根據兩心調諧原理，利己願望、所謂私心或即孔子所稱“人慾”也者，源自生物本能，是天經地義、堂堂正正，驅使萬物之靈特秉靈性創造能力發揮作用謀求生存、享受和發展的根本原動力。 孟子有道：“人有恆言，皆曰‘’天下之本在國，國之本在家，家之本在身。”
《孟子·離婁下》個人本位的重要性，個人為家庭、國家、天下之根本的道理，這裡說得再也明白不過了。 但若任憑私心趨於損人利己的極端，成為與唯我主義同義的自私之心（孔子稱為“貪慾”），就是驅使靈性能力用於犯罪的萬惡之源了。自私與靈性相結合的結果，難免害人害己，走向利己本願的反面。真正懂得自愛的人，就要防範利己之心朝著自私犯罪這個方向惡性發展，感悟“合作比不合作好”的道理，自覺弘揚利他的愛心（公心），尋求獲得最大良性利己效益的人間正道，這就是道德觀念的濫觴，“君子”型人格的本質了。
所以這裡說的“自愛”或“愛己”，出於利己之心，但不簡單地局限於原始的“單純”的利己本能而已，可以說是利己之心在靈性啟迪下出現升華效應，萌發高階愛心（公心）的歇後語。 因為“仁者自愛”，就產生了“仁者愛人”的要求。仁倡導的愛心（公心），本質上是私心衍生的產物，是從每個人自身出發，推己及人，由私心升華而來的超越生物本能之上的“高階愛心”，具有同私心相對獨立以至形式上對立的地位，以及非同小可的良性反饋節制調諧作用。
根據兩心調諧原理，唯有弘揚利他的愛心（公心），調諧私心，防範和克服自私之心，人類的靈性創造能力方才可能循正道順暢發揮，此時兩心互相協調，可以產生“己欲立而立人、己欲達而達人”的效果，造就社會性良性發展進步的美好境界。 說到這裡，仁的精義可歸結為：以人為本，自愛自覺，弘揚愛心，兩心調諧。這就是合乎天道的做人根本大道理。
