教育背景
1997-2000 哈爾濱工業大學,機械電子工程專業博士
1995-1997 哈爾濱工業大學,工業自動化專業碩士
1991-1995 東北重型機械學院(現燕山大學),工業自動化專業學士
工作經歷
2001-2003上海交通大學機械與動力工程學院, 機器人研究所, 博士後
2003-2009上海交通大學機械與動力工程學院, 機器人研究所, 副教授/碩士生導師
2010-至今上海交通大學機械與動力工程學院, 機器人研究所, 教授/博士生導師
研究方向
研究方向:特種機器人與控制系統、服務機器人、娛樂機器人、電氣自動化系統、電路設計、軟體工程、計算機視覺等。
主要貢獻
先後主持了四項國家自然科學基金項目、一項國家“十一五”863計畫子課題、一項中國博士後科學基金項目、一項青年教師校內科研啟動基金項目和多項企業科研項目;先後參加了一項國家“十五”863重大項目海底管道內爬行機器人、863重點項目“多機器人餐廳服務機器人系統”、空間太陽電池自動封裝機器人、助老助殘服務機器人(烹飪機器人)、仿人機器人、足球機器人、履帶檢測機器人、爬壁機器人、繪畫機器人、模組機器人等 。
發表SCI/EI論文八十餘篇,專利授權19項,軟體註冊2項。
獲獎記錄
榮獲上海交通大學“晨星青年學者獎勵計畫”“SMC優秀青年教師獎”。
曾獲2010年國家科技進步二等獎(第九)、2006年上海市科學技術獎(技術發明三等獎)(第二)、第四屆陳嘉庚青少年發明獎和上海交通大學博士後獎勵基金三等獎各一項。