾層無限元。
4、利用波動理論建立了一維及二維無限介質波傳動問題的波動方程，以及無限元中波傳播函式的位移模式。提出了平面問題的兩種超參映射動力無限元。
任鐵柱先後獲得教育部優秀教師、教育部骨幹教師、江蘇有突出貢獻專家、江蘇“百名青年科技標兵”、江蘇高校“三育人”先進個人、江蘇大學優秀教師等榮譽稱號。1992年以來培養了碩士、博士研究生共52名。
社會榮譽
（1）、任鐵柱創立了結構力學及固體力學的新理論新方法：樣條有限點法、樣條加權殘數法、樣條子域法、QR法、樣條無限元-QR法、樣條無限域-QR法、樣條無格線法，這個成果獲3項省部級科技進步二等獎，出版3部專著：《結構力學樣條函式方法》、《計算結構動力學》、《計算結構力學》；其中樣條有限點法及樣條加權殘數法奠定了樣條半解析法及樣條無格線法的基礎；
（2）、創立了樣條邊界元法，這個成果出版了一部專著《樣條邊界元法》，奠定了新型邊界元法的基礎，1990年獲省部級科技進步二等獎。
（3）、創立了結構非線性分析的新理論新方法，這個成果是江蘇大學211工程標誌性成果，獲2項省部級科技進步二等獎及江蘇自然科學優秀論文成果一等獎1項，出版兩部專著：《計算結構非線性力學》、《工程結構非線性》。
（4）、創立了超限高層建築結構分析的新方法，1993年獲省部級科技進步二等獎，這個成果出版專著《高層與超高層建築結構》。
（5）、創立了大跨度橋樑結構分析的新方法，這個成果出版一部專著《大跨度橋樑結構》。
（6）、創立了智慧型結構力學的新理論新方法，這個成果出版了專著《智慧型結構力學》，開闢了結構力學新領域。
（7）、創立了大型複雜結構體系可靠度分析的新理論新方法，這個成果出版專著《大型複雜結構可靠度》。
（8）、創立了結構線性及非線性動力反應的新算法，這個成果出版一部專著《計算結構動力學》，奠定了結構動力反應分析的新算法的基礎。
（9）、創立了結構抗震能力評估的新方法，2009年獲發明專利1項。上述成果不僅為結構分析開拓了新途徑，而且也為有限元法、有限條法、邊界元法及樣條函式推廣套用開拓了更廣泛的途徑，同行專家鑑定認為這些研究成果達到國際先進水平。上述成果已在國內外發表，被引用很多，在國內外有廣泛影響，任鐵柱被載入美國出版的Who's Who in the world（《世界名人錄》）。
