任惠華留校任教後,先後為研究生、本科生主講《偵查學原理》、《偵查文書》、《偵查策略》、《偵查學史》、《查緝戰術》、《外國刑事偵查》、《疑難案件偵查》等多門課程。教學效果好,曾獲得院教學評估一等獎。2002年被學生評為西南政法大學首屆最受學生喜愛的十佳老師。現為重慶市刑事科學技術學術帶頭人後備人選,重慶市高校優秀中青年骨幹教師和重慶市首批中青年骨幹教師,數次被評為優秀教師,為西南刑偵重鎮代表性人物。
任惠華科研成就突出,主持或參與了《重慶三峽庫區移民治安問題的研究》(重慶市移民局科技課題)、《21世紀城市犯罪與控制》(教育部課題)、《渝中區治安防控體系建設》(西南政法大學與重慶市渝中區公安分局聯合課題),出版有專著《中國偵查史論綱》(中國檢察出版社),主編或參編教材《偵查學原理》(主編,全國重點政法院校教材,法律出版社,2002年版),《刑事案件偵查》(同前),《治安行政法學》(同前),《偵查策略與措施》,《職務犯罪偵查》等。發表學術論文80餘篇。