法律規定
警告標誌是一種道路交通標誌，用來告知駕駛或行人前方的道路有危險。
在大多數的國家，警告標誌的形狀都是等邊三角形，以白色作為底色並搭配粗的紅色框線。然而每個國家的底色以及框線的顏色和粗細皆有不同。
警告標誌在中華人民共和國（香港與澳門除外），警告標誌是黑色的框線搭配黃底。在瑞典、塞爾維亞、波士尼亞、克羅埃西亞、芬蘭、冰島、希臘、馬其頓共和國和波蘭，警告標誌是紅色框線搭配琥珀色底。這是氣候因素影響了顏色的選擇，在這些經常下雪的地區，比起紅色配白色的標誌，紅色配琥珀色的標誌較容易引起注意。斯匹茲卑爾根群島的北極熊警告標誌，由白底上的黑熊改為黑底上的白熊（皆為紅色框線的三角形標誌）。某些使用白底標誌的國家在道路施工或其他工程的標誌上則會選用琥珀色。
某些國家的警告標誌是菱形的。在美國、加拿大、墨西哥、泰國、澳大利亞、日本、菲律賓和馬來西亞，警告標誌是黃色的底搭配黑色的框線和圖案，而且通常都是菱形的，而臨時標誌（通常是施工標誌）則是橘色底搭配黑色框線。愛爾蘭共和國的標示也與歐洲大多數國家使用的標準不同。中華民國（台灣）的道路交通號誌警告牌大多為白底紅框三角形或白底紅框圓形。
警告標誌
一般指示
一般警示標誌使用在其他標準標誌無法表現的危險、障礙或道路狀況。通常是一個標有驚嘆號的三角形標
示，下方在搭配以當地語言書寫的危險、障礙或狀況說明告示牌。在使用菱形作為標準警告標誌形狀的國家，解釋的文字會直接書寫在標誌上，或是可能會僅標示“注意”等簡單文字，也有可能搭配輔助的說明標誌。
國外
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 德國警告標誌 | 瑞典警告標誌 | 波蘭警告標誌 |
中國
| 注意危險 |
 警告標誌 |
| 用以提醒車輛駕駛人謹慎駕駛。 |
交叉路口
這類型的警示標誌提示用路人前方有交叉路口（十字路口、T字形三叉路口、Y字形三叉路口等）。同時也可以用作警示“前方有車流加入道路”
國外
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 義大利和拉脫維亞的十字路口標誌 | 愛爾蘭共和國的主幹道與支幹道交會標誌 | 爾蘭共和國的右上角有支幹道交會標誌 |
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 愛爾蘭共和國的同等級道路交會標誌 | 愛爾蘭的主幹道十字路口警告標誌 | 義大利和拉脫維亞的主幹道與支幹道交會標誌 |
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 義大利和拉脫維亞的支幹道交叉十字路口標誌 | 日本的十字路口警告標誌 | 瑞典的支幹道交叉標誌 |
中國
| 交叉路口標誌用以警告車輛駕駛人謹慎慢行，注意橫向來車相交，設在視線不良的平面交叉路口駛入路段適當位置。 | ||
| 十字交叉 | Y字交叉 | 環形交叉 |
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 用以警告車輛駕駛人謹慎慢行，注意橫向來車。 | 用以警告車輛駕駛人謹慎慢行，注意橫向來車。 | |
| T字交叉 | T字交叉 | T字交叉 |
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 用以警告車輛駕駛人謹慎慢行，注意橫向來車。 | 用以警告車輛駕駛人謹慎慢行，注意橫向來車。 | 用以警告車輛駕駛人謹慎慢行，注意橫向來車。 |
動物牲畜
這類的標誌警示用路人可能會有野生動物（駝鹿、熊、麋鹿、鹿、馴鹿、北極熊、駱駝、袋鼠、鱷魚等）或農場動物（牛、馬、鴨、羊等）停留或橫越前方的道路。在美國，警告有動物橫越道路的標示牌下，有時會標示“請共享道路”（SHARE THE ROAD）。
國外
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 挪威的馴鹿橫越標誌 | 澳洲的傘蜥蜴橫越標誌 | 義大利和拉脫維亞的野生動物橫越標誌 |
中國
| 注意牲畜標誌 |
 警告標誌 |
學校
這些標誌是告知駕駛附近有學校，需要注意過馬路的學生或較低的速限。在美國和加拿大，會使用五角形的標誌而非常見的菱形標誌。這種美國的五角形標誌外型類似一座房子，是代表學校建築的外觀。
國外
 警告標誌 |  警告標誌 |
| 美國的學校標誌 | 愛爾蘭共和國的注意行人及兒童標誌 |
中國
| 注意兒童標誌 |
 警告標誌 |
其他注意缺乏保護的行人標誌
| 注意行人標誌 | 注意殘疾人標誌 |
 警告標誌 |  警告標誌 |
道路狀況
道路狀況包括“小心路滑”、“注意道路溝槽”（警告機車和腳踏車騎士）、“注意路面結冰”、“路面顛簸”等標誌。卡車駕駛需要特別注意“險降坡”標誌，有時還會加上坡道的斜度（例如百分之五，5 percent）。險降坡區域有時會設定“緊急停車區”或“失控卡車煞車專用道”並搭配相應的標誌。英國有一種標誌是警告駕駛彎道時“路面傾斜”（Adverse camber）。
 警告標誌 |  警告標誌 |
| 向左急轉彎 | 向右急轉彎 |
 警告標誌 |  警告標誌 |
| 反向彎路標誌 | 連續彎路標誌 |
 警告標誌 |  警告標誌 |
| 上陡坡 | 下陡坡 |
| 窄路標誌：用以提醒車輛駕駛人注意前方車行道或路面狹窄情況，遇有來車應予減速避讓。 | ||
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 兩側變窄 | 右側變窄 | 左側變窄 |
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 易滑標誌 | 路面不平標誌 | 過水路面（或漫水橋）標誌 |
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 左右繞行 | 左側繞行 | 右側繞行 |
其他標誌
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 傍山線路標誌 | 注意落石標誌 | ||
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 村莊標誌 | 隧道標誌 | 施工標誌 | 慢行標誌 |
 警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |  警告標誌 |
| 堤壩路標誌 | 注意非機動車標誌 | 駝峰橋標誌 | |
 警告標誌 |  警告標誌 | ||
| 注意橫風標誌 | 渡口標誌 | ||
| 窄橋 標誌 |  警告標誌 | 窄橋標誌：用以警告車輛駕駛人前方橋面寬度變窄，謹慎駕駛。 | |
| 注意 信號 燈標 志 |  警告標誌 | 注意信號燈標誌：用以警告或提示車輛駕駛人注意前方路段設有信號燈。 | |
| 事故 易發 路段 標誌 |  警告標誌 | 事故易發路段標誌：用以告示前方道路為事故易發路段。 | |
| 鐵道 口標誌 | 有人看守鐵路道口 | 無人看守鐵路道口 | 鐵路道口標誌：用以警告車輛駕駛人注意慢行或及時停車。 |
 警告標誌 |  警告標誌 | ||
